一种塑化震源药柱生产线上的保温锅转运定位输送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种塑化震源药柱生产线上的保温锅转运定位输送装置。

背景技术：

目前，现有的震源药柱生产线上的保温锅多为工作人员用手推车转运，这样工作效率较低，容易出现安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种塑化震源药柱生产线上的保温锅转运定位输送装置。

本实用新型它包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对升降气缸和一对阻挡气缸，

第一输送链条和第二输送链条之间形成a输送区域，第二输送链条和第三输送链条之间形成b输送区域，第三输送链条和第四输送链条之间形成c输送区域，

辊道输送机包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，

第一输送部包括一组第一输送辊和一组第二输送辊，一组第一输送辊和一组第二输送辊之间形成a阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊和一组第二输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，

第三输送部包括一组第三输送辊和一组第四输送辊，一组第三输送辊和一组第四输送辊之间形成b阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊和一组第四输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，

第一输送部位于a输送区域内，第二输送部位于b输送区域内，第三输送部位于c输送区域内，

一对阻挡气缸通过支撑架安装在地面上，并分别位于a阻挡气缸容纳区域和b阻挡气缸容纳区域内，

辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板上，支撑底板安装在底面上，

一对升降气缸分别固定安装在支撑底板上，且一对升降气缸的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接。

它还有两对限位支撑柱，两对限位支撑柱均安装在支撑底板上，其中一对限位支撑柱分别通过滑块与辊道输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱分别通过滑块与辊道输送机的机架另一端活动连接。

第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条和第四输送链条分别通过支撑架安装在地面上。

第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条和第四输送链条的底面分别与辊道输送机的机座顶面之间形成抬升间距为h，h为10-20cm。

本实用新型优点是：运输速度快，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图3是本实用新型图2的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型转运保温锅时的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括第一输送链条1、第二输送链条2、第三输送链条3、第四输送链条4、辊道输送机、支撑底板5、一对升降气缸6和一对阻挡气缸7，

第一输送链条1和第二输送链条2之间形成a输送区域，第二输送链条2和第三输送链条3之间形成b输送区域，第三输送链条3和第四输送链条4之间形成c输送区域，

辊道输送机包括第一输送部8、第二输送部9和第三输送部10，

第一输送部8包括一组第一输送辊11和一组第二输送辊12，一组第一输送辊11和一组第二输送辊12之间形成a阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊11和一组第二输送辊12分别活动安装在辊道输送机的机架上，

第三输送部10包括一组第三输送辊13和一组第四输送辊14，一组第三输送辊13和一组第四输送辊14之间形成b阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊13和一组第四输送辊14分别活动安装在辊道输送机的机架上，

第一输送部8位于a输送区域内，第二输送部9位于b输送区域内，第三输送部10位于c输送区域内，

一对阻挡气缸7通过支撑架安装在地面上，并分别位于a阻挡气缸容纳区域和b阻挡气缸容纳区域内，

辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板5上，支撑底板5安装在底面上，

一对升降气缸6分别固定安装在支撑底板5上，且一对升降气缸6的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接。

它还有两对限位支撑柱15，两对限位支撑柱15均安装在支撑底板5上，其中一对限位支撑柱15分别通过滑块与辊道输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱15分别通过滑块与辊道输送机的机架另一端活动连接。

第一输送链条1、第二输送链条2、第三输送链条3和第四输送链条4分别通过支撑架安装在地面上。

第一输送链条1、第二输送链条2、第三输送链条3和第四输送链条4的底面分别与辊道输送机的机座16顶面之间形成抬升间距为h，h为10-20cm。

工作方式：当需要开始进行保温锅17转运输送时，启动第一输送链条1、第二输送链条2、第三输送链条3和第四输送链条4，第一输送链条1和第二输送链条2为第一滚动式链条输送机的两根同步输送链条，第三输送链条3和第四输送链条4为第二滚动式链条输送机的两根同步输送链条，工作人员控制机械手夹爪将保温锅17放在第三输送链条3和第四输送链条4上，阻挡气缸7升起，b阻挡气缸容纳区域内的阻挡气缸7阻挡保温锅17在输送链条上前进，通过一对升降气缸6带动辊道输送机向上升起，辊道输送机的传输面高于输送链条的传输面，启动辊道输送机将保温锅17从第三输送部10运输到第一输送部8上，一对升降气缸6带动辊道输送机下降，使保温锅17落到第一输送链条1和第二输送链条2上，通过b阻挡气缸容纳区域内的阻挡气缸7阻挡保温锅17移动，工作人员将炸药原料倒入保温锅17内，装满保温锅17后，阻挡气缸7降下，落在第一输送链条1和第二输送链条2上，保温锅17在第一输送链条1和第二输送链条2的带动下向着塑化震源药柱生产线的下一个工位运动，两对限位支撑柱15可以使升降气缸6的升降更加稳定。

第一输送链条1、第二输送链条2、第三输送链条3和第四输送链条4的底面分别与辊道输送机的机座16顶面之间形成抬升间距为h，h为10-20cm。抬升间距高于升降气缸6在收回状态时辊道输送机辊面与输送链条顶面的间距。