一种带有自动调整功能的SMT移载机的制作方法

本实用新型涉及表面贴装技术领域，尤其涉及一种带有自动调整功能的smt移载机。

背景技术：

在smt(表面贴装技术)行业中，各种输送线之间的货物转移是一项十分繁重的工作。不同输送线之间的货物转移，普遍通过移载机实现，而smt行业中90度转弯的输送线，一般通过转动机构转动输送线，实现调整输送线的转向，再通过升降机构将输送线调整至合适高度，从而实现输送线的90度转弯，此类输送线的转动机构和提升机构易出现故障，造成输送的失误，且此类的输送线结构复杂，制造和维修成本高。

为此，公开号为cn207001646u的专利说明书中公开了一种smt生产用移载机，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线和所述第二输送线相互垂直，第一输送线和所述第二输送线相邻的两端之间设有导轨，导轨上设有第三输送线，第三输送线可在所述导轨上滑动，且第三输送线的下方设有滚轮，滚轮的一侧设有电机，电机的驱动轴与滚轮相接。但是这种smt生产用移载机在使用过程中存在不足之处，一是不具有输送面自动调整功能，当第一输送线和第二输送线之间的输送面高度不同时，不能进行及时调整；二是第三输送线驱动系统设计不够科学合理，由于导轨为弧形，电机驱动滚轮前进时卡块侧向阻力较大，长期会出现磨损严重现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种带有自动调整功能的smt移载机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种带有自动调整功能的smt移载机，包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第三输送线的下方设有导轨，所述导轨包括底板，所述底板的上端垂直固定有两块导轨板，所述底板及导轨板的走向一致，中部设有弧度为90度的弧形段，两侧设有相互垂直的直板段，两块所述导轨板之间的区域为高度调节定位区，所述导轨通过支撑组件支撑有第三输送线，所述支撑组件包括滑块，所述滑块呈十字形结构，其下端靠近两块导轨板处对称开设有安装槽，所述安装槽中装有能够沿导轨板运动的滑座，所述滑块上端的中心处装有电动伸缩杆，四个端部固定有从动伸缩杆，所述电动伸缩杆、从动伸缩杆的活动端均与第三输送线的底侧固定；

所述第一输送线、第二输送线的外侧各自固定有显示自身输送面高度的指示牌，所述第三输送线的外侧固定有带显示器、输入按键的控制单元，所述第三输送线的底侧靠近第一输送线、第二输送线的两端对称固定有测量高度用的距离传感器，所述控制单元与滑座、电动伸缩杆及距离传感器进行电性连接，通过所述输入按键能够输入第一输送线、第二输送线的输送面高度值数据，所述控制单元进而控制电动伸缩杆往复升降，在所述第三输送线靠近第一输送线时，将其输送面高度调整为与第一输送线的输送面高度相同，在所述第三输送线靠近第二输送线时，将其输送面高度调整为与第二输送线的输送面高度相同。

进一步地，上述带有自动调整功能的smt移载机中，所述导轨为一体式结构，所述导轨板的上端呈矩形或圆柱形。

进一步地，上述带有自动调整功能的smt移载机中，所述滑座为通过市售购置的igus易格斯万向滑座。

进一步地，上述带有自动调整功能的smt移载机中，所述控制单元中处理器为c8051f352型单片机。

进一步地，上述带有自动调整功能的smt移载机中，所述电动伸缩杆与控制单元进行连接的数据线设有适应升降的螺旋段。

进一步地，上述带有自动调整功能的smt移载机中，所述从动伸缩杆由固定套、导向杆和弹簧构成，所述固定套的下端固定在滑块的上端面，所述固定套中滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端固定在第三输送线的底侧，下端通过弹簧与固定套的内腔底面固连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面具有有输送面自动调整功能，当第一输送线和第二输送线之间的输送面高度不同时，输入高度数据后能够进行往复调整，实用性高；另一方面驱动系统设计合理，滑座选用万向滑座，运行流畅，且导轨中高度调节定位区各处高度一致，保障了高度测量的精确性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型smt移载机的结构示意图；

图2为本实用新型中第三输送线及其下方部件的结构示意图；

图3为本实用新型中导轨的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一输送线，2-第二输送线，3-第三输送线，4-导轨，401-底板，402-导轨板，403-高度调节定位区，5-支撑组件，501-滑块，502-安装槽，503-电动伸缩杆，504-从动伸缩杆，6-指示牌，7-控制单元，8-距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种带有自动调整功能的smt移载机，包括第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3，第三输送线3的下方设有导轨4。导轨4包括底板401，底板401的上端垂直固定有两块导轨板402。底板401及导轨板402的走向一致，中部设有弧度为90度的弧形段，两侧设有相互垂直的直板段。两块导轨板402之间的区域为高度调节定位区403。

导轨4通过支撑组件5支撑有第三输送线3，支撑组件5包括滑块501，滑块501呈十字形结构，其下端靠近两块导轨板402处对称开设有安装槽502，安装槽502中装有能够沿导轨板402运动的滑座，滑座为通过市售购置的igus易格斯万向滑座。滑块501上端的中心处装有电动伸缩杆503，四个端部固定有从动伸缩杆504。电动伸缩杆503、从动伸缩杆504的活动端均与第三输送线3的底侧固定。

第一输送线1、第二输送线2的外侧各自固定有显示自身输送面高度的指示牌6，第三输送线3的外侧固定有带显示器、输入按键的控制单元7，第三输送线3的底侧靠近第一输送线1、第二输送线2的两端对称固定有测量高度用的距离传感器8，距离传感器8的垂直投影位于高度调节定位区403中。

控制单元7中处理器为c8051f352型单片机。控制单元7与滑座、电动伸缩杆503及距离传感器8进行电性连接，通过输入按键能够输入第一输送线1、第二输送线2的输送面高度值数据，控制单元7进而控制电动伸缩杆503往复升降，在第三输送线3靠近第一输送线1时，将其输送面高度调整为与第一输送线1的输送面高度相同；在第三输送线3靠近第二输送线时，将其输送面高度调整为与第二输送线2的输送面高度相同。

导轨4为一体式结构，导轨板402的上端呈矩形或圆柱形。导轨4由不锈钢材料制成。

电动伸缩杆503与控制单元7进行连接的数据线504设有适应升降的螺旋段。从动伸缩杆504由固定套、导向杆和弹簧构成，固定套的下端固定在滑块的上端面，固定套中滑动连接有导向杆，导向杆的上端固定在第三输送线3的底侧，下端通过弹簧与固定套的内腔底面固连。

本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，一方面具有有输送面自动调整功能，当第一输送线1和第二输送线2之间的输送面高度不同时，输入高度数据后能够进行往复调整，实用性高；另一方面驱动系统设计合理，滑座选用万向滑座，运行流畅，且导轨中高度调节定位区各处高度一致，保障了高度测量的精确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。