一种智能仓储设备的取货装置的制作方法

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储设备的取货装置。

背景技术：

目前，在仓储设备系统中，通常需要对设备中货架上的货物进行存取搬运工作。在取货过程中，目前市场上的取货装置大多数都是可升降的梯子或者只是一个普通的梯子，这就会导致取货过程十分麻烦，不仅增加了劳动强度，降低了取货效率，而且具有一定的危险性，而且一般的升降梯子无法旋转，如果出现货物堆积过多而导致工作人员移动不便的情况，就会严重影响到工作人员的行动以及取货过程。因此，针对上述问题，需要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储设备的取货装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能仓储设备的取货装置，包括底板，所述底板下底面四角均固定安装有轮子，所述底板上表面一侧固定安装有推杆，所述底板上表面中部开设有上凹槽，上凹槽内底部通过环形滑动机构安装有箱体，箱体内底部中间位置固定安装有多节伸缩气缸，且多节伸缩气缸上端延伸至箱体正上方并固定安装有横板，横板与箱体内底部之间两侧均铰接有多个伸缩机构，且多个所述伸缩机构之间均相互铰接，所述底板上表面靠近推杆一侧固定安装有转动机构，且所述转动机构与箱体下底面中部固定连接。

所述环形滑动机构包括固定安装在上凹槽内底部的环形滑槽以及固定安装在箱体下底面一侧的滑块，所述滑块滑动设置在环形滑槽内。

优选的，所述伸缩机构包括铰接在横板和箱体内底部之间的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间为交叉设置并相互铰接。

优选的，所述转动机构包括固定安装在底板上表面靠近推杆一侧的底座、开设在底板下底面靠近推杆一侧的下凹槽以及固定安装在箱体下底面中部的第一转轴，所述底座上表面固定安装有电机，电机的输出轴一端贯穿底座并固定安装有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴下端均贯穿底板并固定安装有皮带轮，且两个所述皮带轮均位于下凹槽内并处于同一水平直线上，两个所述皮带轮外侧设置有皮带。

优选的，所述推杆上端两侧均固定设置有防滑套。

优选的，所述横板上表面固定安装有防护栏。

本实用新型提出的一种智能仓储设备的取货装置，有益效果在于：该智能仓储设备的取货装置能够自动地进行升降调节，而且，通过第一连杆和第二连杆的伸缩机构的设计，能够确保该装置在升降过程中的稳定性和牢固性，从而方便了取货过程，该装置通过电机、皮带轮、皮带、第一转轴以及第二转轴等多种结构之间的相互配合，从而能够对横板进行转动调节，可有效避免横板上货物太多而导致工作人员不方便取货的情况，而且工作人员可根据需求随时进行转动和升降调节，从而大大提高了取货的效率，具备极强的实用性能，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能仓储设备的取货装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种智能仓储设备的取货装置的结构仰视图。

图3为本实用新型提出的一种智能仓储设备的取货装置的箱体、第一连杆以及第二连杆的结构俯视图。

图中：底板1、滑块2、上凹槽3、箱体4、第一转轴5、皮带6、下凹槽7、环形滑槽8、皮带轮9、第二转轴10、底座11、推杆12、电机13、横板14、多节伸缩气缸15、防护栏16、第一连杆17、第二连杆18、轮子19、防滑套20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能仓储设备的取货装置，包括底板1，底板1下底面四角均固定安装有轮子19，轮子19上设置有固定装置，用来对该装置进行固定，避免其移动。

底板1上表面一侧固定安装有推杆12，推杆12上端两侧均固定设置有防滑套20，通过防滑套20，能够加大手掌与推杆12之间的摩擦力，从而有效起到防滑的作用，避免在操作过程中出现打滑而造成损伤。

底板1上表面中部开设有上凹槽3，上凹槽3内底部通过环形滑动机构安装有箱体4，环形滑动机构包括固定安装在上凹槽3内底部的环形滑槽8以及固定安装在箱体4下底面一侧的滑块2，滑块2滑动设置在环形滑槽8内，滑块2能够在环形滑槽8内并以其圆心发生环形滑动，从而有效保证了箱体4转动过程中的稳定性。

箱体4内底部中间位置固定安装有多节伸缩气缸15，且多节伸缩气缸15上端延伸至箱体4正上方并固定安装有横板14，横板14上表面固定安装有防护栏16，通过防护栏16，可以起到对工作人员的保护作用，防止工作人员在取货时从高处摔下而受伤，大大提高了该装置的安全性，值得推广使用，同时，横板14上表面一侧固定安装有控制器，工作人员能够通过控制器来对该装置进行转动和升降调节，从而方便了取货过程。

横板14与箱体4内底部之间两侧均铰接有多个伸缩机构，且多个伸缩机构之间均相互铰接，伸缩机构包括铰接在横板14和箱体4内底部之间的第一连杆17和第二连杆18，第一连杆17和第二连杆18之间为交叉设置并相互铰接，多个第一连杆17和第二连杆18之间可以发生相互的伸缩运动，在对横板14进行升降调节时，可以提高横板14上下移动过程中的稳定性和牢固性。

底板1上表面靠近推杆12一侧固定安装有转动机构，且转动机构与箱体4下底面中部固定连接，转动机构包括固定安装在底板1上表面靠近推杆12一侧的底座11、开设在底板1下底面靠近推杆12一侧的下凹槽7以及固定安装在箱体4下底面中部的第一转轴5，底座11上表面固定安装有电机13，底板1上固定设置有蓄电池组，电机13通过导线与蓄电池组连接，且导线另一端与控制器连接，且控制器上固定安装有控制电机13运行的开关，电机13的型号为nmrv030。

电机13的输出轴一端贯穿底座11并固定安装有第二转轴10，第二转轴10与第一转轴5下端均贯穿底板1并固定安装有皮带轮9，且两个皮带轮9均位于下凹槽7内并处于同一水平直线上，两个皮带轮9外侧设置有皮带6，开启电机13，两个皮带轮9就会同时发生同速度同方向的转动，进而能够带动箱体4转动，工作人员可以根据需求进行转动调节，使得取货过程更加方便简单，能够大大提高取货的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。