一种叠盘收料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种叠盘收料装置。

背景技术：

随着我国各类产业的不断升级，市场愈加需要设计巧妙的不同种类的机械产品。

在手机玻璃行业生产行业中，玻璃制成工艺流的转过程时，玻璃在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备，经常会对玻璃进行转移的作业，此时往往需要涉及到利用物料放置件对玻璃进行转运，其中物料放置件通常为烤架。当一盘烤架装满玻璃后，需要流到一个固定的位置自动叠盘，方便人工能一次性搬运多盘烤架。这不仅仅能提高工作效率，而且能很好的节约设备空间，降低人工的体力劳动。在现有技术中，针对烤架等物料放置件的叠盘收料操作往往通过人工搬运的方式实现，费时费力，人工劳动强度大，不利于高效率生产。

综上，如何实现对物料放置件的自动收料、降低人工劳动强度是本领域技术人员需要考虑的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种叠盘收料装置，能够实现对物料放置件的自动收料，且叠盘收料装置的结构简单，性能稳定，维护方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叠盘收料装置，包括：

安装底板；

设于所述安装底板、用以接收待堆叠的物料放置件的传送机构；

用以将位于所述传送机构上的物料放置件向上托起并带动物料放置件向下运动的顶升机构；

设于所述传送机构的两侧的承托机构；所述承托机构包括沿所述顶升机构的运动方向延伸的拨片安装板以及设于所述拨片安装板、用以支撑物料放置件的拨片，所述拨片可相对于所述拨片安装板在一定范围内旋转；

当所述顶升机构将位于所述传送机构上的物料放置件向上托起时，所述拨片受到物料放置件的托起作用力而旋转，所述顶升机构控制物料放置件停止于旋转后的所述拨片的上方，当所述拨片旋转至初始位置后，所述顶升机构带动物料放置件向下运动并搭接于所述拨片上。

优选地，所述拨片安装板设有位于所述拨片的旋转轨迹上的防倾止口，用以控制所述拨片的旋转范围；所述拨片安装板和所述拨片之间的连接处相较于处于旋转极限位置的所述拨片的重心垂线远离所述传送机构。

优选地，所述拨片安装板的顶部具有两个沿所述顶升机构的运动方向延伸的支臂，所述拨片设于两个所述支臂之间，所述防倾止口设于所述拨片安装板远离所述传送机构的一侧的顶部，且所述防倾止口位于两个所述支臂之间。

优选地，所述拨片靠近所述顶升机构一侧具有用以供物料放置件的边缘贴合的倾斜壁，所述倾斜壁沿着所述拨片的上表面朝向下表面的方向逐渐远离所述顶升机构。

优选地，所述安装底板设有通孔，且所述顶升机构经所述通孔由下自上穿设所述安装底板，用以实现对位于所述传送机构上的物料放置件进行托起。

优选地，所述顶升机构包括：

升降部；

位于所述安装底板的下方且和所述升降部相连、用以实现朝向和远离所述安装底板的方向运动的连接板；

设于所述连接板、沿朝向所述安装底板的方向延伸且穿设所述通孔的托板组件，所述托板组件用以和所述连接板同步运动，以实现带动位于所述传送机构上的物料放置件上升和下降。

优选地，所述顶升机构还包括用以安装所述升降部的升降部安装板，所述升降部安装板位于所述连接板的下方，且所述升降部安装板和所述连接板之间具有用以限制所述连接板的下降距离的第一缓冲器。

优选地，所述连接板的上表面还设有第二缓冲器，且所述第二缓冲器和所述安装底板相连、用以限制所述连接板的上升距离。

优选地，所述升降部安装板还设有沿朝向所述安装底板的方向延伸、用以和所述连接板滑动连接的支撑固定柱。

优选地，所述安装底板还设有位于所述传送机构的两侧、用以引导物料放置件沿所述传送机构的传送方向运动的导向板；和/或，

设于所述安装底板、用以检测物料放置件的位置的检测传感器；和/或，

设于所述安装底板且位于所述传送机构的传送方向末端、用以避免物料放置件从所述传送机构上掉落的阻挡板。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的叠盘收料装置，包括安装底板、传送机构、顶升机构和承托机构，安装底板作为安装基准，传送机构和承托机构均安装于安装底板。顶升机构可相对于安装底板升降，用以实现将位于传送机构上的物料放置件托起，同时顶升机构还能够带动物料放置件下降。承托机构设于传送机构的两侧，承托机构包括拨片安装板和拨片，拨片可相对于拨片安装板在一定范围内旋转；当顶升机构将物料放置件向上托起时，物料放置件在上升的过程中触碰拨片，使得拨片相对于拨片安装板旋转，当物料放置件位于拨片的上方，且物料放置件和拨片不接触时，拨片相对于拨片安装板旋转至初始位置，而后顶升机构带动物料放置件向下运动，使得物料放置件搭接于拨片上；此时传送机构可接收下一块物料放置件，并按照上述方式利用顶升机构将该物料放置件搭接于拨片上，且该物料放置件位于前一块物料放置件的下方。如此设置，即可依次将不同物料放置件层层叠放于拨片，叠盘收料装置的结构简化，主要利用顶升机构的升降即可实现将物料放置件搭接于拨片，使得叠盘收料装置的生产制造成本显著降低，使用性能稳定且维护简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的叠盘收料装置的整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的左侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1中的顶升机构的结构示意图；

图6为图5的正视图；

图7为图5的侧视图；

图8为图5的俯视图；

图9为图1中的承托机构的结构示意图；

图10为图9的正视图；

图11为图9的侧视图；

图12为图9的俯视图；

图13为图9中的拨片在顶起状态时的示意图；

图14为图9在承托状态下的剖视图；

图15为图9在顶起状态下的剖视图；

图16为本实用新型实施例所提供的叠盘收料装置在运行时的示意图；

图17为本实用新型实施例所提供的叠盘收料装置在承托多块物料放置件时的示意图；

其中：

安装底板1、传送机构2、顶升机构3、承托机构4、导向板5、检测传感器6、阻挡板7、升降部8、升降部安装板81、支撑固定柱9、直线轴承10、连接板11、托板组件12、第一缓冲器131、第二缓冲器132、基板14、拨片安装板15、防倾止口151、插销16、拨片17、开口销18、物料放置件99。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供的一种叠盘收料装置，如说明书附图1至附图4所示，主要包括安装底板1、传送机构2、顶升机构3和承托机构4；传送机构2和承托机构4设于安装底板1，安装底板1可看作是叠盘收料装置的基准，安装底板1可设置呈板状。

传送机构2可具体为皮带传送机构或者其他形式的传送机构，物料放置件99由上游设备传送至传送机构2之上；其中，物料放置件99可具体为用来盛放多块玻璃的烤架等。

顶升机构3可相对于安装底板1、传送机构2和承托机构4三者升降，顶升机构3用以托起位于传送机构2上的物料放置件99。

具体地，当物料放置件99位于传送机构2上时，则物料放置件99的边缘位于传送机构2的外侧，顶升机构3位于传送机构2的外侧，当顶升机构3向上升起时，则顶升机构3承托物料放置件99的边缘，利用顶升机构3将物料放置件99和传送机构2脱离，此时物料放置件99位于传送机构2的上方。

显然，当物料放置件99和传送机构2脱离之后，物料放置件99始终和顶升机构3保持接触，在顶升机构3的下降作用下，物料放置件99和顶升机构3同步下降。

承托机构4位于传送机构2的两侧，承托机构4和传送机构2均相对于安装底板1的位置固定；其中，承托机构4的个数可以为四个，两个承托机构4位于物料放置件99的一侧，另外两个承托机构4位于物料放置件99的另一侧，如说明书附图1所示。

承托机构4包括拨片安装板15和拨片17，参考说明书附图9至附图15所示；拨片安装板15沿顶升机构3的运动方向延伸，以说明书附图2至附图3的方位为例，顶升机构3的运动方向为竖直方向，拨片安装板15竖直设置；拨片17设于拨片安装板15，拨片17可相对于拨片安装板15在一定范围内旋转。

参考说明书附图9至附图12，在静止状态下，拨片17的上表面水平，此时拨片17没有收到来自下方的托起作用力；当需要利用拨片17支撑物料放置件99时，则顶升机构3带动物料放置件99向上运动，一旦物料放置件99的边缘向拨片17施加托起作用力时，则拨片17被顶起，如说明书附图13所示，当物料放置件99继续向上运动，脱离和拨片17的接触后，则拨片17旋转至初始位置，也即如说明书附图9至附图12所示的位置。然后物料放置件99在顶升机构3的带动下向下运动，使得物料放置件99搭接于拨片17的上表面，完成对物料放置件99的放置操作。

如此往复地，当该物料放置件99被放置于拨片17之后，另一物料放置件99被传送至传送机构2，与上述过程类似地，顶升机构3将物料放置件99向上托起，物料放置件99在向上运动的过程中，物料放置件99的上表面和已经被搭于拨片17的前一物料放置件99相接触，且在顶升机构3的作用下，将全部物料放置件99向上托起，拨片17被触碰并旋转，全部物料放置件99停止于拨片17的上方，待拨片17旋转至初始位置后，顶升机构3带动全部物料放置件99向下运动，全部物料放置件99搭接于拨片17，进而完成叠盘收料操作，也即，利用顶升机构3依次将每一个物料放置件99放置于拨片17，如说明书附图16和附图17所示。

针对承托机构4，参考说明书附图9至附图13，拨片安装板15的底部还可设置基板14，基板14固定于安装底板1；具体地，基板14可开设安装孔，用以供螺栓等紧固部穿设，以实现承托机构4和安装底板1的连接。

拨片安装板15设置防倾止口151，防倾止口151位于拨片17的旋转轨迹上，也即当拨片17旋转至一定角度后，拨片17受到防倾止口151的阻碍而无法继续旋转，因此防倾止口151起到了对拨片17的限位作用。

参考说明书附图14和附图15，拨片安装板15和拨片17之间的连接处相较于处于旋转极限位置的拨片17的重心垂线远离传送机构2。说明书附图15示出了拨片17处于旋转极限位置时的示意图，可以看出，此时拨片17的重心垂线相较于拨片安装板15和拨片17之间的连接处靠近传送机构2，只有这样，当拨片17未与物料放置件99接触时，则拨片17在重力作用下能够自行旋转至初始位置，也即旋转至说明书附图14所处的位置。

显而易见地，如此设置的承托机构4，当物料放置件99在顶升机构3的带动作用下向上运动，且物料放置件99位于拨片17的上方时，则拨片17在自身重力作用下即可自行旋转至初始位置，此时拨片17和拨片安装板15抵紧，拨片17的上表面可处于水平状态，用以供物料放置件99的边缘搭接。

具体地，拨片17和拨片安装板15之间可采用插销16的方式旋转连接，如说明书附图9至附图13，拨片17和拨片安装板15均设有铰接孔，插销16包括头部和身部，头部的直径较大，身部的直径较小，身部穿设拨片17和拨片安装板15的铰接孔，头部的直径大于上述铰接孔，用以限制插销16的轴向运动；身部的末端开设过孔，用以供开口销18穿设，实现利用插销16将拨片17和拨片安装板15转动连接。

进一步地，拨片安装板15的顶部具有两个支臂，两个支臂沿顶升机构3的运动方向延伸，以说明书附图9至附图13为例，两个支臂竖直设于拨片安装板15的顶部，拨片17设于两个支臂之间，防倾止口151位于两个支臂之间，且防倾止口151设于拨片安装板15远离传送机构2的一侧的顶部。

参考说明书附图15，当拨片17受到物料放置件99的向上托起作用力时，拨片17朝向逆时针方向转动，也即拨片17围绕插销16旋转，此时拨片17的右端较高，拨片17的左端较低；防倾止口151设置于拨片安装板15的左侧顶部，用以阻挡拨片17的旋转；说明书附图15为拨片17处于旋转过程中的极限位置的示意图，可以看出，此时拨片17的左侧壁向下移动至防倾止口151的位置，使得拨片17无法继续沿逆时针方向转动，如上文所述，此时拨片17的重心相较于插销16靠右，因此当拨片17未和物料放置件99接触时，拨片17在自重作用下沿着顺时针方向旋转，旋转至如说明书附图14所示的初始位置。

拨片17的右侧设置倾斜壁，倾斜壁沿着拨片17的上表面朝向下表面的方向逐渐远离顶升机构3，如说明书附图14和附图15，当物料放置件99的边缘和拨片17的倾斜壁相接触且物料放置件99逐渐向上运动时，由于倾斜壁的存在使得拨片17和物料放置件99之间的托起力较小，两者接触平缓，避免拨片17受到较为突兀的托起力冲击，有助于平稳的完成上述叠盘收料操作。

针对顶升机构3的具体设置方式，如说明书附图5至附图8所示，安装底板1设有通孔，顶升机构3经通孔由下自上穿设安装底板1，从而利用顶升机构3将位于传送机构2上的物料放置件99进行托起。

更为具体地，顶升机构3包括升降部8、连接板11和托板组件12，连接板11位于安装底板1的下方，升降部8和连接板11相连，当升降部8进行升降(朝向和远离安装底板1的方向运动)时，则带动连接板11升降。托板组件12可包括竖直杆和水平杆，竖直杆由下自上穿设安装底板1的通孔，水平杆位于竖直杆的上方，用以托起物料放置件99。

升降部8可具体设置为活塞缸等可伸缩部件，升降部8包括缸体和伸缩杆，伸缩杆相对于缸体伸缩；缸体可安装于升降部安装板81，伸缩杆竖直设置，连接于连接板11；也即当伸缩杆相对于缸体伸缩时，缸体和升降部安装板81静止不动，伸缩杆带动连接板11和托板组件12升降，从而实现物料放置件99的升降。

为了避免连接板11在下降过程中冲撞升降部安装板81，升降部安装板81还可设置第一缓冲器131，第一缓冲器131可具体为油压缓冲器，用以避免连接板11碰撞升降部安装板81。

与上述类似地，为了避免连接板11在上升过程中冲撞安装底板1，连接板11的上表面还设有第二缓冲器132，第二缓冲器132的顶部安装于安装底板1的下表面，当升降部8带动连接板11和托板组件12朝向靠近安装底板1的方向运动(竖直向上运动)时，则第二缓冲器132可避免连接板11碰撞安装底板1。

升降部安装板81还可设有支撑固定柱9，以说明书附图5至附图7所示的方位为例，支撑固定柱9竖直设置，也即支撑固定柱9沿着朝向安装底板1的方向延伸，且支撑固定柱9和连接板11滑动连接；其中，支撑固定柱9还可以套设有直线轴承10，当升降部8带动连接板11和托板组件12朝向靠近安装底板1的方向运动(竖直向上运动)时，由于支撑固定柱9和升降部安装板81保持静止，此时支撑固定柱9能够起到导向作用，确保连接板11的运动可靠。

参考说明书附图1至附图4，安装底板1还可设有导向板5、检测传感器6和/或阻挡板7；具体地，导向板5设于传送机构2的两侧，当物料放置件99的一端被放置于传送机构2时，在传送机构2的传送作用下，物料放置件99被完全传送至传送机构2的上方，在这一过程中，利用位于传送机构2两侧的导向板5即可对运行过程中的物料放置件99进行导向，由于导向板5相对于安装底板1的位置固定，物料放置件99的边缘在导向板5的限位作用下始终相对于传送机构2保持适当位置，避免物料放置件99跑偏。

利用检测传感器6可对物料放置件99的位置进行检测，并且可将检测传感器6设置于传送机构2的传送方向末端；在物料放置件99相对于传送机构2运动的过程中，一旦物料放置件99即将运动至传送机构2的预设位置，检测传感器6即可检测物料放置件99的位置，确保物料放置件99相对于传送机构2运动到位。

阻挡板7可设置于传送机构2的传送方向末端，阻挡板7相对于安装底板1位置固定，且阻挡板7位于物料放置件99相对于传送机构2的运动轨迹上，当物料放置件99和阻挡板7相抵时，则说明物料放置件99相对于传送机构2运动到位，且利用阻挡板7能够避免物料放置件99从传送机构2上掉落。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的叠盘收料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。