一种剪叉式液压升降机的制作方法

本实用新型属于升降机技术领域，具体涉及一种剪叉式液压升降机，可广泛应用于工厂零件运输、仓储货物搬运等场合。

背景技术：

剪叉式液压升降机是一种常见的升降设备，具有工作效率高、安全稳定、便于修理等优点，实现仓库的货物装卸、装配车间的零件垂直运输功能；液压升降机已经成为了一种不可或缺的辅助工具。

传统的液压升降机在移动时，因其复杂多样的工作环境，会受到地面不平整处的影响，导致整体产生晃动，搬运货物时的稳定性较差。

另外，传统的液压升降机常采用单液压缸驱动，受力单一，更易偏载。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种剪叉式液压升降机。

本实用新型包括可扩展载物平台、液压缸、剪叉连架机构、底座和液压驱动系统；所述底座的底面后部铰接有两个后轮架，底座的底面前部固定有两个前轮架，且前轮架与底座通过压缩弹簧连接；后轮架底部铰接有后轮，前轮架底部铰接有前轮；所述的可扩展载物平台包括主平台和对称套置在主平台两侧的两个扩展平台；两个扩展平台均与主平台构成滑动副；所述的剪叉连架机构由多个剪叉单元组成，所述的剪叉单元包括间距设置的两个剪叉杆组；所述的剪叉杆组由交叉设置的两根剪叉杆组成；同一个剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆中部均与销轴一的一端铰接，另一个剪叉杆组的两根剪叉杆中部均与销轴一的另一端铰接；最底部的剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆下端与另一个剪叉杆组的两根剪叉杆下端分别通过销轴二固定；其中一个销轴二与底座构成转动副，另一个销轴二与导向件固定；所述的导向件与底座构成滑动副；最顶部的剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆上端与另一个剪叉杆组的两根剪叉杆上端分别通过销轴三固定；其中一个销轴三穿过两个扩展平台底部的方形槽并与主平台构成转动副，另一个销轴三穿过两个扩展平台底部的方形槽并与主平台构成滑动副；除最顶部的剪叉单元外，其余每个剪叉单元中平行的其中两根剪叉杆上端与相邻剪叉单元对应的两根剪叉杆下端通过销轴四铰接，平行的另两根剪叉杆上端与相邻剪叉单元的另两根剪叉杆下端通过销轴四铰接；最底部的剪叉单元中平行的其中两根剪叉杆与销轴五两端分别固定，销轴五设置在最底部剪叉单元的销轴二与销轴一之间；由底部至顶部的第二个剪叉单元中，平行的其中两根剪叉杆与销轴六两端分别固定，销轴六设置在该剪叉单元的销轴一与该剪叉单元下端的销轴四之间；两个液压缸平行且间距设置，两个液压缸的缸体均与销轴五固定，两个液压缸的推杆均与销轴六固定；液压缸倾斜设置，两个液压缸由液压驱动系统同步驱动。

所述底座的底面后部还铰接有导向架；导向架设置在两个后轮架之间；导向架底部铰接有导向轮，顶部固定有操纵杆；固定在导向架侧部的伸出杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端与连杆中部铰接，连杆两端与两个后轮架分别固定。

所述的前轮架、前轮和压缩弹簧组成减震重型负载脚轮。

所述的导向件为齿条，齿条与齿轮啮合；所述的齿轮固定在减速直流电机的输出轴上，减速直流电机的座体固定在底座上。

所述的主平台上设有压力传感器。

所述的液压驱动系统包括三位四通电磁换向阀、单向阀、溢流阀、电动机、油箱、液压泵、节流阀、手动电磁阀和过滤器；电动机的座体固定在底座后部，电动机驱动液压泵；电动机由蓄电池供电；液压泵的进油口接油箱，出油口接单向阀的进油口；两个三位四通电磁换向阀的进油口均接单向阀的出油口；两个三位四通电磁换向阀的出油口均接油箱；每个三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别接一个液压缸的无杆腔和有杆腔；液压泵的出油口经溢流阀接油箱；单向阀的出油口经过滤器接手动电磁阀的进油口；手动电磁阀的出油口经节流阀接油箱。

本实用新型具有的有益效果：

1、采用双液压缸推动，使剪叉连架机构受力更均匀，运行工作状态更平稳；同时采用双液压缸驱动，可以使用两个推力较小的液压缸，节约了制造成本。

2、在液压油还未输送至三位四通电磁换向阀推动活塞杆时，通过减速直流电机经齿轮和齿条预先带动剪叉连架机构上升，提高了效率，并取代传统剪叉式液压升降机所占用的部分人力；若出现可扩展载物平台下降不到位的情况，也可通过减速直流电机进一步将可扩展载物平台下降到位。

3、在载物平台原有的基础上增加两块扩展平台，扩展载物平台与载物平台通过两侧的导轨进行连接，扩大载物平台的适用范围。

4、通过配置装有减震弹簧的重型负载脚轮，来强化升降机搬运货物时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的液压驱动系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种剪叉式液压升降机，包括可扩展载物平台1、液压缸2、剪叉连架机构3、底座4、减速直流电机5、减震重型负载脚轮6、操纵杆7、液压驱动系统8和蓄电池9；底座4的底面后部铰接有导向架和两个后轮架，导向架设置在两个后轮架之间；底座4的底面前部固定有两个前轮架，且前轮架与底座4通过压缩弹簧连接；后轮架底部铰接有后轮；导向架底部铰接有导向轮，顶部固定有操纵杆7；前轮架底部铰接有前轮；前轮架、前轮和压缩弹簧组成减震重型负载脚轮6；固定在导向架侧部的伸出杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端与连杆中部铰接，连杆两端与两个后轮架分别固定；可扩展载物平台1包括主平台和对称套置在主平台两侧的两个扩展平台；主平台上设有压力传感器；两个扩展平台均与主平台构成滑动副；减速直流电机5的座体固定在底座4上，减速直流电机5的输出轴上固定齿轮，齿条与齿轮啮合，并与底座4构成滑动副；剪叉连架机构3由多个剪叉单元组成，剪叉单元包括间距设置的两个剪叉杆组；剪叉杆组由交叉设置的两根剪叉杆组成；同一个剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆中部均与销轴一3-1的一端铰接，另一个剪叉杆组的两根剪叉杆中部均与销轴一的另一端铰接；最底部的剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆下端与另一个剪叉杆组的两根剪叉杆下端分别通过销轴二3-2固定；其中一个销轴二与底座4构成转动副，另一个销轴二与齿条固定；最顶部的剪叉单元中，一个剪叉杆组的两根剪叉杆上端与另一个剪叉杆组的两根剪叉杆上端分别通过销轴三固定；其中一个销轴三穿过两个扩展平台底部的方形槽并与主平台构成转动副，另一个销轴三穿过两个扩展平台底部的方形槽并与主平台构成滑动副；除最顶部的剪叉单元外，其余每个剪叉单元中平行的其中两根剪叉杆上端与相邻剪叉单元对应的两根剪叉杆下端通过销轴四3-3铰接，平行的另两根剪叉杆上端与相邻剪叉单元的另两根剪叉杆下端通过销轴四铰接；最底部的剪叉单元中平行的其中两根剪叉杆与销轴五3-4两端分别固定，销轴五设置在最底部剪叉单元的销轴二与销轴一之间；由底部至顶部的第二个剪叉单元中，平行的其中两根剪叉杆与销轴六3-5两端分别固定，销轴六设置在该剪叉单元的销轴一与该剪叉单元下端的销轴四之间；两个液压缸2平行且间距设置，两个液压缸2的缸体均与销轴五固定，两个液压缸2的推杆均与销轴六固定；液压缸2倾斜设置。

如图2所示，液压驱动系统8包括三位四通电磁换向阀8-1、单向阀8-2、溢流阀8-3、电动机8-4、油箱8-5、液压泵8-6、节流阀8-7、手动电磁阀8-8和过滤器8-9；电动机的座体固定在底座4后部，电动机驱动液压泵；电动机和减速直流电机5均由蓄电池9供电；液压泵的进油口接油箱，出油口接单向阀的进油口；两个三位四通电磁换向阀的进油口均接单向阀的出油口；两个三位四通电磁换向阀的出油口均接油箱；每个三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别接一个液压缸2的无杆腔和有杆腔；液压泵的出油口经溢流阀接油箱；单向阀的出油口经过滤器接手动电磁阀的进油口；手动电磁阀的出油口经节流阀接油箱。

该剪叉式液压升降机的工作原理：

1、载物平台上升

控制器控制减速直流电机5和电动机8-4启动，电动机8-4带动液压泵8-6；由于液压油输送需要一段时间，因此，本实用新型通过减速直流电机5驱动齿轮，再由齿轮与齿条啮合先带动剪叉连架机构展开一定高度后减速直流电机5停转。同时，液压泵8-6将液压油经单向阀输向两个三位四通电磁换向阀；此时液压油进入两个三位四通电磁换向阀的无杆腔，有杆腔回油，推动活塞杆外移，从而控制剪叉连架机构展开，达到控制可扩展载物平台上升的目的。

2、载物平台下降

控制器控制两个三位四通电磁换向阀同步切换工位，此时液压油进入三位四通电磁换向阀的有杆腔，无杆腔回油，推动活塞杆内移，达到可扩展载物平台下降的目的。若出现可扩展载物平台下降不到位的情况，可通过减速直流电机5进一步将可扩展载物平台下降到位。

3、手动应急下降

由溢流阀、手动电磁阀和单向阀组成手动应急下降装置。在遇到紧急情况时，使手动电磁阀通电，切换到左位，使油管导通达到卸油的目的。同时通过节流阀和溢流阀稳定整个液压驱动系统的压力以及流量。

本实用新型选择使用装有减震弹簧(压缩弹簧)的减震重型负载脚轮来作为液压升降机的移动元件，可以显著提升液压升降机的稳定性、承载能力以及适应复杂工作环境的能力，从而提高液压升降机整体的稳定性，使液压升降机的工作适用范围更广，扩展液压升降机的适用领域。

本实用新型为了扩大载物平台的适用范围，在主平台基础上增加两块扩展平台，在液压升降机运输外形尺寸较大的货物时，扩展平台开启，增大载物面积，提高货物运输工作时的稳定性。在液压升降机运输外形尺寸较小的货物时，扩展平台收回，避免占用过多工作空间。

本实用新型通过使用两个液压缸作为驱动装置，使得整个剪叉机构的扩展、收缩受力相比于单个液压缸驱动更为均匀，提高整个剪叉连架机构的稳定性；同时采用双液压缸驱动，可以使用两个推力较小的液压缸，使用双液压缸驱动节约了制造成本。