一种滚珠同步移动装置的制作方法

本实用新型涉及收卷机构的辅助生产设备，特指一种滚珠同步移动装置。

背景技术：

在薄膜收卷时，收卷轴需要安装一条跟踪辊进行辅助收卷，现有的跟踪辊通常是两端均通过滚珠丝杆进行平稳升降，由于两丝杆均有各自对应的电机进行驱动，即使滚珠丝杆的传动误差较小，在不同电机的驱动下，仍然有可能会出现少量偏差，这样容易导致跟踪辊整体倾斜，非常不利于完整收卷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种滚珠同步移动装置，使跟踪辊在一个驱动力的作用下，实现真正意义下的同步移动。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚珠同步移动装置，主要有收卷机构、跟踪辊，所述收卷机构连接编码器，所述跟踪辊的两端连接三角支架，三角支架上方设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接丝杆，丝杆与三角支架的中心点进行联动，所述编码器与伺服电机均连接至计算系统。

上述方案中，跟踪辊两端均通过轴承座与三角支架连接，且轴承座上方设有配重架。

进一步的，三角支架上方配置有平衡杆，且伺服电机固定于平衡杆上。

本实用新型的有益效果为：通过三角支架固定跟踪辊两端，使跟踪辊与三角支架形成刚性结构，经过单一的滚珠丝杆对刚性结构进行上下调整，可使跟踪辊实现真正的平稳升降，有利于收卷机构的正常运行，保证产品质量。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种滚珠同步移动装置，主要有收卷机构1、跟踪辊2，收卷机构1包括收卷轴及其驱动电机，所述收卷机构1连接编码器3，所述跟踪辊2的两端连接三角支架4，三角支架4上方设有伺服电机5，伺服电机5通过联轴器连接丝杆51，丝杆51与三角支架4的中心点进行联动，即三角支架4中心位置具有内螺旋结构与丝杆51契合，伺服电机5驱动丝杆51旋转，可三角支架4带动跟踪辊2平稳升降。

具体的，编码器3与伺服电机5均连接至计算系统，工作时，编码器3将收卷的材料长度信息反馈至计算系统中，由计算系统对材料长度进行换算，计算出实时状态下收卷辊表面材料所增长的厚度，并以此向伺服电机5发出指令，伺服电机5则驱动丝杆51转动，以此调整跟着辊2的高度。

跟踪辊2两端均通过轴承座21与三角支架4连接，且轴承座21上方设有配重架6，配重架6可根据收卷材料的状态，调配跟踪辊2的平衡状态，若需要收卷的材料一侧具有凸起图案，则可在相应的配重架6中放置一定重量的配重块，以此调节跟踪辊2的倾斜度。

另外，三角支架4上方配置有平衡杆7，且伺服电机5固定于平衡杆7上，保证伺服电机5的平稳状态。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。