1.一种具有自动升降单轨吊齿轮驱动装置的控制系统，所述单轨吊齿轮驱动装置包括动力装置、承载架体、托架、升降机构；动力装置安装在承载架体上且与带齿轨道的齿条啮合；承载架体连接托架、升降机构；承载架体上端设有连接板，承载架体下端设有连接耳；所述动力装置包括减速机、驱动齿轮、电动机；摩擦轮设置在带齿轨道两侧的翼板上并能沿带齿轨道滑行；摩擦轮与承载架体通过连接轴连接，承载架体一侧安装电动机，电动机的输出轴通过轴和轴承连接减速机，减速机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿轨道的齿条啮合，减速机设置在承载架体另一侧；减速机采用同向双输出行星减速器；减速机通过滑动板、轨道压板、螺栓与承载架体的螺栓连接孔固定连接；所述升降机构包括液压油缸、升降连板，液压油缸一端与托架的铰接耳铰接并与承载架体的连接耳的连接孔通过销轴连接，液压油缸另一端与短铰接板一端铰接并与升降连板铰接；短铰接板另一端与滑动连接架通过销轴铰接；滑动连接架与承载架体连接；所述托架由托板、铰接耳、连接角板、长铰接板组成，托板的上面焊接两块长铰接板，两块长铰接板平行且间隔有距离，液压油缸设置在两块长铰接板之间，托板右边连接连接角板，连接角板的水平板上设有两个连接孔；托板左边连接有两块铰接耳，两块铰接耳均设有铰接孔；其特征是单轨轨道包括坡度不大于5度的普通轨道和坡度大于5度的齿轨，信标设置于轨道上且距离坡道10~50米；读卡器、采集转换器、控制器、电磁阀、液压油缸、显示器、位置开关均设置在单轨吊车上；控制器分别连接位置开关、执行机构、采集转换板、接收机、显示器；采集转换板连接读卡器；执行机构连接液压油缸。