片材翻转装置及片材移载系统的制作方法

本实用新型属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种片材翻转装置及片材移载系统。

背景技术：

在背光模组等生产加工中，需要对玻璃、膜片等进行预处理加工。例如，在玻璃在进行贴合之前，需要进行清洗、烘烤、冷却等操作，在进行不同的操作时，玻璃所使用的治具不同，玻璃在治具中的放置方向也不相同，有的玻璃水平放置于治具中，有的玻璃竖直放置于治具中。所以在目前的实际生产生，需要对玻璃进行不同工序的加工时，需要人工改变玻璃的放置方向，不能实现加工装置的自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种片材翻转装置，以解决现有技术中存在的对玻璃进行不同工序的加工时，需要人工改变玻璃的放置方向导致的加工装置不能全自动化的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种片材翻转装置，包括：

转轴驱动件；

转动轴，由所述转轴驱动件驱动旋转；

第一夹取组件，固定于所述转动轴的外周，所述第一夹取组件包括夹取驱动件、以及用于夹取片材且由所述夹取驱动件驱动的夹取部，所述夹取部与所述夹取驱动件连接。

进一步地，所述片材翻转装置还包括用于固定连接所述转动轴和所述第一夹取组件的悬臂件，所述第一夹取组件还包括至少两个与所述悬臂件滑动连接的夹块，每个所述夹块上至少设有一个所述夹取部。

进一步地，所述夹块的数量为两个，每个所述夹块上设有两个所述夹取部。

进一步地，所述第一夹取组件还包括用于检测片材的传感器。

进一步地，所述第一夹取组件的数量为两个，且均与所述悬臂件连接，两个所述第一夹取组件沿所述转动轴的轴向排列。

进一步地，所述悬臂件呈l形。

进一步地，所述转动轴和所述第一夹取组件之间还设有用于驱动所述第一夹取组件上下移动的第一滑动模组。

本实用新型还提供一种片材移载系统，包括上述的片材翻转装置，还包括用于将片材传输至所述第一夹取组件的第一传输装置、以及从所述第一夹取组件接收片材的第二传输装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置中片材的放置方向相互垂直。

进一步地，所述第一传输装置包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮驱动的传输皮带，所述传输皮带延伸至所述第一夹取组件。

进一步地，所述第二传输装置包括第二滑动模组以及用于从所述第一夹取组件吸取片材的第二夹取组件，所述第二夹取组件固定连接于所述第二滑动模组。

本实用新型提供的片材翻转装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型片材翻转装置包括转轴驱动件、转动轴和第一夹取组件，第一夹取组件具有夹取部，能够夹取片材，而且转动轴旋转时可带动第一夹取组件和片材旋转，从而改变片材的放置方向，便于片材在不同的治具之间流转，提高片材移载系统的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的片材翻转装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的第一夹取组件的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的片材移载系统的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的第一传输装置的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的第二传输装置的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-片材；4-片材翻转装置；41-转轴驱动件；42-转动轴；43-悬臂件；44-第一夹取组件；441-夹块；442-夹取部；443-传感器；5-第一传输装置；51-驱动电机；52-皮带轮；53-传输皮带；54-调节手轮；6-第二传输装置；61-第二滑动模组；62-第二夹取组件；63-第三滑动模组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的片材翻转装置4进行说明。在其中一个实施例中，片材翻转装置4包括转轴驱动件41、转动轴42和第一夹取组件44。转轴驱动件41用于驱动转动轴42旋转，转轴驱动件41可为步进电机、伺服电机等，电机的种类此处不作限定。转轴驱动件41的输出轴可旋转运动，且转动轴42固定连接于转轴驱动件41的输出轴。第一夹取组件44固定于转动轴42的外周，第一夹取组件44包括夹取驱动件和夹取部442，夹取部442和夹取驱动件连接。可选地，夹取驱动件为气缸、电机等，夹取驱动件驱动夹取部442向片材010移动，从而夹取片材；夹取驱动件也可为真空机，可对对夹取部442抽真空，使夹取部442处形成负压，从而吸附玻璃、膜片等片材010；夹取驱动件也可通过夹取部442朝向片材010吹气，减小片材010和夹取部442之间的气压，在大气压强的作用下，片材010固定于第一夹取组件44上。第一夹取组件44不限于使用夹持的方式固定片材010，也可采用真空吸附、负压吸附等方式固定片材010。转轴驱动件41带动转动轴42旋转时，第一夹取组件44和其上的片材010也跟随转动，从而改变片材010的放置角度。例如，在初始状态时，片材010水平放置，夹取部442夹取片材010后，跟随转动轴42旋转到一定角度，比如转动轴42的旋转角度为90度时，片材010经过翻转后则呈竖直放置，可竖直插入具有竖直插槽的治具中。

本实用新型提供的片材翻转装置4，与现有技术相比，本实用新型片材翻转装置4包括转轴驱动件41、转动轴42和第一夹取组件44，第一夹取组件44具有夹取部442，能够夹取片材010，而且转动轴42旋转时可带动第一夹取组件44和片材010旋转，从而改变片材010的放置方向，便于片材010在不同的治具之间流转，提高片材移载系统的自动化程度。

请参阅图2，作为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，片材翻转装置4还包括用于固定连接转动轴42和第一夹取组件44的悬臂件43，第一夹取组件44还包括两个与悬臂件43滑动连接的夹块441，每个夹块441上至少设有一个夹取部442。悬臂件43的作用在于连接转动轴42和第一夹取组件44，更具体地，悬臂件43的一端连接于转动轴42的外壁，悬臂件43的另一端连接于夹块441。夹块441和悬臂件43滑动连接，使得夹块441与悬臂件43的相对位置可调，从而可以夹取片材010。更具体地，悬臂件43上开设有滑槽，夹块441上设有滑块，滑块可在滑槽中滑动。可选地，夹块441上可设置一个、两个或者三个夹取部442，夹取部442的数量此处不作限定。

可选地，在夹取片材010之前，夹取部442可夹取水平放置的片材010。更进一步地，片材翻转装置4还包括轴承架，轴承架用于支撑转动轴42，转动轴42在轴承架上转动，轴承架的另一作用在于使转动轴42与工作台之间具有一定的距离，从而便于移动片材010的第一传输装置5伸入夹取部442的下方。

请参阅图2，作为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，夹块441的数量为两个，每个夹块441上设有两个夹取部442。这样，一个第一夹取组件44包括四个夹取部442，四个夹取部442围合形成一个长方形，可平稳地夹持片材010。

请参阅图2，为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，第一夹取组件44的数量为两个，且均与悬臂件43连接，两个第一夹取组件44沿转动轴42的轴向排列。第一夹取组件44的数量为两个时，能够一次夹取至少两个片材010，提高片材翻转装置4的翻转效率。第一夹取组件44沿转动轴42的轴向排列，能够使各个机构设置的方向趋于相同，充分利用空间，减小装置的占用空间。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，第一夹取组件44还包括用于检测片材010的传感器443，传感器443的作用在于检测片材010是否到达指定位置，若达到指定位置，则启动夹取驱动件，夹取片材010，保证夹取的位置准确，防止片材010位置偏差过大，导致片材010在夹取过程中掉落。可选地，传感器443固定于悬臂件43或者夹块441上。传感器443可选为光电传感器，通过光线的变化检测片材010的位置。

请参阅图2，作为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，悬臂件43呈l形。在第一夹取组件44准备夹取片材010时，悬臂件43的水平设置部分与转动轴42连接，悬臂件43的竖直设置部分与夹块441连接，这样，使得第一夹取组件44在水平方向上与转动轴42具有一定的间距，便于夹取部442的布局。

作为本实用新型提供的片材翻转装置4的其中一个实施例，转动轴42和第一夹取组件44之间还设有用于驱动第一夹取组件44上下移动的第一滑动模组。第一滑动模组可为两个滑动连接的滑动件，滑动件的滑动方向为竖直方向，其中一个滑动件与转动轴42固定连接，另外一个滑动件与第一夹取组件44固定连接，使得第一夹取组件44可相对转动轴42上下移动，以便能够调整夹取部442和片材010之间的距离，丰富第一夹取组件44的功能。

请参阅图3至图5，本实用新型还提供一种片材移载系统，该片材移载系统包括上述任一实施例中的片材翻转装置4，还包括用于将片材010传输至第一夹取组件44的第一传输装置5、以及从第一夹取组件44接收片材010的第二传输装置6，第一传输装置5和第二传输装置6中片材010的放置方向相互垂直。第一传输装置5和第二传输装置6均可传输片材010，其不同之处在于：第一传输装置5中的片材010水平放置，第二传输装置6中的片材010竖直放置；或者第二传输装置6中的片材010水平放置，第一传输装置5中的片材010竖直放置。

本实用新型提供的片材移载装置，采用了上述的片材翻转装置4，片材翻转装置4包括转轴驱动件41、转动轴42和第一夹取组件44，第一夹取组件44具有夹取部442，能够夹取片材010，而且转动轴42旋转时可带动第一夹取组件44和片材010旋转，从而改变片材010的放置方向，便于片材010在第一传输装置5和第二传输装置6之间流转，提高片材移载系统的自动化程度。

请参阅图4，作为本实用新型提供的片材移载系统的其中一个实施例，第一传输装置5包括驱动电机51、与驱动电机51连接的皮带轮52、以及由皮带轮52驱动的传输皮带53，传输皮带53延伸至第一夹取组件44。更进一步地，传输皮带53延伸至夹取部442的下方。在该实施例中，第一传输装置5中的片材010水平放置，第二传输装置6中的片材010竖直放置。片材010通过第一传输装置5的传输皮带53传输至第一夹取组件44，从而便于夹取部442夹取。

可选地，第一传输装置5还包括丝杠和调节手轮54，调节手轮54转动时，驱动丝杠转动，丝杠带动皮带轮52移动，从而调节皮带轮52之间的距离，以适应大小不同的片材010。

请参阅图5，作为本实用新型提供的片材移载系统的其中一个实施例，第二传输装置6包括第二滑动模组61以及用于从第一夹取组件44吸取片材010的第二夹取组件62，第二夹取组件62固定连接于第二滑动模组61。可选地，第二滑动模组61用于带动第二夹取组件62在竖直方向上移动，第二滑动模组61可选为与第一滑动模组的结构相同。第二夹取组件62也可选为与第一夹取组件44的结构相同。

可选地，第二传输装置6还包括第三滑动模组63，用于带动第二滑动模组61及第二夹取组件62在水平方向上移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。