拉伸膜包装机自动进托装置的制作方法

本实用新型涉及一种拉伸膜包装机，具体涉及一种拉伸膜包装机的自动进托装置。

背景技术：

拉伸膜包装机适用于食品、肉制品、海产品、果蔬、酱菜、冷却肉、医药产品、五金元件、医疗器械等的真空、充气包装。现有技术的拉伸膜包装机，在包装过程中需要将托盒人工放到包装输送台上，工人劳动强度大，不能满足自动化生产要求。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可实现拉伸膜包装机的自动进托过程，减轻工人劳动强度，满足自动化生产要求的拉伸膜包装机自动进托装置。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

拉伸膜包装机自动进托装置，其特征在于：包括平行设置的包装输送台和进托输送台，包装输送台和进托输送台之间设有转接小平台，进托输送台对应转接小平台的外侧位置设有推料板，推料板活动设置，推料板动作时将进托输送台上输送的托盒推送至转接小平台上，转接小平台上设有分托隔板，转接小平台的上方设有抓取部件，抓取部件动作时将转接小平台上的托盒抓取到包装输送台上。

所述抓取部件包括滑动架、升降板和抓取夹头，滑动架在转接小平台和包装输送台之间作往复活动，升降板上下活动设于滑动架上，升降板的上下活动由升降气缸进行推动，所述抓取夹头在升降板的底部设有前后两组，分别连接在前后设置的两条抓取轴上，抓取轴在升降板上作转动设置。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现拉伸膜包装机的自动进托过程，具体工作过程是：托盒由进托输送台进行连续输送，此时托盒是左右紧挨，在托盒到达转接小平台的外侧位置时，推料板动作将进托输送台上输送的托盒推送至转接小平台上，由于转接小平台上设有分托隔板，所以被推送至转接小平台上的托盒会被左右分开一定距离（分开距离与包装输送台上托位间隔距离相同）；然后抓取部件动作，将转接小平台上的托盒自动抓取并放到包装输送台上，来完成托盒在包装输送台上自动入托。抓取部件的托盒抓取动作过程是：首先抓取夹头移动到转接小平台上的托盒的正上方，然后升降板下移，升降板下移到位后，转动的抓取轴带动前后抓取夹头反向翻转，于是前后抓取夹头从前后侧方向抱住托盒将托盒进行抓取，随后升降板上移，同时滑动架向包装输送台方向移动，直至托盒到达包装输送台的托位上方，接下来，升降板再次下移并且前后抓取夹头放开托盒，于是托盒掉入到包装输送台的托位内，完成托盒在包装输送台上的自动入托。

作为优选，所述抓取轴的转动由翻转气缸进行推动，抓取轴的一侧轴端连接翻转气缸，另一侧轴端由固定在升降板底部的支座进行支撑。

作为优选，所述滑动架的往复活动由同步带拉动，同步带由电机驱动，所述滑动架的往复活动由固定导轨进行导向。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为抓取部件的结构示意图，

图3为图2底部方向的局部视图，

图4为抓取夹头在抓取托盒时的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的拉伸膜包装机自动进托装置，包括平行设置的包装输送台和进托输送台1，包装输送台位于前机架板9和后机架板8的中间，包装输送台和进托输送台1之间设有转接小平台10，进托输送台1对应转接小平台10的外侧位置设有推料板12，推料板12活动设置，推料板12的活动由推料气缸13进行推动，推料板12动作时将进托输送台1上输送的托盒a推送至转接小平台10上，转接小平台10上设有分托隔板11，转接小平台10的上方设有抓取部件，抓取部件动作时将转接小平台10上的托盒a抓取到包装输送台上。

所述抓取部件包括滑动架3、升降板2和抓取夹头16，滑动架3在转接小平台10和包装输送台之间作往复活动，所述滑动架3的往复活动由同步带5拉动，同步带5由电机6驱动，所述滑动架3的往复活动由固定导轨7进行导向。所述升降板2上下活动设于滑动架3的底部，升降板2的上下活动由升降气缸4进行推动，升降气缸4在滑动架3上固定安装，所述抓取夹头16在升降板2的底部设有前后两组，分别连接在前后设置的两条抓取轴15上，抓取轴15在升降板2上作转动设置，所述抓取轴15的转动由翻转气缸14进行推动，翻转气缸14固定安装于升降板2上，抓取轴15的一侧轴端连接翻转气缸14的输出端，另一侧轴端由固定在升降板2底部的支座17进行支撑。