胶塞检测机的分料计数装置及胶塞检测机的制作方法

本实用新型涉及一种胶塞检测机，特别涉及一种胶塞检测机的分料计数装置及胶塞检测机，属于胶塞检测设备技术领域。

背景技术：

在药品包装领域，冻干制剂、抗生素粉针、大输液、口服液、生物制剂、血液制品等都会大量使用药用胶塞作为包装材料。由于药品安全与否会直接威胁到患者的健康和生命，而胶塞是直接接触药品的包材，各大制药企业对胶塞品质的要求非常高，有的甚至要求提供免洗胶塞。胶塞生产企业为了保证胶塞的质量，除了要检测热源、微生物、微粒、金属元素、拉伸强度等物理和化学特性外，还需要对胶塞的外观、形状、尺寸、色差等进行全方位的检测；以及，对于检测后的胶塞需要将指定数量的胶塞收料包装，现有的收料装置结构复杂和且效率低下，不适用于大规模的流水线生产作业。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种胶塞检测机的分料计数装置及胶塞检测机，以克服现有技术的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种胶塞检测机的分料计数装置，其包括计数组件和分料组件，所述计数组件包括计数传感器，所述计数传感器设置在与传送机构工作面上的计数工位对应位置处，所述计数传感器用于对经过所述计数工位的胶塞进行计数，所述分料组件包括沿胶塞的传送方向设置于计数传感器下游的挡料机构，所述挡料机构用于将由传送机构工作面传送至收料位置的胶塞输送入相应的收料装置。

进一步的，所述挡料机构至少局部设置在传送机构工作面上方，由所述传送机构传送的胶塞在接触挡料机构后能够沿所述挡料机构进入收料装置。

进一步的，所述计数组件还包括支架，所述支架设置在所述计数工位对应位置处，所述计数传感器安装在所述支架上。

进一步的，所述挡料机构包括挡板，所述挡板的一端设置在所述传送机构工作面上方，另一端抵近或进入收料装置的物料入口，并且所述挡板与胶塞在传送机构工作面上的传送路径交叉。

进一步的，所述收料装置具有两个物料通道，所述两个物料通道设置在物料入口后方，并且所述收料装置还与物料通道切换机构连接，所述物料通道切换机构用于将其中的一个以上物料通道关闭且使另一个物料通道与物料入口连通。

进一步的，所述物料通道切换机构包括拨片，所述拨片在驱动机构的驱使下，能运行到任意一个物料通道前方并将该物料通道关闭，同时使另一个物料通道与物料入口连通。

进一步的，所述胶塞检测机的分料计数装置还包括控制模块，所述控制模块与所述计数传感器连接。

进一步的，所述计数组件与传送机构无直接接触。

进一步的，所述传送机构包括传送转盘或传送带。

本实用新型实施例提供了一种胶塞检测机，包括胶塞检测机主体结构，所述胶塞检测机主体结构包括传送机构，以及，胶塞检测机还包括所述的胶塞检测机的分料计数装置，所述分料计数装置与所述传送机构配合设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种胶塞检测机的分料计数装置，结构简单，体积小，成本低，适合大规模的流水线作业；以及，所述的分料计数装置中的挡料机构和物料通道切换机构配合能够提高分料、导料的效率，且计数组件设置的限位片与计数传感器相配合能够提高计数的准确率，减小误差。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施案例中一种胶塞检测机的分料计数装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中一种胶塞检测机的分料计数装置的结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例中一种胶塞检测机的分料计数装置的俯视图；

图4是本实用新型一典型实施案例中一种胶塞检测机的分料计数装置的爆炸结构示意图图；

图5是本实用新型一典型实施案例中收料装置的内部结构示意图；

图6是本实用新型一典型实施案例中物料通道切换机构的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例提供了一种胶塞检测机的分料计数装置，其包括计数组件和分料组件，所述计数组件包括计数传感器，所述计数传感器设置在与传送机构工作面上的计数工位对应位置处，所述计数传感器用于对经过所述计数工位的胶塞进行计数，所述分料组件包括沿胶塞的传送方向设置于计数传感器下游的挡料机构，所述挡料机构用于将由传送机构工作面传送至收料位置的胶塞输送入相应的收料装置。

进一步的，所述挡料机构至少局部设置在传送机构工作面上方，由所述传送机构传送的胶塞在接触挡料机构后能够沿所述挡料机构进入收料装置。

进一步的，所述计数组件还包括支架，所述支架设置在所述计数工位对应位置处，所述计数传感器安装在所述支架上；具体的，支架可以设置在与所述计数工位对应位置处的传送机构工作面的上方和/或下方或其他具体位置处，例如，如果计数传感器采用对射传感器，则支架可以分别布置在传送机构工作面的上方和下方，其中转盘是透明的，两侧的传感器都可以对产品进行检测；其中的支架可以是独立设置，也可以是与固定在胶塞检测机的机架或者其他位置上。

进一步的，所述挡料机构包括挡板，所述挡板的一端设置在所述传送机构工作面上方，另一端抵近或进入收料装置的物料入口，并且所述挡板与胶塞在传送机构工作面上的传送路径交叉。

进一步的，所述收料装置具有两个物料通道，所述两个物料通道设置在物料入口后方，并且所述收料装置还与物料通道切换机构连接，所述物料通道切换机构用于将其中的一个以上物料通道关闭且使另一个物料通道与物料入口连通。

进一步的，所述物料通道切换机构包括拨片，所述拨片在驱动机构的驱使下，能运行到任意一个物料通道前方并将该物料通道关闭，同时使另一个物料通道与物料入口连通；其中所述的驱动机构可以是驱动气缸等能够提供动力的机构。

进一步的，所述胶塞检测机的分料计数装置还包括控制模块，所述控制模块与所述计数传感器连接。

进一步的，所述计数组件与传送机构无直接接触。

进一步的，所述传送机构包括传送转盘或传送带。

本实用新型实施例提供了一种胶塞检测机，包括胶塞检测机主体结构，所述胶塞检测机主体结构包括传送机构，以及，胶塞检测机还包括所述的胶塞检测机的分料计数装置，所述分料计数装置与所述传送机构配合设置。

如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

请参阅图1-图6，一种胶塞检测机的分料计数装置，其包括计数组件、分料组件以及控制组件，所述控制组件分别与计数组件和分料组件连接，计数组件包括限位片1以及安装在限位片1上的计数传感器，限位片1设置在与传送转盘4工作面上的计数工位对应位置处的上方，限位片1的下部开设有可供单个胶塞通过的开口部(当传感器采用的是对射的光纤时可以在支架上设置开口的结构，如果换用其它形式的传感器比如说反射式的则不需要这种结构，支架的形式可以根据实际情况调整)11，计数传感器的检测端朝向开口部11，计数传感器用于对经过开口部11的胶塞100进行计数；分料组件包括沿胶塞的传送方向设置于计数传感器下游的挡板2，挡板2的一端21设置在所述传送转盘工作面上方，另一端22抵近或进入收料装置3的物料入口31，并且挡板2与胶塞100在传送机构4工作面上的传送路径交叉，由所述传送转盘传送的胶塞在接触挡板2后能够沿所述挡板2进入收料装置3，且挡板2的下端面与传送转盘4的工作面的间距小于胶塞沿其轴向上的高度；收料装置3具有第一物料通道301和第二物料通道302，第一物料通道301和第二物料通道302设置在物料入口31后方，第一物料通道301和第二物料通道302分别与收料容器对应设置，并且所述收料装置3还与物料通道切换机构连接，物料通道切换机构包括拨片5，拨片5与摆动气缸6传动连接，拨片5在摆动气缸6的驱使下，能运行到任意一个物料通道前方并将该物料通道关闭，同时使另一个物料通道与物料入口31连通。

进一步的，限位片1和挡板2可以经一连接件固定在收料装置3上，或者也可以经单独的固定支架固定设置在其相应的位置上，以及拨片5的面积可以大于或略小于第一物料通道和第二物料通道任一者的截面面积，以使拨片5设置在第一物料通道和第二物料通道前方时能够阻止胶塞继续进入该通道。

具体的，分料计数装置设置在传送转盘的分料计数工位上，经由视觉检测工位处检测后的胶塞沿其在传送转盘上的运动轨迹被传送至分料计数工位处，胶塞排列经过限位片1的开口部11，同时计数传感器对胶塞感应计数，通过计数传感器后的胶塞被挡板2拦截导向至收料装置3的物料入口31并进入第一物料通道或第二物料通道，此时拨片5盖合在第一物料通道301的入口处，使得胶塞仅能够进入第二物料通道302内，进而经第二物料通道302进入对应的收料容器内；当计数传感器感应计数的胶塞达到设定值时，控制组件通过摆动气缸6使拨片5转动，拨片5转动至第二物料通道302的前方处，使得此时胶塞仅能进入第一物料通道301内；优选的，拨片5位于第一物料通道301或第二物料通道302的前方时，拨片5倾斜设置，拨片5的活动端52较之固定端51更靠近物料入口31。

需要说明的是，本实用新型实施例中的计数传感器可以采用现有传感器，例如传感器可以是接触式、非接触式等多种类型的，更具体地，可以选择反射式的、透射式的红外线传感器等，挡料机构可以是多种形式的，其可以与胶塞接触或不接触。接触式的可以是电动、气动、液压驱动式的挡板、推杆等，非接触式的可以是喷气式的等，其中，优选采用挡板作为挡料机构，其能使设备结构更为简单，更易于组装维护，成本更低；控制组件采用的线路机构以及程序等均可以采用现有技术中的程序和线路机构，均可以由市购获得。其中提及的胶塞检测机的主体机构可以是现有胶塞检测机构的主体机构，其中可以为了与本实用新型实施例提供的分料计数装置安装匹配可以作适应性调整，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种胶塞检测机的分料计数装置，结构简单，体积小，成本低，适合大规模的流水线作业；以及，所述的分料计数装置中的挡料机构和物料通道切换机构配合能够提高分料、导料的效率，且计数组件设置的限位片与计数传感器相配合能够提高计数的准确率，减小误差。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。