一种新型AGV双向货叉的制作方法

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种新型agv双向货叉。

背景技术：

以往的无人搬运车采用的均是单向货叉，即只能向前进行去取货或者卸货，需要通过转向才能进行取卸货，转向则需要更大的空间支持，占用空间大。为此，本申请人在2016.08.26提出了一种agv双向货叉(cn205973657u)，该双向货叉包括基座、中间叉、载货板、驱动电机、传动组件、第一牵引机构以及第二牵引机构，其中传动组件包括输出链轮、驱动链条、两个紧固链轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮，该传动组件为链轮传动结构，工作时噪音较大。另外，中间叉通过下滑轮滑动设置在基座上的滑槽内，又通过上滑轮滑动设置在载货板上的滑槽内，由于上滑轮和下滑轮的端面必须要与对应的滑槽的槽底之间保持间隙配合，这样就对整体的加工要求较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种新型agv双向货叉，以降低加工难度和减少工作噪音。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种新型agv双向货叉，包括底座、中叉组件、上叉组件、驱动机构和牵引机构，所述驱动机构驱动所述中叉组件相对所述底座滑动，所述中叉组件通过两个反向设置的所述牵引机构带动所述上叉组件相对所述中叉组件滑动，所述底座的两侧分别设有一下立板，所述中叉组件包括中叉板和两个分别设置在所述中叉板两侧的导向件，所述导向件具有第一滑槽和与所述第一滑槽平行且位于所述第一滑槽上方的第二滑槽，所述下立板上设有位于所述第一滑槽内的第一滚动件和第一导向块，所述第一滚动件在所述第一滑槽内滚动，所述第一导向块在所述第一滑槽的槽底上滑动，所述上叉组件包括上叉板和两个分别设置在所述上叉板两侧的上立板，所述上立板上设有位于所述第二滑槽内的第二滚动件和第二导向块，所述第二滚动件在所述第二滑槽内滚动，所述第二导向块在所述第二滑槽的槽底上滑动。

进一步地，所述牵引机构包括设置在所述中叉板一端的带轮和绕过所述带轮且一端与所述上叉板连接、另一端与所述底座连接的传动带。

进一步地，所述传动带为同步带，所述带轮为同步带轮。

进一步地，所述传动带的所述一端通过第一压板与所述上叉板固定连接，所述第一压板具有与所述传动带啮合的齿。

进一步地，所述传动带的所述另一端通过张紧装置与所述底座连接，所述张紧装置包括设置在所述底座上的固定支座、与所述固定支座滑动连接的连接块和穿过所述连接块的调节螺杆，所述传动带的所述另一端与所述连接块连接，所述调节螺杆与所述连接块螺纹连接，所述调节螺杆与所述固定支座转动连接。

进一步地，所述传动带的所述另一端通过第二压板与所述连接块连接，所述第二压板具有与所述传动带啮合的齿。

进一步地，所述驱动机构包括与所述中叉板固定连接的齿条、两个间隔设置的用于将所述齿条朝同一个方向驱动的从动齿轮、用于驱动两个所述从动齿轮的主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮的电机。

进一步地，所述第一滚动件和第一导向块在所述第一滑槽的延伸方向间隔设置有多个，所述第二滚动件和第二导向块在所述第二滑槽的延伸方向间隔设置有多个。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种新型agv双向货叉，通过增设导向块来达到间隙要求，从而降低加工难度。另外，牵引机构选用带传动机构，从而降低了工作时的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的一个剖视图；

图4为本实用新型的一个部分立体结构示意图；

图5为本实用新型的另一个部分立体结构示意图；

附图标记：

1-底座、11-下立板、12-第一滚动件、13-第一导向块、21-中叉板、22-导向件、221-第一滑槽、222-第二滑槽、31-上叉板、32-上立板、33-第二滚动件、34-第二导向块、4-驱动机构、41-齿条、42-从动齿轮、43-主动齿轮、44-电机、51-带轮、52-传动带、53-第一压板、54-第二压板、6-张紧装置、61-固定支座、62-连接块、63-调节螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本实用新型提供一种新型agv双向货叉，包括底座1、中叉组件、上叉组件、驱动机构4和牵引机构。底座1、中叉组件和上叉组件按从下往上的顺序依次设置。驱动机构4用于驱动中叉组件，以使中叉组件相对底座1滑动。中叉组件又通过两个反向设置在中叉组件上的牵引机构带动上叉组件，以使上叉组件相对中叉组件滑动。上叉组件的移动是通过中叉组件的移动而带动的，且当中叉组件相对底座1朝一个方向滑动时，上叉组件相对中叉组件也朝该方向滑动，因此，随着中叉组件的伸出，上叉组件作为叉取货物的部件能向外伸出更远的距离，以便叉取货物。

底座1的两侧分别设有一下立板11，下立板11与底座1以可拆卸的方式保持固定连接。中叉组件包括中叉板21和两个分别设置在中叉板21两侧的导向件22，导向件22具有第一滑槽221和与第一滑槽221平行且位于第一滑槽221上方的第二滑槽222，第一滑槽221和第二滑槽222为开口槽。下立板11上设有位于第一滑槽221内的第一滚动件12和第一导向块13，第一滚动件12在第一滑槽221内滚动，第一导向块13在第一滑槽221的槽底上滑动。上叉组件包括上叉板31和两个分别设置在上叉板31两侧的上立板32，上立板32上设有位于第二滑槽222内的第二滚动件33和第二导向块34，第二滚动件33在第二滑槽222内滚动，第二导向块34在第二滑槽222的槽底上滑动。优选地，第一滚动件12和第二滚动件33为凸轮轴承随动器。优选地，第一滚动件12和第一导向块13在第一滑槽221的延伸方向间隔设置有多个，第二滚动件33和第二导向块34在第二滑槽222的延伸方向间隔设置有多个。通过设置第一导向块13和第二导向块34，可以通过加工第一导向块13和第二导向块34来达到间隙要求，从而降低加工难度。

作为上述方案的进一步改进，牵引机构包括设置在中叉板21一端的带轮51和绕过带轮51且一端与上叉板31连接、另一端与底座1连接的传动带52。牵引机构选择带传动机构，相比于链传动，工作时噪音较小，工作更平稳。优选地，传动带52为同步带，相应地，带轮51为同步带轮。在本实施例中，上述包含传动带的牵引机构只是一种较佳的实施方式，对本领域技术人员来说，选择以绳来替换传动带的方式进行传动也是可以的，即采取绳传动机构也是可以达到减小工作噪音的目的的。

作为上述方案的进一步改进，传动带52的一端通过第一压板53与上叉板31固定连接，第一压板53具有与传动带52啮合的齿，第一压板53再通过螺栓与上叉板31固定。第一压板53对传动带52的压紧效果好，装配简单。

作为上述方案的进一步改进，传动带52的另一端通过张紧装置6与底座1连接，张紧装置6包括设置在底座1上的固定支座61、与固定支座61滑动连接的连接块62和穿过连接块62的调节螺杆63，传动带52的另一端与连接块62连接，调节螺杆63与连接块62螺纹连接，调节螺杆63与固定支座61转动连接。通过张紧装置6来调节传动带52的松紧，而调节过程只需要拧东调节螺杆63即可，十分方便。

作为上述方案的进一步改进，传动带52的另一端通过第二压板54与连接块62连接，第二压板54具有与传动带52啮合的齿。第二压板54与第一压板53相同，都是用来固定传动带52的，第二压板54同样再通过螺栓固定在连接块62上。

作为上述方案的进一步改进，驱动机构4包括与中叉板21固定连接的齿条41、两个间隔设置的用于将齿条41朝同一个方向驱动的从动齿轮42、用于驱动两个从动齿轮42的主动齿轮43和用于驱动主动齿轮43的电机44。主动齿轮43的数量为一个，且同时与两个从动齿轮42啮合，当主动齿轮43转动时，两个从动齿轮42的转动方向相同。设置两个从动齿轮42，可以对齿条41起到支撑的作用，使得整个驱动机构4的驱动更平稳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。