卷筒机送纸机构的制作方法

本实用新型涉及烟花纸筒的制造设备，尤其涉及一种卷筒机送纸机构。

背景技术：

烟花纸筒是烟花生产中的一个重要部件，由于纸筒卷制工序难度大，工作量大，质量要求高，纸筒卷制从全手工到半机械，再到全自动生产，工艺已有较大改善。

现有的烟花纸筒一般采用全自动卷筒机械(业内通称卷筒机)卷制而成，它是以反复短暂的工作循环完成花炮纸卷筒制作的机械设备。如授权公告号为CN106313638B的中国专利公开的一种烟花卷筒机，其包括依序安装在机架上的纸张加热机构、送纸机构、裁纸机构、上胶机构、卷筒机构、裁筒机构、退筒机构，卷筒纸设置在机架的前端，卷筒纸的首部通过传动轴经过纸张加热机构的传动带被运送到送纸机构的主动轮和从动轮中间，主动轮与电机连接，电机启动后，主动轮和从动轮夹持着卷筒纸向卷筒机构方向运行。

现有卷筒机的运动过程为：送纸—裁纸—上胶—卷筒—裁筒—退筒，当一个退筒动作完成后，才能进行下一个送纸动作，整个送纸机构的送纸过程是一个间断执行的工序。经过长期的使用实践，我们发现上述全自动卷筒机的送纸机构在运行过程中，普遍存在以下问题：

1、卷筒纸是由送纸机构带动旋转放纸的，当与送纸机构连接的电机启动后，主动轮就会带动卷筒纸旋转放纸；在进行裁纸工序时，与送纸机构连接的电机需要关闭，使主动轮停止转动。然而，此时的卷筒纸虽然失去了主动轮的牵引力，但在其自身惯性力的作用下，却不会立即停止动作，仍然会继续旋转送纸，导致主动轮输入端的卷纸与传动轴无法紧密贴合至涨紧状态，在下一个运动开始时，松弛的卷纸进入主动轮和从动轮中间就会出现打褶的现象，从而影响卷筒的质量。

2、为保证卷纸的顺利进行，电机的输出动力必须在克服整个卷筒纸重量的情况下仍能拉动其旋转。但是随着卷筒机卷制工序进行，卷筒纸的纸卷直径越来越小，卷筒纸的重量越来越低，一直使用拉动整个卷筒纸的动力作为电机的输出，会对电能造成巨大浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可保证卷纸与传动轴贴合度的、节能的卷筒机送纸机构。

本实用新型提供的这种卷筒机送纸机构，包括安装在卷筒纸后端机架上的传动轴、主动轮和电机，主动轮与电机连接并由电机驱动旋转，还包括安装在传动轴与卷筒纸之间的预送纸组件，该预送纸组件包括预送纸传动轴、预送纸主动轮、预送纸从动轮、预送纸电机、预送纸压纸辊和预送纸过纸辊，预送纸传动轴、预送纸主动轮、预送纸压纸辊和预送纸过纸辊依次安装在卷筒纸和传动轴之间的机架上，预送纸主动轮与预送纸电机连接并由预送纸电机驱动旋转，预送纸从动轮安装在预送纸主动轮上方并由其带动旋转，预送纸电机采用伺服电机或步进电机，在机架上对称设有两竖直布置的滑槽，预送纸压纸辊可拆卸连接于两滑槽之间并可沿槽长方向往复上下运动，卷筒纸端部经预送纸传动轴底部、预送纸主动轮和预送纸从动轮之间、预送纸压纸辊底部、预送纸过纸辊顶部进入传动轴的底部，卷纸在预送纸压纸辊的重力作用下紧贴预送纸过纸辊和传动轴布置。

所述预送纸传动轴、预送纸主动轮、预送纸从动轮和预送纸压纸辊都为花轴。

所述预送纸过纸辊为平轴。

为使本实用新型运行更精确，预送纸电机采用伺服电机，在机架上设有两个用于监测预送纸压纸辊水平位置的位移传感器，预送纸压纸辊在滑槽内上升至最高处与一位移传感器对应布置，预送纸压纸辊在滑槽内下降至最低处与另一位移传感器对应布置。

为使本实用新型运行更精确，预送纸电机采用伺服电机，在预送纸压纸辊一端设有一向上布置的竖板，在滑槽一侧与竖板对应的机架上由上至下均布有至少四个用于监测预送纸压纸辊水平位置的位移传感器，竖板由预送纸压纸辊带动上升至最高处与最上方的位移传感器对应布置，竖板由预送纸压纸辊带动下降至最低处与各位移传感器均对应布置。

为使本实用新型运行更精确，在预送纸压纸辊一端设有一齿形条，在滑槽一侧与齿形条对应的机架上由上至下设有三个用于监测预送纸压纸辊水平位置的位移传感器，预送纸电机采用步进电机，预送纸压纸辊下降至最低处带动齿形条底部的凸齿与最下方的位移传感器对应布置、顶部的凸齿和凹槽与另两个位移传感器对应布置。

本实用新型通过在现有传动轴与卷筒纸之间增设一预送纸组件，利用在机架上可上下滑动的预送纸压纸辊，通过预送纸压纸辊的重力作用始终向下压紧预送纸主动轮和预送纸过纸辊之间的卷纸，及时与主动轮连接的电机停止工作，也能使卷纸与预送纸主动轮和预送纸过纸辊保持贴紧布置，从而使从预送纸过纸辊输送出的卷纸与传动轴之间的紧密贴合度，降低卷纸进入主动轮和从动轮中间出现打褶现象的发生，保证了卷筒的质量；卷纸送纸的动力由与及与预送纸主动轮连接的预送纸电机合力提供，预送纸电机采用伺服电机或步进电机，转速可根据卷筒纸的重量进行调整，不需要一直使用拉动整个卷筒纸的动力作为两电机的合力输出，对电能有一定的节省。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型实施例三的结构示意图。

图4为本实用新型实施例四的结构示意图。

图中示出的标记及所对应的构件名称为：

1、卷筒纸；2、机架；3、传动轴；4、主动轮；5、电机；6、预送纸传动轴；7、预送纸主动轮；8、预送纸从动轮；9、预送纸电机；10、预送纸压纸辊；11、预送纸过纸辊；12、竖板；13、齿形条；21、滑槽；。

具体实施方式

实施例一

从图1可以看出，本实用新型这种卷筒机送纸机构，包括卷筒纸1、机架2、传动轴3、主动轮4、从动轮、电机5和预送纸组件，预送纸组件包括预送纸传动轴6、预送纸主动轮7、预送纸从动轮8、预送纸电机9、预送纸压纸辊10和预送纸过纸辊11，

卷筒纸1安装在放纸架上，机架2安装在放纸架后端，传动轴3和主动轮4依次安装在放纸架后端的机架2上，预送纸传动轴6、预送纸主动轮7、预送纸压纸辊10和预送纸过纸辊11依次安装在卷筒纸1与传动轴3之间的机架2上，卷筒纸1、传动轴3、主动轮4、从动轮、预送纸传动轴6、预送纸主动轮7、预送纸从动轮8、预送纸压纸辊10和预送纸过纸辊11的轴心均相互平行布置，

在预送纸主动轮7和预送纸过纸辊11之间的机架2上对称设有两竖直布置的滑槽21，预送纸压纸辊10通过螺纹紧固件可拆卸连接于两滑槽21之间，预送纸压纸辊10与滑槽21内壁间隙布置，预送纸压纸辊10可在滑槽21内沿槽长方向往复上下运动，

预送纸传动轴6的轴心低于卷筒纸1的底面布置，预送纸主动轮7的轴心高于卷筒纸1轴心布置，滑槽21顶面低于预送纸主动轮7的轴心布置，预送纸压纸辊10的轴心高于滑槽21顶面布置，传动轴3的轴心低于压纸辊10的轴心布置，主动轮4的轴心高于传动轴3的轴心布置，

从动轮安装在主动轮4上方的机架2上，电机5安装在主动轮4下方的机架2上，主动轮4通过皮带或链条与电机5连接，电机5驱动主动轮4旋转，从动轮由主动轮4带动旋转，

预送纸从动轮8安装在预送纸主动轮7上方的机架2上，预送纸电机9采用可以改变转速的伺服电机或步进电机，预送纸电机9安装在预送纸主动轮7下方的机架2上，预送纸主动轮7通过皮带或链条与预送纸电机9连接，预送纸电机9驱动预送纸主动轮7旋转，预送纸从动轮8由预送纸主动轮7带动旋转，

卷筒纸1位于外侧的端部依次经预送纸传动轴6底部、预送纸主动轮7和预送纸从动轮8之间、预送纸压纸辊10底部、预送纸过纸辊11顶部、传动轴3底部送入主动轮4和从动轮之间，预送纸压纸辊10在重力作用，始终向下压紧预送纸主动轮7和预送纸过纸辊11之间的卷纸，使卷纸紧贴预送纸过纸辊11和传动轴3布置。

在本实用新型中，预送纸传动轴6、预送纸主动轮7、预送纸从动轮8、预送纸压纸辊10、传动轴3、主动轮4和从动轮都为花轴，预送纸过纸辊11为平轴。

实施例二

从图2可以看出，本实施例与实施一的区别在于，预送纸电机9采用伺服电机，在机架2上设有两个用于监测预送纸压纸辊10水平位置的位移传感器A1和位移传感器A2，预送纸压纸辊10在滑槽21内上升至最高处与位移传感器A1对应布置，预送纸压纸辊10在滑槽21内下降至最低处与位移传感器A2对应布置。

在本实施例中，位移传感器A1和位移传感器A2均采用LJ18A3-8-Z/BX型传感器，当预送纸压纸辊10在滑槽21内上升至最高处时，位移传感器A1检测到预送纸压纸辊10，输出的电流信号给控制系统判断为高位状态，控制系统驱动预送纸电机9加速旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内下降至最低处时，位移传感器A2检测到预送纸压纸辊10，输出的电流信号给控制系统判断为低位状态，控制系统驱动预送纸电机9降速旋转。

实施例三

从图3可以看出，本实施例与实施一的区别在于，预送纸电机9采用伺服电机，在预送纸压纸辊10一端设有一向上布置的竖板12，在滑槽21一侧与竖板12对应的机架2上由上至下均布有四个用于监测预送纸压纸辊10水平位置的位移传感器B1、位移传感器B2、位移传感器B3和位移传感器B4，预送纸压纸辊10在滑槽21内上升至最高处，带动竖板12上升至最高处只与最上方的位移传感器B1对应布置；预送纸压纸辊10在滑槽21内下降至最低处，带动竖板12下降至最低处与位移传感器B1、位移传感器B2、位移传感器B3和位移传感器B4均对应布置。

在本实施例中，位移传感器B1、位移传感器B2、位移传感器B3和位移传感器B4均采用LJ18A3-8-Z/BX型传感器，当预送纸压纸辊10在滑槽21内上升至最高处时，位移传感器B1检测到竖板12，输出的电流信号给控制系统判断为高位状态，控制系统驱动预送纸电机9以高速进行旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内运行至三分之二槽长高时，位移传感器B1和位移传感器B2均检测到竖板12，输出的电流信号给控制系统判断为中上位状态，控制系统驱动预送纸电机9以中速进行旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内运行至三分之一槽长高时，位移传感器B1、位移传感器B2和位移传感器B3均检测到竖板12，输出的电流信号给控制系统判断为中下位状态，控制系统驱动预送纸电机9以低速进行旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内下降至最低处时，位移传感器B1、位移传感器B2、位移传感器B3和位移传感器B4均检测到竖板12，输出的电流信号给控制系统判断为低位状态，控制系统驱动预送纸电机9停止旋转。

实施例四

从图4可以看出，本实施例与实施一的区别在于，预送纸电机9采用步进电机，在预送纸压纸辊10一端设有一齿形条13，齿形条13的长度不小于二分之一滑槽21长度，在滑槽21一侧与齿形条13对应的机架2上由上至下设有三个用于监测预送纸压纸辊10水平位置的位移传感器C1、位移传感器C2和位移传感器C3，当齿形条13随预送纸压纸辊10在滑槽21内下降至最低处时,齿形条13最底部的凸齿与位移传感器C3对应布置，齿形条13最顶部的凸齿与位移传感器C1对应布置，齿形条13最顶部的凹槽与位移传感器C2对应布置。

在本实施例中，位移传感器C1、位移传感器C2和位移传感器C3均采用LJ18A3-8-Z/BX型传感器，各位移传感器的输出端均与步进电机驱动器的输入端连接，步进电机驱动器的输出端与预送纸电机9的控制端相连接，步进电机驱动器采用由长沙汇智电子科技公司生产的SM3722/(AC80-240)型驱动器；

当预送纸压纸辊10在滑槽21内由上至下运行时，位移传感器C1和位移传感器C2先后检测到齿形条13的凸齿，位移传感器C1和位移传感器C2先后输出电流信号给控制系统判断为下降状态，控制系统驱动预送纸电机9逐步减速旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内上升至最低处时，位移传感器C3检测到齿形条13的凸齿，位移传感器C3输出电流信号给控制系统判断为低位状态，控制系统驱动预送纸电机9停止旋转；当预送纸压纸辊10在滑槽21内由下至上运行时，位移传感器C2和位移传感器C1先后检测到齿形条13的凸齿，位移传感器C2和位移传感器C1先后输出电流信号给控制系统判断为上升状态，控制系统驱动预送纸电机9逐步加速旋转。