一种车轮抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体地说是一种车轮抓取装置。

背景技术：

铝合金车轮应用越来越广泛，生产规模日益扩大，自动化程度也越来越高，在智能制造、自动检测等领域均需要车轮的快速定位和抓取，本专利基于此现状，提供一种高效的车轮快速抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种车轮抓取装置，用于自动化生产，减少动力源。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮抓取装置，由吊耳、机架、伺服电机、联轴器、轴承座、轴、齿轮ⅰ、齿条ⅰ、齿条ⅱ、齿轮ⅱ、齿条ⅲ、支撑板ⅲ、导轨ⅲ、滑块ⅲ、夹紧轮ⅲ、齿条ⅳ、支撑板ⅳ、导轨ⅳ、滑块ⅳ、夹紧轮ⅳ、支撑板ⅰ、导轨ⅰ、滑块ⅰ、夹紧轮ⅰ、支撑板ⅱ、导轨ⅱ、滑块ⅱ和夹紧轮ⅱ组成。吊耳安装在机架顶部，通过吊耳可将抓取装置安装在移动平台等结构件上。伺服电机安装在机架顶部，其输出端连接轴，轴的上端安装齿轮ⅰ，齿轮ⅰ与齿条ⅰ和齿条ⅱ配合。齿条ⅰ与滑块ⅰ相连，滑块ⅰ安装在导轨ⅰ上，导轨ⅰ固定在支撑板ⅰ上；齿条ⅱ与滑块ⅱ相连，滑块ⅱ安装在导轨ⅱ上，导轨ⅱ固定在支撑板ⅱ上。轴的下端安装齿轮ⅱ，齿轮ⅱ与齿条ⅲ和齿条ⅳ配合。齿条ⅲ与滑块ⅲ相连，滑块ⅲ安装在导轨ⅲ上，导轨ⅲ固定在支撑板ⅲ上；齿条ⅳ与滑块ⅳ相连，滑块ⅳ安装在导轨ⅳ上，导轨ⅳ固定在支撑板ⅳ上。夹紧轮ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ分别安装在滑块ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ上，四个夹紧轮等高。

伺服电机驱动轴旋转时，可以同时带动齿轮ⅰ和齿轮ⅱ旋转，在齿轮齿条的作用下，四个夹紧轮会同步向车轮中心运动，可将车轮定位抓紧。

优选的，四个加紧轮周向相隔为90度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：此装置通过一个动力源实现了四个夹紧轮的同步运动，能耗低，效率高，结构新颖，制造容易，灵活实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种车轮抓取装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮抓取装置的左视图。

图中：1、吊耳，2、机架，3、伺服电机，4、联轴器，5、轴承座，6、轴，7、齿轮ⅰ，8、齿条ⅰ，9、齿条ⅱ，10、齿轮ⅱ，11、齿条ⅲ，12、支撑板ⅲ，13、导轨ⅲ，14、滑块ⅲ，15、夹紧轮ⅲ，16、齿条ⅳ，17、支撑板ⅳ，18、导轨ⅳ，19、滑块ⅳ，20、夹紧轮ⅳ，21、支撑板ⅰ，22、导轨ⅰ，23、滑块ⅰ，24、夹紧轮ⅰ，25、支撑板ⅱ，26、导轨ⅱ，27、滑块ⅱ，28、夹紧轮ⅱ。

具体实施方式

实施例1

一种车轮抓取装置，由吊耳1、机架2、伺服电机3、联轴器4、轴承座5、轴6、齿轮ⅰ7、齿条ⅰ8、齿条ⅱ9、齿轮ⅱ10、齿条ⅲ11、支撑板ⅲ12、导轨ⅲ13、滑块ⅲ14、夹紧轮ⅲ15、齿条ⅳ16、支撑板ⅳ17、导轨ⅳ18、滑块ⅳ19、夹紧轮ⅳ20、支撑板ⅰ21、导轨ⅰ22、滑块ⅰ23、夹紧轮ⅰ24、支撑板ⅱ25、导轨ⅱ26、滑块ⅱ27和夹紧轮ⅱ28组成。吊耳1安装在机架2顶部，通过吊耳1可将抓取装置安装在移动平台等结构件上。伺服电机3安装在机架2顶部，其输出端连接轴6，轴6的上端安装齿轮ⅰ7，齿轮ⅰ7与齿条ⅰ8和齿条ⅱ9配合。齿条ⅰ8与滑块ⅰ23相连，滑块ⅰ23安装在导轨ⅰ22上，导轨ⅰ22固定在支撑板ⅰ21上；齿条ⅱ9与滑块ⅱ27相连，滑块ⅱ27安装在导轨ⅱ26上，导轨ⅱ26固定在支撑板ⅱ25上。轴6的下端安装齿轮ⅱ10，齿轮ⅱ10与齿条ⅲ11和齿条ⅳ16配合。齿条ⅲ11与滑块ⅲ14相连，滑块ⅲ14安装在导轨ⅲ13上，导轨ⅲ13固定在支撑板ⅲ12上；齿条ⅳ16与滑块ⅳ19相连，滑块ⅳ19安装在导轨ⅳ18上，导轨ⅳ18固定在支撑板ⅳ17上。所述滑块ⅰ23、滑块ⅱ27、滑块ⅲ14、滑块ⅳ19上分别对应安装有夹紧轮ⅰ24、夹紧轮ⅱ28、夹紧轮ⅲ15、夹紧轮ⅳ20，所述夹紧轮ⅰ24、夹紧轮ⅱ28、夹紧轮ⅲ15、夹紧轮ⅳ20等高。

在本实施例中,夹紧轮ⅰ24、夹紧轮ⅱ28、夹紧轮ⅲ15、夹紧轮ⅳ20周向相隔90度。

在本实施例中，伺服电机3驱动轴6旋转时，可以同时带动齿轮ⅰ7和齿轮ⅱ10旋转，在齿轮齿条的作用下，四个夹紧轮会同步向车轮中心运动，将车轮定位抓紧。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。