一种可调节的工业机器人运输装置的制作方法

本实用新型属于工业器械技术领域，尤其涉及一种可调节的工业机器人运输装置。

背景技术：

在工业生产当中，车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输，一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运，随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，尤其在工厂生产中应用广泛，现有的工业运输机器人中抓取装置是各种生产、加工流水线上常用的设备，可取代人工重复作业，降低生产成本，现有技术为中国专利公开号为cn201710731342.4的一种工业运输机器人所采用的技术方案是：包括，工作台，其上表面设置有一可伸缩的立柱，所述立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，所述横梁可绕固定柱转动，所述横梁下端设有多个可沿横梁长度方向移动的吸盘；所述横梁下方设有物料箱，所述物料箱可沿工作台长度方向滑动连接于所述工作台上表面，所述工作台上方沿其长度方向设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的一端与物料箱侧壁连接、另一端连接有一竖直板，所述竖直板下端与工作台上表面连接，所述伸缩杆伸缩可使物料箱移动。

但是，现有的工业机器人运输装置还存在着不方便使该装置分类储存物品且增加储放的位置、在放置好物品时不方便进行固定住、不方便辅助该装置吊装过重的物品和不具备起到调节高度功能的问题。

因此，发明一种可调节的工业机器人运输装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调节的工业机器人运输装置，以解决现有的工业机器人运输装置不方便使该装置分类储存物品且增加储放的位置、在放置好物品时不方便进行固定住、不方便辅助该装置吊装过重的物品和不具备起到调节高度功能的问题。一种可调节的工业机器人运输装置，包括底板，轴承，竖立柱，加固杆架，电动葫芦，吊钩，第一齿轮，第二齿轮，旋转电机，plc，开关，推动手柄，可拆装放置架结构，辅助固定板架结构，调节式加固支撑杆结构和移动式底座结构，所述的轴承镶嵌在底板内部的左侧；所述的竖立柱镶嵌在轴承的内部；所述的加固杆架焊接在竖立柱的上端；所述的电动葫芦螺栓安装在加固杆架下表面的左侧，并在下端螺栓安装有吊钩；所述的第一齿轮镶嵌在竖立柱外壁的下部；所述的第二齿轮键连接在旋转电机的输出轴上，并与第一齿轮啮合；所述的旋转电机镶嵌在底板上表面的左侧；所述的plc镶嵌在底板下表面的左侧，并在前表面分别电性连接有开关；所述的推动手柄安装在移动式底座结构的左侧；所述的可拆装放置架结构安装在底板的上部；所述的辅助固定板架结构安装在底板的上部；所述的调节式加固支撑杆结构安装在竖立柱的外壁上；所述的移动式底座结构安装在底板的下部；所述的可拆装放置架结构包括拆装螺纹头，上下调节管，插接延伸杆，定位螺栓，支撑卡环和储放横板，所述的上下调节管一端螺纹连接在拆装螺纹头的内部，另一端插接有插接延伸杆；所述的定位螺栓螺纹连接在上下调节管和插接延伸杆的连接处；所述的支撑卡环分别焊接在上下调节管的外壁上；所述的储放横板放置在支撑卡环上。

优选的，所述的辅助固定板架结构包括镶嵌板，缠绕杆，防护头，连接边，连接架，缠绕绑带，辅助顶板和活动带，所述的镶嵌板胶接在底板上表面的中间部位；所述的缠绕杆分别胶接在镶嵌板前后表面的中左侧和中右侧；所述的防护头焊接在缠绕杆的上端；所述的连接边分别胶接在镶嵌板下表面左右两侧的前后两部，并在外壁上胶接有连接架；所述的缠绕绑带缠绕在连接架的外壁上，并系解住；所述的活动带胶接在辅助顶板的前表面，并套接在缠绕绑带的外壁上。

优选的，所述的调节式加固支撑杆结构包括活动环，第一固定座，延伸支撑杆，调节支撑管，紧固螺栓，第二固定座和防滑板，所述的活动环套接在竖立柱外壁的中间部位，并螺栓固定住；所述的第一固定座分别焊接在活动环左端的前后两侧；所述的延伸支撑杆一端通过螺栓安装在第一固定座上，另一端插入在调节支撑管的上部；所述的紧固螺栓螺纹连接在延伸支撑杆和调节支撑管的连接处；所述的第二固定座分别焊接在防滑板上表面的前后两侧，并螺栓安装在调节支撑管的下部。

优选的，所述的移动式底座结构包括底座，气缸，插接头，活动头，调节弹簧，紧固板和移动轮，所述的插接头插入在活动头的内部，并分别焊接在底板下表面的左右两侧；所述的调节弹簧套接在插接头和活动头的外壁上；所述的紧固板焊接在活动头的下端，且下表面螺栓安装有移动轮。

优选的，所述的储放横板上表面设置有一字防滑纹，并设置在底板的上部，并通过支撑卡环支撑住。

优选的，所述的上下调节管和插接延伸杆设置有多个，并设置在储放横板的外侧。

优选的，所述的拆装螺纹头分别焊接在底板上表面的左右两侧，并设置在轴承的右侧。

优选的，所述的缠绕绑带设置有多个，所述的缠绕绑带采用松紧带。

优选的，所述的缠绕杆采用l型不锈钢杆，且与防护头组装呈u型。

优选的，所述的辅助顶板前表面的活动带采用尼龙带，所述的辅助顶板采用pvc塑料板。

优选的，所述的延伸支撑杆和调节支撑管设置为倾斜状，并设置在竖立柱的左下侧与地面支撑。

优选的，所述的活动环外壁上的螺栓设置有两个。

优选的，所述的防滑板下表面设置有一字防滑纹，所述的防滑板采用不锈钢板。

优选的，所述的气缸分别螺栓安装在底座上表面的左右两侧，且输出轴分别与底板下部的左右两侧螺栓连接。

优选的，所述的调节弹簧设置在底座和移动轮之间。

优选的，所述的插接头和活动头分别设置为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的储放横板上表面设置有一字防滑纹，并设置在底板的上部，并通过支撑卡环支撑住，在吊装物品时，能够随之将物品放置到储放横板上，进而起到了对物品分类放置的功能，同时也增加了储存的效果。

2.本实用新型中，所述的上下调节管和插接延伸杆设置有多个，并设置在储放横板的外侧，在上下活动插接延伸杆时，便于与上下调节管调节到合适的长度，进而方便的调节储放横板所在的位置，且调节储放横板与储放横板之间的间距，且方便的放置不同大小的物品。

3.本实用新型中，所述的拆装螺纹头分别焊接在底板上表面的左右两侧，并设置在轴承的右侧，在使用时，便于将上下调节管旋转到拆装螺纹头内组装起来进行使用，不使用时，便于旋转上下调节管与拆装螺纹头分离，并收纳起来。

4.本实用新型中，所述的缠绕绑带设置有多个，所述的缠绕绑带采用松紧带，在完成物品的放置后，工作人员能够将缠绕绑带缠绕在物品上固定住，进而在移动时，避免了物品在移动过程中，出现晃动并轻易掉落的问题。

5.本实用新型中，所述的缠绕杆采用l型不锈钢杆，且与防护头组装呈u型，在完成缠绕绑带的缠绕后，便于系解在缠绕杆上固定住，且合理的进行安装使用。

6.本实用新型中，所述的辅助顶板前表面的活动带采用尼龙带，所述的辅助顶板采用pvc塑料板，在使辅助顶板缠绕过程中，辅助顶板与物品接触，且起到了加固的作用。

7.本实用新型中，所述的延伸支撑杆和调节支撑管设置为倾斜状，并设置在竖立柱的左下侧，在吊装过重的物品时，能够保证竖立柱出现轻易带动该工业机器人运输装置倾斜，并不方便进行吊装工作的问题。

8.本实用新型中，所述的活动环外壁上的螺栓设置有两个，能够随之使活动环在竖立柱上活动，并通过螺栓固定住，进而更加合理的辅助延伸支撑杆和调节支撑管呈不同的角度进行支撑使用。

9.本实用新型中，所述的防滑板下表面设置有一字防滑纹，所述的防滑板采用不锈钢板，在与地面接触，并支撑过程中，能够起到防滑的作用。

10.本实用新型中，所述的气缸分别螺栓安装在底座上表面的左右两侧，且输出轴分别与底板下部的左右两侧螺栓连接，能够随之使底板调节到合适的高度，并便于将物品吊装到过高的位置处。

11.本实用新型中，所述的调节弹簧设置在底座和移动轮之间，在移动轮移动过程中，能够起到抗震减压的功能。

12.本实用新型中，所述的插接头和活动头分别设置为梯形，当插接头在活动头内进行活动时，避免了轻易出现脱落的分离的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可拆装放置架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的辅助固定板架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的调节式加固支撑杆结构的结构示意图。

图5是本实用新型的移动式底座结构的结构示意图。

图6是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、底板；2、轴承；3、竖立柱；4、加固杆架；5、电动葫芦；6、吊钩；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、旋转电机；10、plc；11、开关；12、推动手柄；13、可拆装放置架结构；131、拆装螺纹头；132、上下调节管；133、插接延伸杆；134、定位螺栓；135、支撑卡环；136、储放横板；14、辅助固定板架结构；141、镶嵌板；142、缠绕杆；143、防护头；144、连接边；145、连接架；146、缠绕绑带；147、辅助顶板；148、活动带；15、调节式加固支撑杆结构；151、活动环；152、第一固定座；153、延伸支撑杆；154、调节支撑管；155、紧固螺栓；156、第二固定座；157、防滑板；16、移动式底座结构；161、底座；162、气缸；163、插接头；164、活动头；165、调节弹簧；166、紧固板；167、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种可调节的工业机器人运输装置，包括底板1，轴承2，竖立柱3，加固杆架4，电动葫芦5，吊钩6，第一齿轮7，第二齿轮8，旋转电机9，plc10，开关11，推动手柄12，可拆装放置架结构13，辅助固定板架结构14，调节式加固支撑杆结构15和移动式底座结构16，所述的轴承2镶嵌在底板1内部的左侧；所述的竖立柱3镶嵌在轴承2的内部；所述的加固杆架4焊接在竖立柱3的上端；所述的电动葫芦5螺栓安装在加固杆架4下表面的左侧，并在下端螺栓安装有吊钩6；所述的第一齿轮7镶嵌在竖立柱3外壁的下部；所述的第二齿轮8键连接在旋转电机9的输出轴上，并与第一齿轮7啮合；所述的旋转电机9镶嵌在底板1上表面的左侧；所述的plc10镶嵌在底板1下表面的左侧，并在前表面分别电性连接有开关11；所述的推动手柄12安装在移动式底座结构16的左侧；所述的可拆装放置架结构13安装在底板1的上部；所述的辅助固定板架结构14安装在底板1的上部；所述的调节式加固支撑杆结构15安装在竖立柱3的外壁上；所述的移动式底座结构16安装在底板1的下部；所述的可拆装放置架结构13包括拆装螺纹头131，上下调节管132，插接延伸杆133，定位螺栓134，支撑卡环135和储放横板136，所述的拆装螺纹头131分别焊接在底板1上表面的左右两侧，并设置在轴承2的右侧，在使用时，便于将上下调节管132旋转到拆装螺纹头131内组装起来进行使用，不使用时，便于旋转上下调节管132与拆装螺纹头131分离，并收纳起来；所述的上下调节管132一端螺纹连接在拆装螺纹头131的内部，另一端插接有插接延伸杆133；所述的上下调节管132和插接延伸杆133设置有多个，并设置在储放横板136的外侧，在上下活动插接延伸杆133时，便于与上下调节管132调节到合适的长度，进而方便的调节储放横板136所在的位置，且调节储放横板136与储放横板136之间的间距，且方便的放置不同大小的物品；所述的定位螺栓134螺纹连接在上下调节管132和插接延伸杆133的连接处；所述的支撑卡环135分别焊接在上下调节管132的外壁上；所述的储放横板136放置在支撑卡环135上；所述的储放横板136上表面设置有一字防滑纹，并设置在底板1的上部，并通过支撑卡环135支撑住，在吊装物品时，能够随之将物品放置到储放横板136上，进而起到了对物品分类放置的功能，同时也增加了储存的效果。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助固定板架结构14包括镶嵌板141，缠绕杆142，防护头143，连接边144，连接架145，缠绕绑带146，辅助顶板147和活动带148，所述的镶嵌板141胶接在底板1上表面的中间部位；所述的缠绕杆142分别胶接在镶嵌板141前后表面的中左侧和中右侧；所述的缠绕杆142采用l型不锈钢杆，且与防护头143组装呈u型，在完成缠绕绑带146的缠绕后，便于系解在缠绕杆142上固定住，且合理的进行安装使用；所述的防护头143焊接在缠绕杆142的上端；所述的连接边144分别胶接在镶嵌板141下表面左右两侧的前后两部，并在外壁上胶接有连接架145；所述的缠绕绑带146缠绕在连接架145的外壁上，并系解住；所述的缠绕绑带146设置有多个，所述的缠绕绑带146采用松紧带，在完成物品的放置后，工作人员能够将缠绕绑带146缠绕在物品上固定住，进而在移动时，避免了物品在移动过程中，出现晃动并轻易掉落的问题；所述的辅助顶板147前表面的活动带148采用尼龙带，所述的辅助顶板147采用pvc塑料板，在使辅助顶板147缠绕过程中，辅助顶板147与物品接触，且起到了加固的作用；所述的活动带148胶接在辅助顶板147的前表面，并套接在缠绕绑带146的外壁上。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的调节式加固支撑杆结构15包括活动环151，第一固定座152，延伸支撑杆153，调节支撑管154，紧固螺栓155，第二固定座156和防滑板157，所述的活动环151套接在竖立柱3外壁的中间部位，并螺栓固定住；所述的活动环151外壁上的螺栓设置有两个，能够随之使活动环151在竖立柱3上活动，并通过螺栓固定住，进而更加合理的辅助延伸支撑杆153和调节支撑管154呈不同的角度进行支撑使用；所述的第一固定座152分别焊接在活动环151左端的前后两侧；所述的延伸支撑杆153一端通过螺栓安装在第一固定座152上，另一端插入在调节支撑管154的上部；所述的延伸支撑杆153和调节支撑管154设置为倾斜状，并设置在竖立柱3的左下侧与地面支撑，在吊装过重的物品时，能够保证竖立柱3出现轻易带动该工业机器人运输装置倾斜，并不方便进行吊装工作的问题；所述的紧固螺栓155螺纹连接在延伸支撑杆153和调节支撑管154的连接处；所述的第二固定座156分别焊接在防滑板157上表面的前后两侧，并螺栓安装在调节支撑管154的下部；所述的防滑板157下表面设置有一字防滑纹，所述的防滑板157采用不锈钢板，在与地面接触，并支撑过程中，能够起到防滑的作用。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的移动式底座结构16包括底座161，气缸162，插接头163，活动头164，调节弹簧165，紧固板166和移动轮167，所述的气缸162分别螺栓安装在底座161上表面的左右两侧，且输出轴分别与底板1下部的左右两侧螺栓连接，能够随之使底板1调节到合适的高度，并便于将物品吊装到过高的位置处；所述的插接头163插入在活动头164的内部，并分别焊接在底板1下表面的左右两侧；所述的插接头163和活动头164分别设置为梯形，当插接头163在活动头164内进行活动时，避免了轻易出现脱落的分离的问题；所述的调节弹簧165套接在插接头163和活动头164的外壁上；所述的调节弹簧165设置在底座161和移动轮167之间，在移动轮167移动过程中，能够起到抗震减压的功能；所述的紧固板166焊接在活动头164的下端，且下表面螺栓安装有移动轮167。

上述实施例中，具体的，所述的电动葫芦5采用cdhc型电动葫芦。

上述实施例中，具体的，所述的旋转电机9采用ye24kw-6型电机。

上述实施例中，具体的，所述的plc10采用fx2n-48型plc。

上述实施例中，具体的，所述的气缸162采用sc63型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的开关11电性连接plc10的输入端，所述的电动葫芦5电性连接plc10的输出端，所述的旋转电机9电性连接plc10的输出端，所述的电性连接plc10的输出端。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用时，推动推动手柄12并通过移动轮167移动到指定的位置处，达到之后，启动旋转电机9并带动第二齿轮8、第一齿轮7和竖立柱3旋转到合适的角度，到达后，启动电动葫芦5使吊钩6下降，并挂在指定的物品上，挂好之后，再次启动电动葫芦5使吊钩6上升，即可使物品升起来，吊装起来之后，启动旋转电机9使第二齿轮8、第一齿轮7和竖立柱3旋转，这样即可将物品移动到底板1的上部，即可完成物品的放置，在使用的同时，需要再次储放其它的物品时，将上下调节管132旋转到拆装螺纹头131内，然后随之拉动插接延伸杆133并与上下调节管132达到合适的长度，再然后随之拧紧定位螺栓134固定住，最后随之将储放横板136放置在合适位置的支撑卡环135上，放置好后，再次控制旋转电机9和电动葫芦5，并分别配合吊钩6、加固杆架4和竖立柱3将物品移动到储放横板136上，再同时，出现较重的物品需要吊装时，上下移动活动环151达到合适的位置处，然后随之拧紧活动环151上的紧固螺栓155固定住，再然后拉动调节支撑管154并与延伸支撑杆153达到合适的长度，同时随之拧紧紧固螺栓155固定住，最后分别倾斜第一固定座152下部的延伸支撑杆153和调节支撑管154下部的第二固定座156达到合适的角度，同时随之拧紧第一固定座152和第二固定座156上的螺栓固定住，这样即可在吊装物品时，起到了辅助支撑的工作，在完成物品的放置后，拉动缠绕绑带146并缠绕在物品上，同时辅助顶板147随之贴近物品，缠绕好之后，系解在缠绕杆142即可固定住，完成固定之后，推动推动手柄12即可通过移动轮167移动到指定的位置处，达到之后，需要对将物品移动吊装到较高的位置处时，先启动气缸162并使底板1达到合适的高度，然后拆下连接架145，并分别启动旋转电机9和电动葫芦5即可再次使竖立柱3、加固杆架4和吊钩6将物品吊装到较高的位置处。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。