带有二维码自动扫描机构的PCB板传送装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种带有二维码自动扫描机构的pcb板传送装置。

背景技术：

随着目前电子产品持续而迅速小型化、轻便化、多功能化的趋势，高密度的安装技术的发展，行业上对于作为原件的载体和连接体印刷电路板越来越提出了更高的要求，以便其能够成为具有高密度、高精度、高可靠性的能大幅度提高组装密度的电子元部件。

如公开号为cn105819196a的中国专利公开的一种pcb板分板生产线，包括控制装置、传送装置、分板装置以及收板装置，控制装置、分板装置以及回收装置通过传送装置依次连接；分板装置包括置物平台、红外扫描装置、控制装置以及机械臂装置，机械臂装置上设置有裁刀；所述红外扫描装置、控制装置以及机械臂装置依次连接。通过本发明的pcb板分板生产线，可以有效降低传统方式中对pcb板分板造成的损伤问题和因为pcb板分板过程中pcb板移位问题。

pcb板主要包括分布在不同次上的pp层及贴合在不同pp层上的铜层，不同层上的铜层上设有电路图形，压合时，需要按照设计时的排板顺序进行层叠，且当其制造完成出厂前需要对其数据进行录入。

但是现有技术中，在pcb板出厂时，数据的录入主要靠操作员对pcb挨个进行扫码，没有相应的设备与代替人工进行操作，其劳动强度大，并且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有二维码自动扫描机构的pcb板传送装置，能够在制造pcb板时，在其传输过程中自动的对其上所覆有的二维码进行扫描，并进行数据的导入，从而降低工作人员的劳动强度，且提升其工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有二维码自动扫描机构的pcb板传送装置，包括传送装置，其特征在于：在所述传送装置上设有自动扫描机构，所述自动扫描机构包括分别位于传送装置上下两侧的顶部扫描装置及底部扫描装置，所述顶部扫描装置的两侧与传送装置的两个侧边之间连接有支撑件，所述支撑件垂直于传送装置表面，所述底部扫描装置装设于传送装置内部，所述顶部扫描装置与底部扫描装置均朝向传送装置设置，同时在传送装置上设有与顶部扫描装置及底部扫描装置连接的数据录入装置。

实施上述技术方案，当pcb板在传送装置上向后进行传输时，当pcb板通过顶部扫描装置时，其顶部扫描装置上安装的扫描器对pcb板顶壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置，当pcb板通过底部扫描装置时，其底部扫描装置上安装的扫描器对pcb板底壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置，能够方便工作人员对其进行数据的录入，从而降低了工作人员的劳动强度，提升了其工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述顶部扫描装置包括横杆、在横杆上装设的第一滑移机构及在所述第一滑移机构上装设的多个朝向传送装置设置的扫描器，所述第一滑移机构包括在横杆的侧壁装设的滑轨及在滑轨上设有的多个滑块，在所述滑块上连接有安装板，所述扫描器装设于安装板上且朝向传送装置设置。

实施上述技术方案，在将多个pcb板放置于传送装置上时，其pcb板型号与其二维码所在位置均不相同，且发生改变时，工作人员通过调节其滑块沿滑轨进行滑动，带动其安装板上安装的扫描器运动，使得扫描器对准pcb板上的二维码，得以对二维码进行扫描与数据的录入，从而提升其工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述底部扫描装置包括在传送装置内部开设的滑槽、在滑槽中设置的多个连接杆及在连接杆顶部设有的扫描器。

实施上述技术方案，在将多个pcb板放置于传送装置上时，其pcb板型号与其二维码所在位置均不相同，且发生改变时，工作人员通过调节其连接杆进行滑动，带动其上安装的扫描器运动，使得扫描器对转pcb板上的二维码，得以对二维码进行扫描与数据的录入，从而提升其工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述传送装置中段设有扫描缝隙，所述底部扫描装置安装于传送装置的底壁并且其上的扫描器从扫描缝隙中露出。

实施上述技术方案，当pcb板在传送装置上进行传输时，当其经过扫描缝隙时，其底部扫描装置上装设的扫描器通过扫描缝隙对pcb板上的二维码进行扫描与数据的录入，方便了扫描器对二维码的扫描，保证其不会被阻挡，从而提升其扫描质量。

本实用新型进一步设置为：所述横杆的顶壁上与所述传送装置内壁上紧贴滑槽的位置分别设有第一刻度与第二刻度，并且在所述安装板与横杆的顶壁接触的位置装设有第一指针，在所述连接杆上设有朝向第二刻度的第二指针，所述第一指针与安装板上连接的扫描器位于同一直线且朝向第一刻度设置，所述第二指针一端与连接杆固定连接，另一端抵接于传送装置内壁设有第二刻度的位置，在所述传送装置输入端的顶壁设有第三刻度。

实施上述技术方案，在将pcb板放置于传送装置上时，其pcb板上的二维码与传送装置输入端的第三刻度进行匹配后，控制其多个滑块沿滑轨进行滑动，带动其安装板运动，并使其上所装设的指针分别对准pcb板所匹配的第一刻度，再控制其多个连接杆运动，使其上所装设的指针同时分别对准pcb板所匹配的第二刻度，方便工作人员对扫描器进行调节，从而提升了其工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述位置调整装置包括两个横梁、在两个所述横梁之间连接的支撑杆、在所述支撑杆上装设的多个气缸、在所述气缸远离支撑杆一端设有的吸附板及在所述吸附板上连接的吸附盘，所述横梁平行于传送装置的传输方向并且位于传送装置两侧边的上方，所述支撑杆垂直于横梁设置，所述气缸一端与支撑杆连接，另一端竖直向下延伸设置，在所述横梁上设有滑道，在所述滑道上装设有直线电机，所述支撑杆的两端分别与直线电机连接，所述直线电机、气缸及吸附盘均连接有plc控制电路。

实施上述技术方案，通过plc程序提前设置好差值，在pcb板放置于传送装置上后，控制其直线电机动作，带动支撑杆沿其滑道运动，当支撑杆运动至pcb板所在位置的正上方，再控制气缸动作，气缸伸长将吸附板底部连接的吸附盘压紧于pcb板上，并且控制吸附盘将pcb板吸紧，气缸收缩，再控制直线电机动作，将pcb板传输至顶部扫描装置所在位置，控制气缸伸长，将pcb板放置于传送装置上，控制吸附盘放开pcb板，使得pcb板继续向后传输，得以适应pcb上二维码位置不同的情况，从而提升其便捷性。

本实用新型进一步设置为：在所述滑块上装设有与滑轨配合设置的顶紧螺栓。

实施上述技术方案，通过在滑块上装设有与滑轨配合设置的顶紧螺栓，能够在控制滑块沿滑轨进行滑动后，当其调节至所需位置后控制顶紧螺栓动作，将滑块固定于滑轨上，从而提升其安全性。

本实用新型进一步设置为：在所述顶部扫描装置及底部扫描装置上均设有照明装置，所述照明装置朝向传送装置设置。

实施上述技术方案，通过在顶部扫描装置及底部扫描装置上装设的朝向传送装置设置的照明装置，能够在光线情况不太良好时，对pcb板进行照明，方便扫描器对pcb板上的二维码进行扫描，从而提升其扫描质量。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件包括固定件及活动件，所述固定件一端与传送装置两个侧边固定连接，所述活动件套设于固定件远离传送装置一端，所述活动件上开设有调节槽，在所述固定件上位于调节槽中装设有固定栓，所述固定栓伸出调节槽的一端设有固定螺母。

实施上述技术方案，在其pcb板上的二维码大小均不相同，需要调节其扫描器与传送装置的距离时，松开固定螺母，控制活动件沿固定件的长度方向进行滑移，得以带动扫描器的位置进行变化，调节完成后拧紧固定螺母，将活动件与固定件的的位置，从而提升其扫描质量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当pcb板在传送装置上向后进行传输时，当pcb板通过顶部扫描装置时，其顶部扫描装置上安装的扫描器对pcb板顶壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置，当pcb板通过底部扫描装置时，其底部扫描装置上安装的扫描器对pcb板底壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置，能够方便工作人员对其进行数据的录入，从而降低了工作人员的劳动强度，提升了其工作效率；

2.在将多个pcb板放置于传送装置上时，其pcb板型号与其二维码所在位置均不相同，且发生改变时，工作人员通过调节其连接杆进行滑动，带动其上安装的扫描器运动，使得扫描器对转pcb板上的二维码，得以对二维码进行扫描与数据的录入，从而提升其工作效率；

3.在其pcb板上的二维码大小均不相同，需要调节其扫描器与传送装置的距离时，松开固定螺母，控制活动件沿固定件的长度方向进行滑移，得以带动扫描器的位置进行变化，调节完成后拧紧固定螺母，将活动件与固定件的的位置，从而提升其扫描质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的带有二维码自动扫描机构的pcb板传送装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的带有二维码自动扫描机构的pcb板传送装置除去位置调整装置的整体结构示意图。

图3是图2沿a-a反向的剖视图。

图中：1、传送装置；11、扫描缝隙；2、自动扫描机构；3、顶部扫描装置；31、横杆；32、第一滑移机构；321、滑轨；322、滑块；323、安装板；324、顶紧螺栓；33、扫描器；4、底部扫描装置；41、滑槽；42、连接杆；5、支撑件；51、固定件；52、活动件；521、调节槽；511、固定栓；512、固定螺母；6、数据录入装置；71、第一刻度；72、第二刻度；73、第一指针；74、第二指针；75、第三刻度；8、照明装置；9、位置调整装置；91、横梁；911、滑道；912、直线电机；92、支撑杆；93、气缸；94、吸附板；95、吸附盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种带有二维码自动扫描机构2的pcb板传送装置1，包括传送装置1，在所述传送装置1上装设有自动扫描机及位置调整装置9，自动扫描机构2包括分别安装于传送装置1上下两侧的顶部扫描装置3及底部扫描装置4，其顶部扫描装置3的两侧与传送装置1的两个侧边之间连接有支撑件5，支撑件5垂直于传送装置1的表面，其底部扫描装置4安装于传送装置1内部，顶部扫描装置3包括横杆31、在横杆31上装设的第一滑移机构32及在第一滑移机构32上安装的三个朝向传送装置1设置的扫描器33，第一滑移机构32包括在横杆31的侧壁装设的滑轨321及在滑轨321上装设的三个滑块322，在滑块322上连接有安装板323，在滑块322顶壁还安装有与滑轨321配合设置的顶紧螺栓324，扫描器33安装在安装板323上且朝向传送装置1设置，其底部扫描装置4包括在传送装置1内壁开设的滑槽41、在滑槽41中安装的三个连接杆42及在连接杆42的顶部安装的扫描器33，在传送装置1的中端位置设置有扫描缝隙11，底部传送装置1安装于传送装置1中且其上安装的扫描器33从扫描分析中露出，同时在传送装置1上安装有与顶部扫描装置3及底部扫描装置4连接的数据传输装置；在将多个pcb板放置于传送装置1上时，其pcb板型号与其二维码所在位置均不相同，且发生改变时，工作人员通过调节其滑块322沿滑轨321进行滑动，带动其安装板323上安装的扫描器33运动，使得扫描器33对准pcb板上的二维码，在控制滑块322沿滑轨321进行滑动后，当其调节至所需位置后控制顶紧螺栓324动作，将滑块322固定于滑轨321上，同时通过调节其连接杆42进行滑动，带动其上安装的扫描器33运动，使得扫描器33对转pcb板上的二维码，当pcb板通过顶部扫描装置3时，其顶部扫描装置3上安装的扫描器33对pcb板顶壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置6，当pcb板通过底部扫描装置4时，其底部扫描装置4上装设的扫描器33通过扫描缝隙11对pcb板底壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置6，能够方便工作人员对其进行数据的录入。

由于pcb板上二维码的位置除了左右的变化外，仍存在其前后位置变化的情况，因此，如图1所示，位置调整装置9包括两个横梁91、在两个横梁91之间连接的支撑杆92、在支撑杆92上装设的四个气缸93、在气缸93远离支撑杆92一端安装的吸附板94及在吸附板94上安装的吸附盘95，横梁91平行于传送装置1的传输方向并且位于传送装置1两侧边的上方，支撑杆92垂直于横梁91设置，气缸93一端与支撑杆92连接，另一端竖直向下延伸设置，在横梁91上设有滑道911，在滑道911上装设有直线电机912，支撑杆92的两端分别与直线电机912连接，直线电机912、气缸93及吸附盘95均连接有plc控制电路；通过plc程序提前设置好差值，在pcb板放置于传送装置1上后，控制其直线电机912动作，带动支撑杆92沿其滑道911运动，当支撑杆92运动至pcb板所在位置的正上方，再控制气缸93动作，气缸93伸长将吸附板94底部连接的吸附盘95压紧于pcb板上，并且控制吸附盘95将pcb板吸紧，气缸93收缩，再控制直线电机912动作，将pcb板传输至顶部扫描装置3所在位置，控制气缸93伸长，将pcb板放置于传送装置1上，控制吸附盘95放开pcb板，使得pcb板继续向后传输，得以适应pcb上二维码位置不同的情况。

在对pcb板的传输过程中，扫描器33对二维码进行扫描对光线要求较高，因此，如图2所示，在顶部扫描装置3及底部扫描装置4上安装有朝向传送装置1设置的照明装置8；能够在光线情况不太良好时，对pcb板进行照明，方便扫描器33对pcb板上的二维码进行扫描，从而提升其扫描质量。

由于在传送装置1上进行传输的pcb上的二维码大小可能会不同，其扫描器33会出现扫描不清楚或无法扫描全部的情况，因此，如图2所示，其支撑件5包括固定件51与活动件52，固定件51的一端与传送装置1的两个侧边焊接，活动件52套设在固定件51的另一端，在活动件52上开设有调节槽521，在固定件51上为与调节槽521中安装有固定栓511，在固定栓511伸出调节槽521的一端装设有固定螺母512；在其pcb板上的二维码大小均不相同，需要调节其扫描器33与传送装置1的距离时，松开固定螺母512，控制活动件52沿固定件51的长度方向进行滑移，得以带动扫描器33的位置进行变化，调节完成后拧紧固定螺母512，将活动件52与固定件51的的位置，从而提升其扫描质量。

为了解决调节扫描器33的位置对二维码进行扫描时，其位置不好确定，难以对准的问题，因此,如图3所示，在横杆31的顶壁上与传送装置1内壁上紧贴滑槽41的位置分别开设有第一刻度71、第二刻度72，同时在传送装置1的输入端的顶壁也开设有第三刻度75，并且在安装板323与横杆31顶壁接触的位置设置的有第一指针73，第一指针73与安装板323上的扫描器33位于同一直线上且朝向第一刻度71设置，在连接杆42上设置有朝向刻度的第二指针74，第二指针74一端与连接杆42连接，另一端抵接于传送装置1内壁设有第二刻度72的位置；在将pcb板放置于传送装置1上时，其pcb板上的二维码与传送装置1输入端的第三刻度75进行匹配后，控制其多个滑块322沿滑轨321进行滑动，带动其安装板323运动，并使其上所装设的指针分别对准pcb板所匹配的第一刻度71，再控制其多个连接杆42运动，使其上所装设的指针同时分别对准pcb板所匹配的第二刻度72，方便工作人员对扫描器33进行调节，从而提升了其工作效率。

工作过程（原理）：在将多个pcb板放置于传送装置1上时，其pcb板型号与其二维码所在位置均不相同，且发生改变时，其pcb板上的二维码与传送装置1输入端的第三刻度75进行匹配后，控制其多个滑块322沿滑轨321进行滑动，带动其安装板323运动，并使其上所装设的指针分别对准pcb板所匹配的第一刻度71，在控制滑块322沿滑轨321进行滑动后，当其调节至所需位置后控制顶紧螺栓324动作，将滑块322固定于滑轨321上，再控制其多个连接杆42运动，带动其上安装的扫描器33运动，使其上所装设的指针同时分别对准pcb板所匹配的第二刻度72，使得扫描器33正对转pcb板上的二维码，当pcb板通过顶部扫描装置3时，其顶部扫描装置3上安装的扫描器33对pcb板顶壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置6，当其pcb板上的二维码前后位置不方便扫描时，通过plc程序提前设置好差值，在pcb板放置于传送装置1上后，控制其直线电机912动作，带动支撑杆92沿其滑轨321运动，当支撑杆92运动至pcb板所在位置的正上方，再控制气缸93动作，气缸93伸长将吸附板94底部连接的吸附盘95压紧于pcb板上，并且控制吸附盘95将pcb板吸紧，气缸93收缩，再控制直线电机912动作，将pcb板传输至顶部扫描装置3所在位置，控制气缸93伸长，将pcb板放置于传送装置1上，控制吸附盘95放开pcb板，使得pcb板继续向后传输，得以适应pcb上二维码位置不同的情况，当pcb板通过底部扫描装置4时，其底部扫描装置4上装设的扫描器33通过扫描缝隙11对pcb板底壁上所覆有的二维码进行扫描并将其传输至数据录入装置6，在光线情况不太良好时，通过照明装置8对pcb板进行照明，方便扫描器33对pcb板上的二维码进行扫描，在其pcb板上的二维码大小均不相同，需要调节其扫描器33与传送装置1的距离时，松开固定螺母512，控制活动件52沿固定件51的长度方向进行滑移，得以带动扫描器33的位置进行变化，调节完成后拧紧固定螺母512，将活动件52与固定件51的的位置，得以方便工作人员对其进行数据的录入。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。