一种手套叠放装置的制作方法

一种手套叠放装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术：

软体手套在生产过程中，需要先将手套从手模上摘下，并将摘下的手套点数并叠放到一起，然后将叠放的手套包装到包装盒内。现有的包装设备通常是通过摘取辊将手套从手模上摘下来，手套由摘取辊摘下后，配合摘取辊下侧的输送带将手套展开，同时完成手套的点数，输送带与下侧的叠放仓相配合对手套码叠。但是由于摘取辊与输送带配合将手套展开时，为了保证手套充分展开，需要输送带的长度足够，这就导致现有的叠放装置占用的空间大，而现有的手套生产线的空间不足，现有的叠放装置难以直接与现有的手套生产线相配合。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种承接输送装置随承接架往复移动，减小了承接输送装置的长度，进而减小了占用空间的手套叠放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套叠放装置，其特征在于：包括摘取装置、承接输送装置以及叠放装置，摘取装置与叠放装置之间设置有承接架，承接输送装置设置在承接架上，承接架连接有推动其沿承接输送装置输送方向往复运动的推动装置，叠放装置设置在承接输送装置的输出端的下侧，承接输送装置连接有带动其运动的动力装置或承接输送装置通过传动机构与推动装置相连。

优选的，所述的承接输送装置为承接输送带或承接输送链。

优选的，所述的承接输送装置的输出端低于输入端倾斜设置。

优选的，所述的承接输送装置有并排设置在承接架上的多个，且多个承接输送装置随承接架同步移动，每个承接输送装置均连接有带动其运动的动力装置。

优选的，所述的承接架设置有多个，承接输送装置与承接架一一对应并安装在对应的承接架上，每个承接架均连接有推动装置，承接输送装置通过传动机构与推动装置相连。

优选的，所述的传动机构包括固定设置的齿条、传动齿轮以及齿条升降气缸，传动齿轮与承接输送装置的动力输入端相连并带动其运动，齿条设置在传动齿轮的上侧或下侧，且齿条沿平行于承接架的运动方向设置，齿条升降气缸的活塞杆与齿条相连并推动其沿靠近或远离传动齿轮的方向移动。

优选的，所述的推动装置包括推动电机以及推动同步带，推动电机与推动同步带相连并带动推动同步带运动，承接架与推动同步带的一侧相连并随推动同步带同步移动。

优选的，所述的摘取装置与承接输送装置之间设置有过渡辊，过渡辊并排设置有两个，过渡辊设置在摘取装置的正下方，两个过渡辊连接有带动其同步转动的过渡辊电机，两过渡辊的转向相反。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本手套叠放装置的承接输送装置安装在承接架上并随承接架往复移动，从而在不影响设备工作的前提下减小了承接输送装置的长度，进而减小了设备占用的空间，能够直接与现有的手套生产线配合，解决了现有叠放装置占用空间大，无法直接与手套生产线相配合的问题。

2、承接输送装置的输出端低于输入端倾斜设置，能够更好地承接手套，并且方便手套由输出端送出并在叠放装置上叠放。

3、承接架上安装有多个承接输送装置，并同时带动多个承接输送装置平移，从而适应较高的生产线运行速度。

4、每个承接架上均安装有承接输送装置，使每个承接输送装置可独立工作，工作灵活，且工作效率高。

5、齿条升降气缸推动齿条沿远离或靠近传动齿轮的方向移动，从而实现了承接输送装置的传动与停止传动，避免承接手套的动作与将手套送至叠放装置上的动作相互干扰。

6、推动电机通过推动同步带带动承接架平移，传动精确。

7、两过渡辊相配合，既能够对手套完成挤压，保证手套平整，又能够与承接输送装置相配合将手套平整的展开。

附图说明

图1为手套叠放装置的立体示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为图1中b处的局部放大图。

图4为实施例2中手套叠放装置的立体示意图。

图5为图4中c处的局部放大图。

图6为实施例3中手套叠放装置的立体示意图。

图7为图6中d处的局部放大图。

图8为实施例中手套叠放装置的立体示意图。

图9为图8中e处的局部放大图。

图中：1、机架2、承接输送带3、推动电机4、承接架5、齿条6、过渡辊7、摘取辊8、过渡辊电机9、叠放输送带10、汇流架11、汇流板12、汇流电机13、横梁14、立柱15、平移电机16、夹爪升降电机17、夹爪18、齿条升降气缸19、升降连接板20、挡板21、压板升降气缸22、夹爪平移导轨23、叠放升降架24、叠放升降导轨25、叠放升降电机26、光电传感器27、叠放盒28、底板29、夹爪旋转电机30、压板。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。

一种手套叠放装置，包括摘取装置、承接输送装置以及叠放装置，摘取装置与叠放装置之间设置有承接架4，承接输送装置设置在承接架4上，承接架4连接有推动其沿承接输送装置输送方向往复运动的推动装置，叠放装置设置在承接输送装置的输出端的下侧，承接输送装置连接有带动其运动的动力装置或承接输送装置通过传动机构与推动装置相连。本手套叠放装置的承接输送装置安装在承接架4上并随承接架4往复移动，从而在不影响设备工作的前提下减小了承接输送装置的长度，进而减小了设备占用的空间，能够直接与现有的手套生产线配合，解决了现有叠放装置占用空间大，无法直接与手套生产线相配合的问题。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~3所示：摘取装置转动安装在机架1的上部，叠放装置安装在机架1的下部，承接输送装置安装在摘取装置和叠放装置之间的机架1上。叠放装置一侧的机架1上安装有汇流机械手，机架1靠近汇流机械手的一侧设置有汇流装置，汇流机械手将叠放装置上叠放的手套汇流至汇流装置上，从而方便了手套后续的包装。

摘取装置包括转动安装在机架1上的一对摘取辊7，每个摘取辊7上沿轴线方向均设置有内凹的让位口，从而方便手模上的手套进入到两个摘取辊7之间。两个摘取辊7的输出轴上均设置有摘取辊齿轮，两个摘取辊齿轮相啮合，从而使两个摘取辊7同步向相反的方向转动，将手模上的手套摘下。任意一个摘取辊7连接有摘取电机，摘取电机的输出轴与对应的摘取辊7相连并带动其同步转动。

摘取辊7与承接输送装置之间设置有过渡辊6，过渡辊6设置在摘取辊7的下侧并与摘取辊7平行设置，过渡辊6转动安装在机架1上。过渡辊6有并排设置的两个，每个过渡辊6上均安装有过渡辊齿轮，两个过渡辊齿轮相结合，从而保证两个过渡辊6同步向相反的方向转动。任意一个过渡辊6连接有带动其转动的过渡辊电机8，过渡辊电机8安装在机架1上，过渡辊电机8的输出轴与对应的过渡辊6相连并带动其同步转动。两个过渡辊6均对应设置在两个摘取辊7的下侧，从而使摘取辊7摘取的手套落入两个过渡辊6之间，并经过两个过渡辊6落至下侧的承接输送装置上，即增大了摘取辊7与承接输送装置的间距，能够对手套挤压，保证手套合拢，方便手套的码叠。承接输送装置为承接输送带2或承接输送链，在本实施例中，承接输送装置为承接输送带2。

环绕每个过渡辊6的外壁均设置有环形的凹槽，凹槽沿过渡辊6的轴线方向间隔设置有多个，从而使摘取辊7在挤压手套时能够保证手套内的气体顺畅的排出。

承接架4为水平设置的长方体框架，承接架4滑动安装在过渡辊6下侧的机架1上，在本实施例中，承接架4并排设置有两个，承接输送带2与承接架4一一对应，并安装在对应的承接架4上。两个承接架4沿摘取辊7的轴线方向间隔设置。每个承接架4均连接有推动其沿垂直于摘取辊7的轴线方向平移的推动装置，推动装置安装在对应侧的机架1上。两个承接架4上的承接输送带2的输送方向相反。

推动装置包括推动电机3以及推动同步带，机架1的每一侧的两端均转动安装有推动同步带轮，推动同步带的两端分别与两个推动同步带轮相啮合，推动同步带沿垂直于摘取辊7的轴线方向设置。推动电机3安装在机架1上，推动电机3的输出轴与任意一个推动同步带轮相连并带动其同步转动，承接架4与对应侧的推动同步带的一侧固定连接，并随推动同步带同步移动。

机架1上设置有用于对承接架4导向的承接架导轨，承接架导轨沿垂直于摘取辊7的轴线方向水平设置，承接架4滑动安装在机架1的承接架导轨上，从而对承接架4的运动进行导向，保证承接架4直线移动。

承接输送带2沿承接架4的平移方向设置，每个承接架4的两端均转动安装有安装辊，承接输送带2安装在两个安装辊上，承接输送带2的输出端的安装辊的直径小于输入端的直径，且两个安装辊安装在同一水平面上，从而使承接输送带2的上部为输出端低于输入端的倾斜状，既方便承接手套，又方便了手套的送出。

传动机构包括齿条升降气缸18、齿条5以及传动齿轮，传动齿轮与对应的承接输送带2的安装辊相连并带动安装辊同步转动，齿条5设置在水平设置的传动齿轮的上侧，且齿条5沿平行于承接输送带2的输送方向水平设置，齿条升降气缸18安装在机架1上，齿条升降气缸18有对称设置在机架1两侧的两个，两个齿条升降气缸18的活塞杆均通过升降连接板19与齿条5对应的一端相连，并推动齿条5升降，从而使齿条5完成与传动齿轮啮合与脱离的动作。

在本实施例中，当摘取辊7摘取手套时，传动齿轮与齿条5脱离，此时推动电机3推动承接架4向朝向承接输送带2输出端的方向移动，完成手套的承接与展开，当手套展开且承接架4运行到行程止点时，传动齿轮与齿条5啮合，承接架4反向移动的同时，由于传动齿轮与齿条5相啮合，此时承接输送带2的上部相对于机架1不动，但是承接输送带2随承接架4平移，因此手套会相对于机架1静止，但是在承接架4的平移过程中手套会由承接输送带2上落下，并叠放在叠放装置上，完成手套的叠放。

承接输送带2还可以连接有动力装置，动力装置带动承接输送带2转动，从而在承接手套时，承接架4平移的同时，承接输送带2也转动。也可以依靠承接输送带2的转动实现手套的承接与展开。

在摘取辊7的一侧设置有光电传感器26，光电传感器26设置在过渡辊6与摘取辊7之间，光电传感器26与承接输送带2一一对应，光电传感器26既能够用于手套的点数，又能够在检测到手套时将信号传递给控制器，并通过控制器控制推动电机3，使承接架4处于初始位置，方便承接手套。由于过渡辊6的设置，为光电传感器26预留出足够的反应时间。

在本实施例中，叠放装置为叠放输送带9，叠放输送带9设置在承接输送带2的输出端下侧，在本实施例中，叠放输送带9有并排设置的两根，从而分别与两个承接输送带2相配合，完成手套的叠放。叠放输送带9沿垂直于承接输送带2的输送方向水平设置。

每个叠放输送带9上均设置有多个朝外设置的挡板20，每相邻的两个挡板20间隔设置，形成叠放仓，手套在叠放仓内叠放，保证了手套叠放整齐，避免叠放后的手套歪倒。

每个叠放输送带9的中部上侧设置有压紧装置，压紧装置包括压板升降气缸21以及压板30，压板30水平设置，且压板30的宽度小于相邻的两挡板20的间距，即压板30的宽度小于叠放仓的宽度。压板升降气缸21竖向安装在机架1上，压板升降气缸21的活塞杆与对应的压板30相连并带动压板30升降，从而将叠放仓内叠放好的手套压实，方便后续手套的汇流和包装。

叠放输送带9的输出端设置有汇流机械手，汇流机械手的一侧设置有汇流装置，汇流机械手将叠放输送带9上叠放好的手套汇流至汇流装置上，从而完成了手套的汇流，方便后续的包装。

汇流机械手包括升降机构、平移机构、旋转机构以及夹爪17，夹爪17安装在旋转机构上，旋转机构安装在横梁13上，横梁13滑动安装在立柱14上，升降机构与横梁13相连并带动横梁13升降，机架1上设置有与叠放输送带9的输送方向平行的夹爪平移导轨22，立柱14的下端滑动安装在夹爪平移导轨22上，平移机构与立柱14相连并带动立柱14平移。

平移机构包括平移电机15以及平移同步带，夹爪平移导轨22的两端均转动安装有平移同步带轮，平移同步带的两端分别与对应侧的平移同步带轮相啮合，平移电机15的输出轴与任意一个平移同步带轮相连并带动其同步转动，立柱14的下端与平移同步带的一侧相连并带动其平移，从而能够精确控制立柱14移动的距离。

升降机构包括夹爪升降电机16以及升降同步带，立柱14上设置夹爪升降导轨，横梁13的一端滑动安装在夹爪升降导轨上，另一端安装有旋转机构，立柱14的上下两端均转动安装有升降同步带轮，升降同步带的两端分别与对应的升降同步带轮相啮合，夹爪升降电机16的输出轴与立柱14下端的升降同步带轮相连并带动其同步转动，横梁13与升降同步带的一侧相连并随其同步升降，从而能够精确控制横梁13升降的距离。

旋转机构包括夹爪旋转电机29以及旋转同步带，横梁13的两端均安装有旋转同步带轮，夹爪17与远离立柱14一端的旋转同步带轮相连并带动其同步转动，夹爪旋转电机29的输出轴与靠近立柱14一端的旋转同步带轮相连并带动其同步转动，从而实现了夹爪17的转动，进而实现了夹爪17角度的调节，方便了手套的汇流。

汇流装置包括汇流架10、汇流板11以及汇流电机12，汇流电机12安装在汇流架10的下部，且汇流架10上转动安装有竖向的转轴，汇流电机12的输出轴与转轴相连并带动其同步转动，汇流板11为水平设置的长方形板，汇流板11环绕转轴设置有三个，三个汇流板11与转动相连并随转动同步转动，汇流机械手抓取叠放输送带9上的手套并交替在三个汇流板11上汇流。

实施例2

如图4~5所示：实施例2与实施例1的区别在于：摘取辊7的下侧不设置过渡辊6。叠放输送带9安装在叠放升降架23上，叠放升降架23滑动安装在机架1上，机架1的两侧设置有竖向的叠放升降导轨24，叠放升降架23滑动安装在叠放升降导轨24上。机架1上还安装有叠放升降电机，叠放升降电机通过同步带带动叠放升降架23升降，从而实现了叠放输送带9的升降，保证了手套叠放时下落的距离相等，进而保证了手套叠放整齐。叠放升降电机25带动叠放升降架23升降的方式与夹爪升降电机16带动横梁13升降的方式相同。

实施例3

如图6~7所示：实施例3与实施例1的区别在于：承接架4有且只有一个，承接输送带2并排设置有五个，且五个承接输送带2的输出端设置在同一侧，每个承接输送带均连接有带动其转动的动力装置，在本实施例中，动力装置为输送带电机。机架1上设置有光电传感器26，光电传感器26设置在承接输送带2的输出端上侧，从而既能够对手套点数，又能够检测每个承接输送带2上是否有手套。

叠放装置包括叠放盒27以及叠放输送带9，叠放盒27与承接输送带2一一对应，并设置在对应的承接输送带2下侧，叠放盒27为上下两端均敞口的长方体箱体，叠放盒27的下端两侧对称设置有底板28，底板28的侧部与叠放盒27转动连接，且两底板28相配合加工叠放盒27的下端封闭，每个底板28均连接有推动其摆动的底板气缸，通过底板气缸可以将叠放盒27下侧常开或封闭，叠放输送带9设置在叠放盒27下侧，并将叠放好的手套送出。摘取辊7的下侧不设置过渡辊6。

实施例4

如图8~9所示：实施例4与实施例3的区别在于：摘取辊7的下侧设置有过渡辊6。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。