一种电池极片预压送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种电池极片预压送料机构。

背景技术：

传统的电池极片卷绕送极片都是通过人手来操作的，人手进行传送极片的方式具有工作效率低、极片定位不精准和卷绕效果差等不足。后来，市面上出现了自动送极片设备，但由于极片在传送的过程中容易因松动而导致其偏离原来定位的位置，从而造成极片的卷绕效果差和不良品率高的问题，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池极片预压送料机构，其实现了能全自动对极片和薄膜进行传送、预压、压紧和定位等一系列操作，且其对极片和薄膜的整个送料过程无需人手参与操作，其不但具有送料效率高和送料效果好的优点，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电池极片预压送料机构，包括极片传送轨道，极片传送轨道的端部设置有影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器，影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器的一侧设置有极片传送活动模组，极片传送活动模组的一端设置有薄膜传送滚轮，薄膜传送滚轮的一侧设置有极片传送压紧气缸组，极片传送压紧气缸组的一侧设置有极片卷绕定位气缸组。

作为优选，所述极片传送活动模组包括极片传送支架，极片传送支架的上面设置有极片传送定位气缸或极片传送定位电机，极片传送定位气缸或极片传送定位电机的上面设置有极片传送活动板，极片传送活动板一端的正面设置有极片传送活动滑槽，于极片传送活动滑槽内滑动设置有极片传送活动滑块。极片传送活动滑块与极片传送定位气缸或极片传送定位电机连接有丝杆。

作为优选，所述极片传送压紧气缸组包括极片压紧气缸底板，极片压紧气缸底板的上面设置有极片压紧气缸，极片压紧气缸的上面设置有极片压紧支架，极片压紧气缸的前后两侧与极片压紧支架连接设置有极片压紧模组，极片压紧支架的上面设置有极片压紧滚轮，极片压紧滚轮的一侧设置有极片压紧气棒，极片压紧气棒的上面并列或并行设置有若干个压紧棒气孔。极片压紧模组包括极片压紧导杆，每根极片压紧导杆的一端与极片压紧气缸底板连接，每根极片压紧导杆的另一端与极片压紧支架连接。

作为优选，所述极片卷绕定位气缸组包括极片定位气缸底板，极片定位气缸底板的上面设置有极片定位气缸，极片定位气缸的上面设置有极片定位支架，极片定位气缸的前后两侧与极片定位支架连接设置有极片定位模组，极片定位支架的上面设置有极片定位滚轮，极片定位滚轮的一侧设置有极片定位气棒，极片定位气棒的上面并列或并行设置有若干个定位棒气孔。极片定位模组包括极片定位导杆，每根极片定位导杆的一端与极片定位气缸底板连接，每根极片定位导杆的另一端与极片定位支架连接。

作为优选，分别与极片压紧气棒的端部和极片定位气棒的端部连接有输气管，输气管连接有电动充气泵。

作为优选，分别与极片传送轨道、影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器、极片传送活动模组、薄膜传送滚轮、极片传送压紧气缸组和极片卷绕定位气缸组连接设置有plc控制器。

本实用新型的一种电池极片预压送料机构，包括极片传送轨道、影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器、极片传送活动模组、薄膜传送滚轮、极片传送压紧气缸组和极片卷绕定位气缸组。本实用新型的操作人员在生产前通过plc控制器能输入或设置控制各个部件运行的各项参数，极片通过摆放在极片传送轨道的上面进行传送，当极片传送轨道的端部安装的是影像ccd相机时，影像ccd相机能自动对极片上料摆放后的位置进行拍照，并能将其拍到的位置信息发送给plc控制器；当极片传送轨道的端部安装的是极片位置识别光纤传感器时，极片位置识别光纤传感器能自动感应极片摆在极片传送轨道上传送的方向及自动感应极片是否传送到位，并能自动将其感应到的信息发送给plc控制器，plc控制器接收从影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器传送过来的信息后能控制极片传送活动模组中的极片传送定位气缸或极片传送定位电机启动运作，极片传送定位气缸或极片传送定位电机启动时能推动极片传送活动滑块沿极片传送活动滑槽进行滑动，使极片传送活动板能随极片传送活动滑块的移动而移动，当极片传送到薄膜传送滚轮的下面时，移动的极片能带动薄膜传送滚轮随之而旋转，而旋转的薄膜传送滚轮能使卷绕在其圆周外的薄膜开卷并随极片的传送而一起传送到极片传送压紧气缸组的位置，即极片传送活动模组实现能对极片与薄膜在卷绕前进行送料，当极片与薄膜在极片传送活动模组的驱动下传送到极片传送压紧气缸组的工位时，极片压紧滚轮在极片压紧气缸的驱动下能向下移动来将极片与薄膜压紧在极片压紧模组的上方，接着，极片压紧气棒上的多个压紧棒气孔能对传送过来的极片和薄膜进行吹气预压，以防止极片和薄膜在来料的过程中出现移位或松散的现象，其确保了极片和薄膜的来料定位精度高及确保了极片和薄膜同步进行卷绕的效率高；当卷绕在一起的极片和薄膜从极片传送压紧气缸组传送到极片卷绕定位气缸组的工位时，极片压紧滚轮在极片定位气缸的驱动下能将极片和薄膜压紧在极片定位模组的上方，接着，极片定位气棒上的多个定位棒气孔能对传送过来的极片和薄膜进行吹气压紧，以防止极片和薄膜在送料的过程中出现移位的现象，其确保了极片和薄膜的送料定位精度高,最后，从极片卷绕定位气缸组传送出来的极片和薄膜能传送到下一个工位进行卷绕操作，其通过在极片卷绕定位气缸组的一侧设置有由卷绕电机驱动卷绕轴进行卷绕运动的卷绕装置来对完成定位及压紧在一起的极片和薄膜进行卷料；其实现了能全自动对极片和薄膜进行传送、预压、压紧和定位等一系列操作，且其对极片和薄膜的整个送料过程无需人手参与操作，其不但具有送料效率高和送料效果好的优点，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种电池极片预压送料机构的立体图。

图2为本实用新型的一种电池极片预压送料机构的极片传送活动模组在极片传送定位气缸或极片传送定位电机的推动下移送至极片传送压紧气缸组和极片卷绕定位气缸组之间的立体图。

图3为本实用新型的一种电池极片预压送料机构能显示极片传送活动模组的结构立体图。

图4为本实用新型的一种电池极片预压送料机构的局部a（极片传送压紧气缸组和极片卷绕定位气缸组）的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种电池极片预压送料机构，包括极片传送轨道1，极片传送轨道1的端部设置有影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器2，影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器2的一侧设置有极片传送活动模组3，极片传送活动模组3的一端设置有薄膜传送滚轮4，薄膜传送滚轮4的一侧设置有极片传送压紧气缸组5，极片传送压紧气缸组5的一侧设置有极片卷绕定位气缸组6。

在其中一实施例中，所述极片传送活动模组3包括极片传送支架31，极片传送支架31的上面设置有极片传送定位气缸或极片传送定位电机32，极片传送定位气缸或极片传送定位电机32的上面设置有极片传送活动板33，极片传送活动板33一端的正面设置有极片传送活动滑槽34，于极片传送活动滑槽34内滑动设置有极片传送活动滑块35。

在其中一实施例中，所述极片传送压紧气缸组5包括极片压紧气缸底板51，极片压紧气缸底板51的上面设置有极片压紧气缸52，极片压紧气缸52的上面设置有极片压紧支架53，极片压紧气缸52的两侧与极片压紧支架53连接设置有极片压紧模组54，极片压紧支架53的上面设置有极片压紧滚轮55，极片压紧滚轮55的一侧设置有极片压紧气棒56，极片压紧气棒56的上面并列设置有若干个压紧棒气孔57。

在其中一实施例中，所述极片卷绕定位气缸组6包括极片定位气缸底板61，极片定位气缸底板61的上面设置有极片定位气缸62，极片定位气缸62的上面设置有极片定位支架63，极片定位气缸62的两侧与极片定位支架63连接设置有极片定位模组64，极片定位支架63的上面设置有极片定位滚轮65，极片定位滚轮65的一侧设置有极片定位气棒66，极片定位气棒66的上面并列设置有若干个定位棒气孔67。

在其中一实施例中，该电池极片预压送料机构的操作流程为：操作人员在生产前通过plc控制器能输入或设置控制各个部件运行的各项参数，极片摆放在极片传送轨道1的上面进行传送，当极片传送轨道1的端部安装的是影像ccd相机时，影像ccd相机能自动对极片的上料摆放后的位置进行拍照，并能将其拍到的位置信息发送给plc控制器；当极片传送轨道1的端部安装的是极片位置识别光纤传感器2时，极片位置识别光纤传感器2能自动感应极片摆在极片传送轨道1上传送的方向及能自动感应极片是否传送到位，并能将其感应到的信息发送给plc控制器，而plc控制器接收从影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器2传送过来的信息后能控制极片传送活动模组3中的极片传送定位气缸或极片传送定位电机32启动运作，极片传送定位气缸或极片传送定位电机32启动时能推动极片传送活动滑块35沿极片传送活动滑槽34进行滑动，使极片传送活动板33能随极片传送活动滑块35的滑动而移动，而极片则能随极片传送活动板33的移动而传送到薄膜传送滚轮4的位置，移动的极片能带动薄膜传送滚轮4随之而旋转，而旋转的薄膜传送滚轮4能使卷绕在其外圆周上面的薄膜随之旋转而开卷，并随极片的传送而一起传送到极片传送压紧气缸组5的位置，即极片传送活动模组3实现能对极片与薄膜在卷绕前进行送料，当极片与薄膜共同在极片传送活动模组3的驱动下传送到极片传送压紧气缸组5的工位时，极片压紧滚轮55在极片压紧气缸52的驱动下能下降而将极片与薄膜压紧在极片压紧模组54的上方，接着，极片压紧气棒56上的多个压紧棒气孔57能对共同传送过来的极片和薄膜进行吹气预压，以防止极片和薄膜在送料的过程中出现移位或松动（松散）的现象，其确保了极片和薄膜的来料定位精度高及确保了极片和薄膜同步进行卷绕的效率高；当卷绕在一起的极片和薄膜从极片传送压紧气缸组5传送到极片卷绕定位气缸组6的工位时，极片压紧滚轮55在极片定位气缸62的驱动下能将极片和薄膜共同压紧在极片定位模组64的上方，接着，极片定位气棒66上的多个定位棒气孔67能对传送过来的极片和薄膜进行吹气压紧，以防止极片和薄膜在送料的过程中出现移位的现象，从而确保了极片和薄膜的送料定位精度高,并实现了能全自动对极片和薄膜进行传送、预压、压紧和定位等一系列操作，且其对极片和薄膜的整个送料过程无需人手参与操作，其具有送料效率高和送料效果好的优点。

本实用新型的一种电池极片预压送料机构，包括极片传送轨道、影像ccd相机或极片位置识别光纤传感器、极片传送活动模组、薄膜传送滚轮、极片传送压紧气缸组和极片卷绕定位气缸组。本实用新型实现了能全自动对极片和薄膜进行传送、预压、压紧和定位等一系列操作，且其对极片和薄膜的整个送料过程无需人手参与操作，其具有送料效率高和送料效果好的优点，其不但解决了传统通过人手来对电池极片进行送极片的操作方式导致其具有工作效率低、极片定位不精准和卷绕效果差等不足，其还解决了极片采用目前的自动送极片设备在传送的过程中容易因松动而导致其偏离原来定位的位置，从而造成极片的卷绕效果差和不良品率高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。