一种自动送料架的制作方法

本实用新型属于钛棒包装输送技术领域，具体涉及一种自动送料架。

背景技术：

市场上钛棒即为钛合金棒料，而钛合金棒料在进行加工的过程中，需要根据不同的尺寸要求对钛棒进行批量截断，截断后的钛棒按照同等尺寸进行批量包装后才能进行出厂销售，而上述加工过程中将截断后的钛棒输送至包装机处存在两种运输方式，其一为人工运输，其二为传输带运输，人工运输效率较低且成本较高，而运输带运输又存在钛棒放置混乱的问题，无法直接进行有效包装，另外，在进行包装操作时，根据出厂需求不同，钛棒包装的数量也有所不同，而现有的操作时通过人工进行等量分批，然后依次将等量的钛棒放入包装机内进行包装，在此过程中人工操作所占比重较大，存在分料效率较低和成本较高的问题，并且人工分批的过程中还存在较大的人为影响因素，容易出现分批失误的现象，导致该批次内的钛棒存在数量不均的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动送料架，以解决现有的钛棒在进行包装操作时无法形成有效且连续的自动化送料，以及在进行等量分批包装时存人工操作依赖性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料架，包括机架，所述机架的内部安装有送料装置，所述机架的出料端通过螺栓固定连接有连接套，所述连接套的底端焊接有导料套管，所述导料套管的内部滑动连接有钛棒，且导料套管的下方设置有分料箱，所述分料箱出料端的两侧均设置有导料装置，且分料箱的顶端焊接有导轨和固定板，所述导轨位于固定板的一侧，且导轨包括直行段和下坡段，所述导轨上滑动连接有钛棒卡座、直线电机和限位块，所述直线电机位于钛棒卡座和限位块之间，且直线电机的顶端安装有导向块，所述导向块靠近钛棒卡座的一侧外壁上开设有导向斜面，所述钛棒卡座的顶端开设有卡槽，所述卡槽为弧形结构，且卡槽位于导料套管出口的正下方，所述限位块与固定板之间焊接有弹簧，所述直线电机与电源开关电性连接。

优选的，所述送料装置和导料装置均由送料辊和送料带共同组成，所述送料辊共设置有两个，所述送料带套设于两个送料辊上。

优选的，所述导向块和钛棒卡座的两侧外壁上均开设有连接槽，相邻两个所述连接槽之间卡合连接有连接销，所述连接销为u型结构。

优选的，所述机架的内部通过转轴转动连接有导料板，所述导料板的两端分别与送料装置的出料端和导料套管的进料口连接。

优选的，所述机架的一侧内壁上贯穿有导杆，所述导杆的一端焊接有机架限位板，且导杆上套设有定位套，所述定位套的一侧外壁上安装位紧固螺栓，所述机架限位板位于送料装置的上方，所述导料套管的一侧外壁上贯穿有限位螺栓，且导料套管的内部滑动连接有套管限位板，所述套管限位板位于限位螺栓的一端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了连续送料结构，其结构由送料装置、导料套管、分料箱和导料装置组合而成，送料装置与钛棒的截断设备连接，使得截断后的钛棒直接落入送料装置上进行输送，然后经过导料套管进行钛棒的排序，使得钛棒形成单个输出的导送状态，接着在配合分料箱实现钛棒的分料输送，最终再通过导料装置与包装机形成连接，从而自动实现钛棒截断与包装之间的完整送料，大大降低送料过程的人工成本，并且避免了传统传动带送料容易出现杂乱和需要人工分料的问题；

上述导料套管在进行使用时，利用连接套与导料板的相互配合，以保证钛棒能顺利导入导料套管的内部。

(2)本实用新型设置了钛棒卡座、导向块和限位块，在进行钛棒分料时，利用直线电机和导向块的驱动能有效驱使钛棒卡座进行移动，从而实现有效钛棒的移动，而随着导向块的持续移动会对导料套管的端口形成遮挡，从而达到分料作用，另外导向块的一侧还配有和限位块和弹簧，以保证钛棒卡座在进行分料移动时，导料套管的端口能持续保证封闭，以免出现钛棒导出丢失的问题；

另外钛棒卡座和导向块的两端均开设有连接槽，相邻两个连接槽之间卡合连接销，以便于实现结构之间的快速连接，且还可形成多个钛棒卡座的任意连接，从而有效改变钛棒分料时的单次数量，以满足不同的包装需求。

(3)本实用新型设置了套管限位板和机架限位板，利用两个限位板的调节能有效改变导料套管和机架内部的导料空间，从而有效适应于不同尺寸的钛棒送料。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型分料箱的俯视图；

图3为本实用新型的a处放大图；

图4为本实用新型钛棒卡座的侧视图；

图5为本实用新型钛棒卡座的俯视图；

图6为本实用新型导料套管的俯视图；

图7为本实用新型机架的俯视图；

图中：1-送料辊、2-机架、3-送料装置、4-送料带、5-连接套、6-导料套管、7-钛棒、8-导料装置、9-导轨、10-钛棒卡座、11-直线电机、12-限位块、13-分料箱、14-固定板、15-弹簧、16-导向块、17-导料板、18-卡槽、19-连接槽、20-连接销、21-套管限位板、22-限位螺栓、23-导杆、24-定位套、25-机架限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料架，包括机架2，机架2的内部安装有送料装置3，通过送料装置3与钛棒7的裁断设备连接，使得裁断后的钛棒7直接导入送料装置3上，实现整体送料架的自动上料，机架2的出料端通过螺栓固定连接有连接套5，连接套5的底端焊接有导料套管6，导料套管6的内部滑动连接有钛棒7，且导料套管6的下方设置有分料箱13，分料箱13出料端的两侧均设置有导料装置8，通过导料装置8与钛棒7的包装设备连接，使得分料成批后的钛棒7直接形成包装，以达到整体送料架自动下料的效果，且分料箱13的顶端焊接有导轨9和固定板14，导轨9位于固定板14的一侧，且导轨9包括直行段和下坡段，导轨9上滑动连接有钛棒卡座10、直线电机11和限位块12，直线电机11位于钛棒卡座10和限位块12之间，且直线电机11的顶端安装有导向块16，直线电机11采用型号为5rk90gn-c的直线电机，额定转速为1400rpm，额定电压为220v，导向块16靠近钛棒卡座10的一侧外壁上开设有导向斜面，钛棒卡座10的顶端开设有卡槽18，卡槽18为弧形结构，且卡槽18位于导料套管6出口的正下方，限位块12与固定板14之间焊接有弹簧15，直线电机11与电源开关电性连接。

为了实现钛棒7的有效输送，本实施例中，优选的，送料装置3和导料装置8均由送料辊1和送料带4共同组成，送料辊1共设置有两个，送料带4套设于两个送料辊1上，上述两个送料辊1分别为主动送料辊和从动送料辊，其中主动送料辊由转动电机进行驱动，转动电机与电源开关电性连接。

为了便于实现导向块16与钛棒卡座10，以及相邻钛棒卡座10之间的快速拆装，本实施例中，优选的，导向块16和钛棒卡座10的两侧外壁上均开设有连接槽19，相邻两个连接槽19之间卡合连接有连接销20，连接销20为u型结构。

为了保证钛棒7能有效导入导料套管6内，本实施例中，优选的，机架2的内部通过转轴转动连接有导料板17，导料板17的两端分别与送料装置3的出料端和导料套管6的进料口连接。

为了便于实现不同尺寸的钛棒7的送料操作，本实施例中，优选的，机架2的一侧内壁上贯穿有导杆23，导杆23的一端焊接有机架限位板25，且导杆23上套设有定位套24，定位套24的一侧外壁上安装位紧固螺栓，机架限位板25位于送料装置3的上方，导料套管6的一侧外壁上贯穿有限位螺栓22，且导料套管6的内部滑动连接有套管限位板21，套管限位板21位于限位螺栓22的一端。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，通过送料装置3与钛棒7的裁断设备连接，使得裁断后的钛棒7直接导入送料装置3上，并在转动电机的驱动下使得送料辊1转动，从而驱使送料带4产生传送，以带动钛棒7向如图1中箭头所指的方向进行移动，并在移动的过程中通过机架限位板2和机架52产生防护和限定作用，避免钛棒7在移动时出现换向能混乱现象，直至移动至导料板17所在的位置处时，钛棒7落在导料板17上，并通过导料板17的导向将钛棒7导入导料套管6内，钛棒7在导料套管6内向下滑动，直至落至钛棒卡座10顶端的卡槽18内，从而形成钛棒7的导出存放；

上述钛棒卡座10的数量根据具体的包装需求进行拆装改变，并且其拆装方式简单，例如在增加钛棒卡座10数量时，在最前端的钛棒卡座10一侧增加一个钛棒卡座10，然后将连接销20卡入相邻的钛棒卡座10上的连接槽19内即可，以保证各个钛棒卡座10之间能形成同步移动；

钛棒7导出完成后，启动直线电机11，直线电机11沿图1中箭头方向产生移动，从而推动导向块16向导料套管6靠近，并在靠近的过程中通过导向斜面的推动将未导出的钛棒7推回导料套管6内，以免因钛棒卡座10的移动而引起钛棒7的掉落丢失，与此同时压缩状态的弹簧15产生反弹，推动限位块12与导向块16同步移动，而弹簧15恢复初始状态时限位块12刚好定位于导料套管6的底端，以保证直线电机11持续移动后导料套管6底端的封闭，当直线电机11移动至导轨9的下坡段时，整体钛棒7的定位高度产生下降，而此时钛棒7的两端又通过导料装置8形成限定，一方面对钛棒7产生导向摩擦，另一方面随着直线电机11高度的下降使得钛棒7与卡槽18脱离，从而有效将钛棒7输送至导料装置8上，导料装置8与钛棒7的包装设备连接，以便于实现钛棒7的包装操作；

另外上述过程中机架限位板25的位置与套管限位板21的位置相互对应，并且两个限位板均可进行调节，其调节方式如下：机架限位板25调节时首先拧松定位套24上的紧固螺栓，使得定位套24与导杆23可产生相对滑动，从而使机架限位板25可产生移动，移动完成后在拧紧紧固螺栓即可，套管限位板21调节时通过转动限位螺栓22即可实现，通过限位螺栓22的转动带动套管限位板21产生定向移动，从而完成调节操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。