1.一种上料设备,其特征在于,包括:
基座,所述基座上设置有物料放置区,所述物料放置区用于放置工件;
翻转机构,所述翻转机构设置于所述基座上;及
上料机构,所述上料机构包括翻转架和定位装置,所述翻转架设置于所述翻转机构上,所述翻转机构用于驱动所述翻转架向靠近或者远离所述物料放置区的方向翻转,所述定位装置包括治具、磁吸件、夹持条和驱动件,所述治具设置于所述翻转架上,所述治具上开设有吸附槽,所述治具上还开设有滑动通道,所述滑动通道贯穿所述吸附槽,所述磁吸件设置于所述吸附槽内,所述夹持条滑动设置于所述滑动通道内,所述夹持条上设置有夹持片,所述驱动件设置于所述翻转架上,所述驱动件的伸缩轴与所述夹持条连接,所述翻转机构驱动所述翻转架向靠近所述物料放置区的方向翻转时用于使所述磁吸件吸附工件落入所述吸附槽内,所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使所述夹持片的至少部分进入所述吸附槽内。
2.根据权利要求1所述的上料设备,其特征在于,所述治具上开设有多个所述吸附槽,所述夹持条上设置有多个夹持片,所述驱动件驱动所述夹持条沿着所述滑动通道滑动以使各所述夹持片的至少部分对应进入各所述吸附槽内。
3.根据权利要求1所述的上料设备,其特征在于,所述上料机构还包括旋转装置,所述旋转装置包括旋转驱动组件和转动轴,所述旋转驱动组件设置于所述翻转架上,所述转动轴的一端与所述旋转驱动组件的驱动轴连接,所述转动轴的另一端与所述治具连接。
4.根据权利要求3所述的上料设备,其特征在于,所述旋转驱动组件为气缸。
5.根据权利要求1所述的上料设备,其特征在于,所述上料机构还包括分线装置,所述分线装置包括分线驱动组件、伸缩杆和分线板,所述分线驱动组件设置于所述翻转架上,所述伸缩杆的一端与所述分线驱动组件的伸缩轴连接,所述伸缩杆的另一端与所述分线板连接。
6.根据权利要求5所述的上料设备,其特征在于,所述分线装置还包括引导杆,所述引导杆设置于所述翻转架上,且所述分线板滑动设置于所述引导杆上。
7.根据权利要求5所述的上料设备,其特征在于,所述分线板具有矩形的横截面。
8.根据权利要求1所述的上料设备,其特征在于,所述基座上设置有多个限位片,各所述限位片和基座共同围成所述物料放置区。
9.根据权利要求8所述的上料设备,其特征在于,所述基座上设置有四个限位片。
10.根据权利要求1所述的上料设备,其特征在于,所述上料机构还包括整线装置,所述整线装置包括整线驱动组件、推动杆和整线板,所述整线驱动组件设置于所述基座上,所述推动杆的一端与所述整线驱动组件的驱动轴连接,所述推动杆的另一端与所述整线板连接。