一种便于调节的轻载AGV叉车货叉的制作方法

本实用新型涉及agv叉车技术领域，尤其涉及一种便于调节的轻载agv叉车货叉。

背景技术：

作为移动机器人的一个重要分支，agv已经不仅仅局限于港口码头等大型搬运场所，而轻载叉车agv的慢慢崛起，也正展示着人们在工作生活中对于agv日益增长的需求。然而，对于叉车型轻载agv而言，由于其叉齿设计仍采用传统的挂钩式形式，当调整叉车agv叉齿平行距离时，存在极大的摩擦阻力，有时候并不能通过人为温和地来进行适度地调整。但是由于现如今人们的需求，料箱底座放置两叉齿的框架间距呈现多种多样，因此工人们为了节约工作时间，往往会采用暴力踢踏来调整叉车agv叉齿的平行位移，以达到与料箱相匹配的间距。长此以往，这种暴力的调整方式会增大工作人员的受伤概率，增加了agv工作过程中的危险度，更会加快减小叉车agv的搬运精度，并会严重降低其使用寿命，影响工作进程。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的轻载agv叉车货叉，以解决上述背景技术中提出现有的轻载agv叉车货叉调整不方便的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种便于调节的轻载agv叉车货叉，包括叉架、滑动安装在叉架上的两个叉齿、以及调节结构，所述调节结构包括双向丝杆、套设在双向丝杆上的两个丝杆螺母、以及安装在双向丝杆上的手轮，所述双向丝杆水平转动安装在叉架内，两个所述丝杆螺母分别位于双向丝杆的右旋段和左旋段，所述丝杆螺母上套设有连接块，所述连接块安装在叉齿上。

进一步，所述叉齿包括用于叉货的叉货段和与叉货段一体的连接段，所述连接段呈c形，所述连接段竖直设置，远离叉货段的侧立面上上下两端均设置有挂钩，两个所述挂钩相对设置，所述挂钩滑动挂设在叉架上。

进一步，所述叉架为矩形框架结构，所述叉架上于挂钩对应位置设置有连接板，所述挂钩滑动挂设在连接板上。

进一步，所述连接板上、所述挂钩内侧均设置有圆角。

进一步，所述双向丝杆与叉架接触位置设置有轴承，所述双向丝杆穿设在轴承内。

进一步，所述手轮安装在双向丝杆的一端上，所述手轮位于叉架的侧壁外。

本实用新型的有益效果：通过手动摇动手轮，带动双向丝杆随之转动，从而通过两个丝杆螺母的移动带动两个叉齿的平行位移，达到调整两个叉齿之间间距的目的。其中，为了减小在调节过程中因摩擦力过大所导致的难调节问题，上下挂钩内侧与连接块上，均采用光滑圆角。该方法相对于传统人为暴力调节叉车agv叉齿方法，最大的优势在于增加了使用中的安全性，有效防止agv叉齿因人为因素导致的松动毁坏，提高了叉车agv的使用寿命以及保证了搬运精度。

附图说明

图1是本实用新型一种便于调节的轻载agv叉车货叉的结构示意图一；

图2是本实用新型一种便于调节的轻载agv叉车货叉的结构示意图二；

图3是本实用新型一种便于调节的轻载agv叉车货叉的叉齿结构示意图；

其中，叉架1、叉齿2、叉货段21、连接段22、挂钩23、双向丝杆31、丝杆螺母32、手轮33、连接块4、连接板5、圆角51、轴承6。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图3所示，本实用新型的一种便于调节的轻载agv叉车货叉，包括叉架1、滑动安装在叉架1上的两个叉齿2、以及调节结构，调节结构包括双向丝杆31、套设在双向丝杆31上的两个丝杆螺母32、以及安装在双向丝杆31上的手轮33，手轮33安装在双向丝杆31的一端上，手轮33位于叉架1的侧壁外，双向丝杆31水平转动安装在叉架1内，双向丝杆31与叉架1接触位置设置有轴承6，双向丝杆31穿设在轴承6内以减少丝杆与叉架1之间的摩擦阻力，两个丝杆螺母32分别位于双向丝杆31的右旋段和左旋段，丝杆螺母32上套设有连接块4，连接块4安装在叉齿2上。

叉齿2包括用于叉货的叉货段21和与叉货段21一体的连接段22，连接段22呈c形，连接段22竖直设置，远离叉货段21的侧立面上上下两端均设置有挂钩23，两个挂钩23相对设置，挂钩23滑动挂设在叉架1上。叉架1为矩形框架结构，叉架1上于挂钩23对应位置设置有连接板5，挂钩23滑动挂设在连接板5上。为减少调整时的阻力，连接板5上、挂钩23内侧均设置有圆角51，圆角51直径为10mm。

调整两个叉齿2之间的间距时，通过手动摇动手轮33，带动双向丝杆31随之转动，从而通过两个丝杆螺母32的移动带动两个叉齿2的平行位移，达到调整两个叉齿2之间间距的目的。其中，为了减小在调节过程中因摩擦力过大所导致的难调节问题，上下挂钩23内侧与连接块4上，均采用10mm光滑圆角，减少摩擦阻力。该方法相对于传统人为暴力调节叉车agv叉齿方法，最大的优势在于增加了使用中的安全性，有效防止agv叉齿因人为因素导致的松动毁坏，提高了叉车agv的使用寿命以及保证了搬运精度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。