一种工件流水线及分流机的制作方法

本实用新型涉及生产输送技术领域，尤其涉及一种工件流水线及分流机。

背景技术：

现代化厂房内通常采用流水线作业，工件等物品通过流水线被传送，并通过流水线上的分流机分送至各个工位。分流机上通常设置有规则排列的多个斜导轮，当工件等物品传送至分流机处时，各斜导轮与工件之间会产生摩擦作用力，产生的摩擦作用力会将工件拨送至相应的分流格口，这种现代化的生产方式解放了劳动力，提高了生产的效率。

现有技术中为了将工件拨送至不同的分流格口，分流机上的斜导轮通常能够转动，当各斜导轮转向相应的分流格口后，工件即会被分流至该分流格口。但实际操作中，由于各斜导轮的转向需要一定的时间，为了将流水线上不同种类的工件准确传送至对应的分流格口，相邻两种工件之间通常需要间隔较长的间距、以使各斜导轮转动到位。但是这种作业方式会降低流水线的分流量，延长了工件传送的时间，导致作业效率较低，不能充分满足客户的生产经营需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种分流机，用于解决现有技术中分流机的分流效率较低的技术问题。本实用新型还提供了一种应用上述分流机的工件流水线。

本实用新型的分流机采用如下的技术方案：

分流机包括机架，所述机架上设置有两个以上的分流单元，各分流单元均包括多个滚轮组件，各滚轮组件均包括转动架以及转动装配在转动架上的滚轮，所述滚轮用于承压并向工件提供转向的摩擦作用力；

机架上还设置有滚轮驱动机构以及与各分流单元一一对应的多个分流单元驱动机构；所述滚轮驱动机构用于驱动各滚轮转动，各分流单元驱动机构分别用于控制各分流单元中各转动架的转动、以实现滚轮转动方位的调整。

有益效果：本实用新型的分流机包括两个以上的分流单元，各分流单元均可独立作业，这样当工件被运送至前面的分流单元上时，后面的分流单元可以进行各滚轮转动方位的调整，而当工件行至后面的分流单元时，前面的分流单元可以进行各滚轮转动方位的调整，通过这种独立作业的方式，可以在工件行至后面的分流单元上时及时的对前面的分流单元进行调整，这样一定程度上缩短了分流机滚轮方位的切换时间，进而缩短了不同种类工件的运输间距，提高了分流机的分流作业效率，缩短了工件分流的时间，有利于生产经营的成本的降低。

进一步地，各滚轮均通过滚轮转轴转动装配在对应的转动架上，所述滚轮驱动机构包括滚轮电机，所述滚轮电机的输出轴与各滚轮转轴之间均通过齿轮和/或齿链传动连接。其有益效果是：保证了传送的稳定性并能承受较高的负载，此外还方便后期的维修，相比于驱动带的驱动方式，齿轮和齿链传动维修时拆卸的零部件较少。

进一步地，各滚轮组件横向成排、纵向成列进行排布，所述机架上设置有多个并行间隔排布的主动轴，各主动轴均与滚轮电机的输出轴传动连接，各主动轴分别用于向对应的各排或各列滚轮组件的滚轮提供动力输出。其有益效果是：主动轴的设置实现了对同排或同列的滚轮的同时驱动，有利于滚轮驱动的一致性和同步滚动，通过这种集中驱动的方式还简化了驱动结构的布置，使得分流机的整体结构更加简单。

进一步地，所述滚轮驱动机构还包括与各滚轮组件一一对应的多个从动纵轴，各滚轮组件的转动架分别转动装配在对应的从动纵轴上，各转动架的内部还均设置有从动横轴，各从动纵轴的两端分别与对应的主动轴、从动横轴传动连接，各从动横轴分别与对应的滚轮转轴传动连接。其有益效果是：使得滚轮的转动和转动架的转动互不干涉，并且结构简单，强度较高。

进一步地，所述分流单元驱动机构包括与分流单元中各排或各列转动架一一对应的多个拉杆，各排或各列转动架分别与对应的拉杆铰接连接，还包括驱动各拉杆轴向移动的分流电机，各拉杆的同一端均铰接在连接件上，所述连接件上设置有引导槽，所述分流电机的输出轴设置有凸轮，所述凸轮上转动装配有滑块，所述滑块导向移动装配在所述引导槽内。其有益效果是：实现了对同一分流单元中各转动架的同步驱动，实现了同一分流单元中各滚轮方位调整的一致性。

进一步地，所述从动纵轴与转动架之间均设置有转动轴承。其有益效果是：降低了从动纵轴与转动架之间的摩擦作用力，方便了对转动架的转动。

进一步地，各主动轴均转动装配在主动轴支撑杆上，所述主动轴支撑杆有多个，各主动轴支撑杆沿着主动轴的延伸方向间隔设置。其有益效果是：由于主动轴在运行时需要承受横向的作用力，主动轴支撑杆的设置增强了主动轴的结构强度。

进一步地，各滚动组件均包括两个以上且并行设置的滚轮。其有益效果是：增加了与工件的接触面积，有利于工件的及时转向。

进一步地，所述机架的底部设置有支腿。其有益效果是：方便了对机架高度的调整。

本实用新型的工件流水线采用如下的技术方案：

工件流水线包括输送带以及设置在输送带中间的分流机，分流机包括机架，所述机架上设置有两个以上的分流单元，各分流单元均包括多个滚轮组件，各滚轮组件均包括转动架以及转动装配在转动架上的滚轮，所述滚轮用于承压并向工件提供转向的摩擦作用力；

机架上还设置有滚轮驱动机构以及与各分流单元一一对应的多个分流单元驱动机构；所述滚轮驱动机构用于驱动各滚轮转动，各分流单元驱动机构分别用于控制各分流单元中各转动架的转动、以实现滚轮转动方位的调整。

有益效果：本实用新型的分流机包括两个以上的分流单元，各分流单元均可独立作业，这样当工件被运送至前面的分流单元上时，后面的分流单元可以进行各滚轮转动方位的调整，而当工件行至后面的分流单元时，前面的分流单元可以进行各滚轮转动方位的调整，通过这种独立作业的方式，可以在工件行至后面的分流单元上时及时的对前面的分流单元进行调整，这样一定程度上缩短了分流机滚轮方位的切换时间，进而缩短了不同种类工件的运输间距，提高了分流机的分流作业效率，缩短了工件分流的时间，有利于生产经营的成本的降低。

进一步地，各滚轮均通过滚轮转轴转动装配在对应的转动架上，所述滚轮驱动机构包括滚轮电机，所述滚轮电机的输出轴与各滚轮转轴之间均通过齿轮和/或齿链传动连接。其有益效果是：保证了传送的稳定性并能承受较高的负载，此外还方便后期的维修，相比于驱动带的驱动方式，齿轮和齿链传动维修时拆卸的零部件较少。

进一步地，各滚轮组件横向成排、纵向成列进行排布，所述机架上设置有多个并行间隔排布的主动轴，各主动轴均与滚轮电机的输出轴传动连接，各主动轴分别用于向对应的各排或各列滚轮组件的滚轮提供动力输出。其有益效果是：主动轴的设置实现了对同排或同列的滚轮的同时驱动，有利于滚轮驱动的一致性和同步滚动，通过这种集中驱动的方式还简化了驱动结构的布置，使得分流机的整体结构更加简单。

进一步地，所述滚轮驱动机构还包括与各滚轮组件一一对应的多个从动纵轴，各滚轮组件的转动架分别转动装配在对应的从动纵轴上，各转动架的内部还均设置有从动横轴，各从动纵轴的两端分别与对应的主动轴、从动横轴传动连接，各从动横轴分别与对应的滚轮转轴传动连接。其有益效果是：使得滚轮的转动和转动架的转动互不干涉，并且结构简单，强度较高。

进一步地，所述分流单元驱动机构包括与分流单元中各排或各列转动架一一对应的多个拉杆，各排或各列转动架分别与对应的拉杆铰接连接，还包括驱动各拉杆轴向移动的分流电机，各拉杆的同一端均铰接在连接件上，所述连接件上设置有引导槽，所述分流电机的输出轴设置有凸轮，所述凸轮上转动装配有滑块，所述滑块导向移动装配在所述引导槽内。其有益效果是：实现了对同一分流单元中各转动架的同步驱动，实现了同一分流单元中各滚轮方位调整的一致性。

进一步地，所述从动纵轴与转动架之间均设置有转动轴承。其有益效果是：降低了从动纵轴与转动架之间的摩擦作用力，方便了对转动架的转动。

进一步地，各主动轴均转动装配在主动轴支撑杆上，所述主动轴支撑杆有多个，各主动轴支撑杆沿着主动轴的延伸方向间隔设置。其有益效果是：由于主动轴在运行时需要承受横向的作用力，主动轴支撑杆的设置增强了主动轴的结构强度。

进一步地，各滚动组件均包括两个以上且并行设置的滚轮。其有益效果是：增加了与工件的接触面积，有利于工件的及时转向。

进一步地，所述机架的底部设置有支腿。其有益效果是：方便了对机架高度的调整。

附图说明

图1是本实用新型的工件流水线的实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型的工件流水线的实施例1的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的工件流水线的实施例1的分流机的整体结构示意图；

图4是本实用新型的工件流水线的实施例1的主视内部结构示意图；

图5是本实用新型的工件流水线的实施例1的侧视内部结构示意图；

图6是本实用新型的工件流水线的实施例1的分流单元结构示意图；

图7是本实用新型的工件流水线的实施例1的分流单元仰视结构示意图；

图8是本实用新型的工件流水线的实施例1的分流单元侧视结构示意图。

附图标记说明如下：

1-输送带，2-分流机，3-左分流格口，4-右分流格口，5-工件，6-圆盖板，7-从动横轴，8-连接件，9-拉杆，10-分流电机，11-机架，12-支腿，13-滚轮电机，14-从动纵轴，15-转动架，16-滚轮，17-凸轮，18-机架横梁，19-主动轴，20-挡板，21-主动轴支撑杆。

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的工件流水线的实施例1：

如图1至图4所示，工件流水线包括输送带1以及设置在输送带1中间的分流机2，分流机2的左右两侧分别对接有一个分流格口，为方便描述，以下将位于左侧的分流格口称为左分流格口3，将位于右侧的分流格口称为右分流格口4，左分流格口3和右分流格口4分别对接有分输送带(图中为画出)，这些分输送带会将分流的工件5运送至相应的工位。本实施例中输送带1为输送皮带，分流机2的上端面与输送皮带处于同一水平。

本实施例中分流机2包括方框状的机架11，机架11由若干方钢拼焊而成。机架11底部的四个边角位置分别设置有一个支腿12，本实施例中支腿12包括支撑杆以及固定在支撑杆下方的橡胶垫，橡胶垫能够起到一定的缓冲作用。本实施例中支撑杆可伸缩调节，实际作业过程中，操作工人可以通过调整各支撑杆的伸缩量将分流机2上端面与输送带1调至同一水平。

本实施例中机架11的上部设置有两个分流单元，两个分流单元沿着前后方向依次布置。本实施例中各分流单元均包括八个滚轮组件，八个滚轮组件中的四个为一行(沿着左右方向)、两个为一列(沿着前后方向)进行排布，两个分流单元中的各滚轮组件形成四个一行、四个一列的四方型。滚轮组件包括转动架15以及转动装配在转动架15上的滚轮16，本实施例中各转动架15上均并行布置有两个滚轮16，各滚轮16均朝向上方以用于承压并向传送至的工件5提供转向的摩擦作用力。本实施例中转动架15整体为u型，转动架15包括两个并行的平板以及连接在两个平板之间的中间连接板。各转动架15的两个平板之间均转动装配有两个滚轮转轴，各滚轮组件的两个滚轮16均固定对应的滚轮转轴上。各转动架15的u型开口处还固定有一块圆盖板6，圆盖板6上设置有两个矩形槽，各滚轮组件的两个滚轮16均部分穿过对应的矩形槽。机架11上还设置有用于驱动各滚轮16转动的滚轮驱动机构以及分别用于驱动各分流单元中各转动架15转动的分流单元驱动机构。本实施例中滚轮驱动机构和分流单元驱动机构的外侧均罩设有防护板，各防护板均焊接固定在机架上。

本实施例中滚轮驱动机构包括滚轮电机13、主动轴19、从动纵轴14、从动横轴7。其中主动轴19有四个，四个主动轴19分别与四列滚动组件一一对应并沿着左右方向延伸布置，四个主动轴19的其中一个与滚轮电机13的输出轴之间通过齿链传动连接，滚轮电机13的输出轴上设置有主动齿轮，对应的主动轴19上设置有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接，该主动轴19与剩余三个主动轴19之间也通过齿链传动连接，齿链传动连接的方式与滚轮电机13输出轴与对应主动轴19的连接方式相同，此处不再详述。通过这种传动连接方式实现了一个滚轮电机13同时控制四个主动轴19的同步转动，简化了滚路驱动机构的整体结构并有利于滚轮16转动的一致性。

本实施例中各转动架15均对应一个从动纵轴14和一个从动横轴7，机架11具有四对机架横梁18，各对机架横梁18均包括两个机架横梁18，四对机架横梁18沿着左右方向依次间隔布置，各机架横梁18均沿着左右方向延伸布置。一对机架横梁18之间均固定搭设有四块挡板，四块挡板沿着左右方向依次间隔布置。各挡板上均设置有供从动纵轴14穿过的穿孔，从动纵轴14上套装固定有挡环，挡环可以与挡板穿孔的孔沿相互挡止，从而限制了挡环的下行，进而限制了从动纵轴14的下行。本实施例中转动架15的中间连接板上设置有通孔，从动纵轴14穿过中间连接板的通孔，中间连接板的通孔孔壁与从动纵轴14之间还设置有转动轴承，这样有利于转动架15的顺畅转动，降低了转动时的摩擦作用力。

本实施例中主动轴19与从动纵轴14之间、从动纵轴14与从动横轴7之间均通过齿轮传动连接，主动轴19的对应位置处、从动纵轴14的上下两端以及从动横轴7的相应位置处均设置有斜齿轮。本实施例中从动横轴7与对应的两个滚轮转轴之间均通过齿链传动连接，齿链传动连接的方式与滚轮电机13与相应主动轴19之间的传动方式相同，此处不再赘述。

本实施例中由于分流单元有两个，对应的，本实施例中的分流单元驱动机构也有两个，两个分流单元驱动机构的结构相同，以下仅对其中一个进行详细说明。分流单元驱动机构包括分流电机10，本实施例中分流电机10为伺服电机，分流单元驱动机构还包括两个并行设置的拉杆9，两个拉杆9沿着左右方向延伸布置，各拉杆9分别与同一分流单元中的一行滚轮组件相对应，同一行的四个转动架15均与对应的拉杆9铰接连接，转动架15具有突出部，突出部即为与中间连接板一体成型的短连接杆，短连接杆的端部铰接在拉杆9上。这样当拉杆9沿着轴向移动时，与其铰接的四个转动架15会同时发生转动。从而实现了对滚轮16转动方位的调整。本实施例中为了实现对两个拉杆9的同步牵引，分流电机10的输出轴上固定有凸轮17，凸轮上转动装配有滑块，滑块为圆柱状，两个拉杆9的同一端还铰接在同一连接件8上，本实施例中连接件8为一块连接板，连接件8上设置有引导槽，凸轮17上的滑块导向移动装配在引导槽。这样分流电机10的转动会带动凸轮17进行转动，而凸轮17上的滑块会产生远离和靠近机架11的周期运动，当滑块远离机架11时，滑块会带着连接件8远离机架11，而连接件8又会拉动拉杆9沿着轴向移动，进而实现了对转动架15转动和滚轮16方位的调整。

本实施例中由于主动轴19在作用时会受到从动纵轴14施加的侧向作用力，为了避免主动轴19发生偏移的问题，本实施例中每对机架横梁18之间还设置有五个主动轴支撑杆21，各主动轴支撑杆21的两端分别固定在对应的机架横梁18上，五个主动轴支撑杆21沿着左右方向间隔设置，主动轴支撑杆21上设置有供各主动轴19穿过的通孔。通过主动轴支撑杆21的设置限制了主动轴19的前后位移，避免了主动轴19发生位移变形而产生与从动纵轴14不能良好啮合的问题。

本实施例的工件流水线在使用时，通过将各种工件5顺次放置在输送带1上，输送带1会将工件5运送至分流机2处，分流机2根据工件5需要送达的工位将两个分流单元中的各滚轮16转动方位调整到位。当上一种工件5分流完毕，需要对后一种工件5进行分流时，可以在上一种工件5的最后一个工件5行至后面的分流单元上时，及时的将前面分流单元中的各滚轮16方位调整到位，这样下一种工件5就能直接被运送至分流机2处，而当上一种工件5的最后一个工件5与后面的分流单元脱离后，再将后面的分流单元的各滚轮16方位调整到位，此时后一种工件5即会被运送至相对应的分流格口处。通过采用这种分批次的对滚轮16方位进行调整，避免了现有技术中需要等待前一种工件5完全从分流机2上脱离才能统一调整滚轮16方位的情况，缩减了前一种工件5和后一种工件5之间的间距，提高了分流机2的分流效率。

本实用新型的工件流水线的实施例2，与实施例1的区别技术特征在于：分流单元驱动机构可以采用伸缩缸进行驱动，伸缩缸可以为气缸、液压缸、电动推杆等，分流单元驱动机构包括多个拉杆，拉杆的布置方式与实施例1中的布置方式相同，拉杆的同一端均固定在连接件上，连接件与伸缩缸的输出轴固定在一起，通过伸缩缸驱动轴的伸缩运动实现对连接件的驱动，连接件会带动拉杆进行沿轴向的移动，从而实现对各转动架的转动调整，为了配合上述驱动方式，各转动架的突出部可以设计为柔性部件。

在其他实施例中：主动轴的个数、分流单元的个数、各分流单元中滚轮组件的个数均可适当增减；各滚轮组件中滚轮的个数也可适当的增减；滚轮电机与各滚轮之间链传动和齿轮传动的方式也可以适当的变化；主动轴支撑杆可以长杆，主动轴支撑杆上设置有多个供主动轴穿入的通孔，各主动轴均穿装固定在同一主动轴支撑杆上。

本实用新型的分流机的实施例：分流机的具体结构与上述工件流水线的实施例中的分流机的具体结构相同，此处不再赘述。

以上实施例主要描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。