一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台的制作方法

文档序号:19331085发布日期:2019-12-06 17:08阅读:372来源:国知局
一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台的制作方法

本实用新型涉及定位台技术领域,具体为一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台。



背景技术:

以往流水线体采用的为单个夹持定位模组,当流水线产品和平台单一时可以适用,但是一旦流水线出现混线生产或者多平台车型一起生产时就会相应工位之间无法衔接,那么常规做法就是当需要兼容多种产品时只能根据对应的产品在合适的位置再增加一套定位机构需要多次对线体进行改造,实施起来困难后期维护量也增大。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台,包括钢板框架,所述钢板框架的顶端右侧固定安装有电缸安装座,所述电缸安装座的内腔固定安装有直线驱动电缸,所述直线驱动电缸的输出端安装有直线滑轨,且直线滑轨受直线驱动电缸驱动沿左右方向移动,所述直线滑轨的顶端固定安装有框架,所述框架的右侧顶端安装有夹持气缸,所述夹持气缸的输出端固定安装有夹持传动齿轮,且夹持传动齿轮的外壁上啮合连接有另一个所述夹持传动齿轮,两个所述夹持传动齿轮均与框架轴接,两个所述夹持传动齿轮的外壁上分别固定安装有左夹持臂和右夹持臂,且左夹持臂和右夹持臂的内壁上均固定安装有夹持工程塑料块。

优选的,两个所述夹持传动齿轮在同一条水平的直线上。

优选的,两个所述夹持传动齿轮受夹持气缸驱动沿顺时针或逆时针转动。

优选的,所述直线滑轨的数量为两个,且两个直线滑轨位于钢板框架的顶端前后两侧。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台,通过原有的基础上集成了伺服直线系统,在直线系统有效的行程内可以由电气控制移动至任意位置,实现了柔性化生产,可以提供足够的夹持力确保转载时载具的位置足够精确,由于增加了一套直线伺服模组使得在有效的行程内可以任意定位且定位精度高,产品使用了模块化设计有着很高的替换性且更换维修方便、造价相对低关键部位损坏后可以快速直接更换。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图;

图2为本实用新型的俯视图。

图中:1、左夹持臂,2、右夹持臂,3、夹持气缸,4、直线驱动电缸,5、电缸安装座,6、直线滑轨,7、夹持传动齿轮,8、夹持工程塑料块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车总装车间内饰滑板柔性化转接定位台,包括钢板框架,所述钢板框架的顶端右侧固定安装有电缸安装座5,所述电缸安装座5的内腔固定安装有直线驱动电缸4,所述直线驱动电缸4的输出端安装有直线滑轨6,且直线滑轨6受直线驱动电缸4驱动沿左右方向移动,所述直线滑轨6的数量为两个,且两个直线滑轨6位于钢板框架的顶端前后两侧,所述直线滑轨6的顶端固定安装有框架,所述框架的右侧顶端安装有夹持气缸3,所述夹持气缸3的输出端固定安装有夹持传动齿轮7,且夹持传动齿轮7的外壁上啮合连接有另一个所述夹持传动齿轮7,两个所述夹持传动齿轮7在同一条水平的直线上,两个所述夹持传动齿轮7受夹持气缸3驱动沿顺时针或逆时针转动,两个所述夹持传动齿轮7均与框架轴接,两个所述夹持传动齿轮7的外壁上分别固定安装有左夹持臂1和右夹持臂2,且左夹持臂1和右夹持臂2的内壁上均固定安装有夹持工程塑料块8,夹持工程塑料块8为高强度工程塑料加工而成可以有效的保护被定位产品表面以免划伤。

其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。

使用时,在plc和软件层面进行编程控制设置达到生产要求,在转载前左夹持臂1和右夹持臂2处于打开状态,当系统接收到对应转载车型后先由直线驱动电缸4驱动直线滑轨6到相应的位置,通过控制夹持气缸3可以控制左侧夹持传动齿轮7顺时针转动,由于两个夹持传动齿轮7啮合,促使右侧夹持传动齿轮7逆时针转动,可以使左夹持臂1顺时针转动,右夹持臂2逆时针转动,通过夹持工程塑料块8与载具接触进行夹持定位,松动载具时,控制夹持气缸3带动左侧夹持传动齿轮7逆时针转动即可完成左夹持臂1和右夹持臂2与载具的分离,实现了柔性化的夹持固定,提高了效率,实用性强。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“固定安装”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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