全自动电动升降式堆垛机的制作方法

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种全自动电动升降式堆垛机。

背景技术：

堆垛机也称堆垛起重机，采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛，或从高层货架上取放货物，是现代化立体仓库中核心的起重运输设备。

随着社会的发展，堆垛机逐渐从桥式堆垛机、巷道堆垛机，发展至现在的全自动堆垛机，现有全自动堆垛机多采用液压系统，来堆垛各种板材，但液压系统在使用过程中经常出现漏油的弊端，给工作人员在生产过程中造成极大的不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了全自动电动升降式堆垛机，通过对升降系统的设计，不仅解决了现有堆垛机升降过程漏油的问题，还能提高堆垛机的升降效率，且结构简单，实用性广泛。

实用新型采用的技术方案是：全自动电动升降式堆垛机，包括输送板材的堆垛平台和横跨堆垛平台的机架，所述机架包括设置在机架顶部的顶梁组件，以及支撑顶梁组件的立柱，所述顶梁组件包括与堆垛平台输送方向平行的两根横向梁，以及于两根横向梁间平行设置的两根纵向梁；

所述机架还包括置于堆垛平台上方、在机架内部可升降的升降架，升降架包括设置在同一平面、与横向梁平行的两根型钢，两根型钢的两端均固定设有连接头，所述连接头经链条连接升降系统；

所述升降系统包括在其一横向梁上设置的主动转轴，以及在两根纵向梁上平行设置的第一从动转轴和第二从动转轴，所述主动转轴的两端分别连接第一减速机和第二减速机的输入端，第一减速机和第二减速机的输出端分别与第一从动转轴和第二从动转轴连接，所述主动转轴的一侧经驱动链条连接至驱动第一减速机和第二减速机的升降电机；所述第一从动转轴与第二从动转轴的两端分别配套连接所述与两根型钢的连接头相连的链条。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述堆垛平台下方设有支撑堆垛平台的支腿，上方设有供板材移动的输送辊道。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述升降架还包括于两根型钢之间设置的位于一端的主动轴、位于另一端的从动轴，所述主动轴和从动轴经环形链条连接，所述主动轴还连接有设置在型钢外侧的第二电机减速机，所述环形链条上设置可平移的成品托板。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述升降架上还设有挡板组件，挡板组件包括气缸和挡板，气缸固定安装在一型钢上，气缸中的活塞连杆与挡板连接，挡板上设置有轴承装置。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述升降电机为变频电机。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述全自动电动升降式堆垛机还包括控制系统，所述第一减速机、第二减速机、升降电机、第二电机减速机、气缸均电联于控制系统，升降电机还电联于第一减速机、第二减速机。

采用上述技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型所述的全自动电动升降式堆垛机，通过对升降系统的设计，利用升降电机的正反转驱动主动转轴，主动转轴带动第一从动转轴和第二从动转轴转动，从而升降架通过设置在第一从动转轴和第二从动转轴上的链条，实现升降架的升降，不仅解决了现有堆垛机带来的漏油弊端，还提高了堆垛机的升降效率，也便于调节堆垛机的升降速度。

本实用新型所述堆垛平台下方设有支腿，用于支撑堆垛平台，起到支撑的作用，同时堆垛平台的上方设有输送辊道，便于移动板材，加快板材的搬运速度，减轻劳动强度。

本实用新型所述升降架包括可平行移动的成品托板，成品托板通过环形链条与主动轴和从动轴连接，借助第二电机减速机正反转带动主动轴和从动轴，而实现成品托板的平行移动。

本实用新型所述升降架还包括挡板组件，挡板组件包括气缸和挡板，气缸固定安装在一型钢上，气缸中的活塞连杆与挡板连接，挡板上设置有轴承装置，气缸的活塞连杆移动触动挡板上的轴承装置，从而挡板落下，实现限位的功能。

本实用新型所述升降电机为变频电机，变频电机的设置，便于根据升降速度自动改变电机的转速，从而节能。

本实用新型所述全自动电动升降式堆垛机还包括控制系统，所述第一减速机、第二减速机、升降电机、第二电机减速机、气缸均电联于控制系统，升降电机还电联于第一减速机、第二减速机，控制系统的设置，便于堆垛机自动实现升降性和平移性，提高设备的自动化，节约劳动力。

附图说明

图1为本实用新型全自动电动升降式堆垛机的主视图；

图2为本实用新型全自动电动升降式堆垛机的俯视图；

图3为本实用新型全自动电动升降式堆垛机的左视图。

图中：1-堆垛平台；2-机架；3-立柱；4-横向梁；5-纵向梁；6-升降架；601-型钢；602-连接头；7-导轮；8-主动转轴；9-第一从动转轴；10-第二从动转轴；11-第一减速机；12-第二减速机；13-升降电机；14-链条；15-支腿；16-输送辊道；17-主动轴；18-从动轴；19-第二电机减速机；20-成品托板；21-挡板；22-气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，全自动电动升降式堆垛机，包括输送板材的堆垛平台1和横跨堆垛平台1的机架2，机架2可由H型钢焊接而成，H型钢使机架2更加稳固；所述机架2包括设置在机架2顶部的顶梁组件，以及支撑顶梁组件的立柱3，所述顶梁组件包括与堆垛平台1输送方向平行的两根横向梁4，以及于两根横向梁4间平行设置的两根横向梁4，横向梁4与纵向梁5相交；

所述机架还包括置于堆垛平台1上方、在机架2内部可升降的升降架6，升降架6包括设置在同一平面、与横向梁4平行的两根型钢601，型钢601可为H型钢，槽钢等，最好为H型钢，两根型钢601的两端均固定设有连接头602，连接头602经链条14连接升降系统；同时两根型钢601的两端还设有导轮7，导轮7为4个，随着升降架6在升降的过程中，导轮7起到限位导向的作用；

所述升降系统包括在其一横向梁4上设置的主动转轴8，主动转轴8通过轴承固定设置在横向梁4上，以及在两根纵向梁5上平行设置的第一从动转轴9和第二从动转轴10，第一从动转轴9和第二从动转轴10均通过轴承固定设置在纵向梁5上，所述主动转轴8的两端分别连接第一减速机11和第二减速机12的输入端，第一减速机11和第二减速机12的输出端分别与第一从动转轴9和第二从动转轴10连接，所述主动转轴8的一侧经驱动链条连接至驱动第一减速机11和第二减速机12的升降电机13，升降电机13驱动主动转轴8，主动转轴8带动从动转轴，再通过链轮设置在第一从动转轴9与第二从动转轴10两端的链条14，实现升降架6的升降，四根链条14的长度相等，保证升降架6在升降过程中的平衡性，同时链条14与设置在两根型钢601上的连接头602配套连接。

为了支撑堆垛平台1，在堆垛平台1下方设有支腿15，支腿15的设置起到支撑的作用，同时堆垛平台1的上方设有输送辊道16，便于移动板材，加快板材的搬运速度，减轻劳动强度。

通过对升降架6进行设置，所述升降架6还包括于两根型钢601之间设置的位于一端的主动轴17、位于另一端的从动轴18，主动轴17和从动轴18均设置在型钢601的槽口内，所述主动轴17和从动轴18经环形链条连接，环形链条最好于两根型钢601槽口内，所述主动轴17还连接有设置在型钢601外侧的第二电机减速机19，所述环形链条上设置可平移的成品托板20，成品托板20可由若干条钢板均匀平行连接而成，成品托板20上可防置板材，成品托板20通过环形链条与主动轴17和从动轴18连接，借助第二电机减速机19正反转带动主动轴17和从动轴18，从而实现成品托板20的平行移动。

于所述升降架6上还设有挡板组件，挡板组件包括气缸22和挡板21，气缸22固定安装在一型钢601上，气缸22中的活塞连杆与挡板21连接，挡板21上设置有轴承装置，气缸22的活塞连杆移动触动挡板21上的轴承装置，使得挡板21落下，实现限位的功能。

进一步地，将升降电机13设置为变频电机，变频电机的设置，便于根据升降速度自动改变电机的转速，从而节能。

此外，所述全自动电动升降式堆垛机还包括控制系统，第一减速机11、第二减速机12、升降电机13、第二电机减速机19、气缸22均电联于控制系统，升降电机13还电联于第一减速机11、第二减速机12，控制系统的设置，便于堆垛机自动实现升降性，提高设备的自动化，节约劳动力。

工作过程：板材运到成品托板20上，通过升降电机13正转驱动主动转轴8，主动转轴8带动第一从动转轴9、第二从动转轴10的转动，进而通过四根链条14实现升降架6的提升，而四根相同长度的链条14，保证了升降架6的平衡，升降架6上升到一定高度后停止，型钢601外侧上的第二电机减速机19通过正转使成品托板20移动到堆垛平台1位置后停止，气缸22的活塞连杆移动触动到挡板21上的轴承装置，使得挡板21落下，实现限位的功能，随后第二电机减速机19开始反转使成品托板20回归原位，同时板材落到堆垛平台1上；然后再利用升降电机13反转实现升降架6的下降，进而回到初始位置，再搬运板材；当板材在堆垛平台1上的高度逐渐增高时，升降架6的上升的高度也在不断的提高，板材高度达到一定高度后，堆垛停止，最后通过输送辊道16运出，由叉车叉走，再重复以上工作流程。本实用新型通过对升降系统的设计，不仅解决了现有堆垛机升降过程漏油的问题，还能提高堆垛机的升降效率，且结构简单，实用性广泛。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。