一种带进料整平装置的码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机进料整平领域，具体为一种带进料整平装置的码垛机。

背景技术：

码垛机属于常用的机械设备，在工厂比较常见，它可以将箱子码整齐，落到栈板上，也可以将瓶装的物品码到一起，比如用在生产黄桃罐头的码垛机，传送带将罐头从一侧运输过来，然后挨个进入到码垛机上，然后被码垛机上的输送带带走，然后码整齐，但是，这样连续但又间隔的进料，反而效果不好，容易歪斜，码的效果也不好，需要一种能将罐头整排整齐送入，方便码整齐的码垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带进料整平装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带进料整平装置的码垛机，包括码垛机体以及均匀设置在码垛机体右端内侧的输送带，所述码垛机体内设置有控制输送带转动的驱动器，且码垛机体的后端右侧设置有电性连接驱动器的传送带装置；

所述码垛机体的上端右侧设置有承接传送带装置传输过来的罐头的前后设置的承托板，且承托板上设置有将罐头整排推向码垛机体内部的推送装置。

优选的，所述推送装置包括设置在传送带装置前侧的激光计数器以设置在承托板上端左侧防止罐头向左滑出的阻挡件，所述激光计数器电性连接到驱动器上，且承托板的上端右侧设置有可左右移动推料的推板，所述推板的右端中部与承托板之间通过电性连接到驱动器的推送气缸连接，且阻挡件与推板之间设置有翻转机构。

优选的，所述阻挡件呈钢筋焊接成的网状。

优选的，所述翻转机构包括固定在阻挡件上端的前后两个向右的转杆，所述转杆与推板的上端铰接连接，且转杆的右端伸出推板铰接连接有电性连接驱动器的翻转气缸，所述翻转气缸的尾部与固定在推板右端下侧的支撑块铰接连接。

优选的，所述推板的右端固定有向右的导向杆，且导向杆上套接有固定在承托板上的导向筒。

优选的，所述导向杆设为前后两个。

优选的，所述推板的前端固定有向左的防止罐头滑脱的防脱块。

优选的，所述驱动器的型号为eps-bs-d2d2aa-1000-g。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、罐头从传送带装置的后侧放入，慢慢运动到前侧的承托板上，阻挡件和推板的设置，避免罐头歪斜，只能向前前进；

2、激光计数器则进行计数，达到设定的数值后，驱动器控制传送带装置停止，同时推送气缸工作，将推板向左推动，翻转气缸工作，拉动转杆，进行翻转，将阻挡件翻转，从而便于将罐头从承托板上整排推下；这样就保证推下去的罐头整排前进，不容易歪斜，也更好码垛，也不需要多个工人在那看着操作摆正，只需要一个人就够了。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的a结构放大图；

图3为图1的b结构放大图。

图中：1码垛机体、11输送带、2传送带装置、21承托板、22激光计数器、23阻挡件、24推板、25推送气缸、26转杆、27翻转气缸、28导向杆、29导向筒、3防脱块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种带进料整平装置的码垛机技术方案：一种带进料整平装置的码垛机，包括码垛机体1以及均匀设置在码垛机体1右端内侧的输送带11，码垛机体1采用市场上常用的输送带式，码垛机体1内设置有控制输送带11转动的驱动器。

码垛机体1的后端右侧设置有电性连接驱动器的传送带装置2，传送带装置2包括传送带，以及带动传送带转动的滚筒和电机，为现有技术，且码垛机体1的上端右侧设置有承接传送带装置2传输过来的罐头的前后设置的承托板21，承托板21上设置有将罐头整排推向码垛机体1内部的推送装置，推送装置包括设置在传送带装置2前侧的激光计数器22以设置在承托板21上端左侧防止罐头向左滑出的阻挡件23，激光计数器22电性连接到驱动器上，且承托板21的上端右侧设置有可左右移动推料的推板24，推板24的右端中部与承托板21之间通过电性连接到驱动器的推送气缸25连接，且阻挡件23与推板24之间设置有翻转机构。

推送气缸25推动推板24移动，激光计数器21将计数好的整排罐头推向码垛机体1内，推送时传送带装置2停止转动，述翻转机构包括固定在阻挡件23上端的前后两个向右的转杆26，转杆26与推板24的上端铰接连接，且转杆26的右端伸出推板24铰接连接有电性连接驱动器的翻转气缸27，翻转气缸27的尾部与固定在推板24右端下侧的支撑块铰接连接，由翻转气缸27带动阻挡件23转动，推板24的右端固定有向右的导向杆28，且导向杆28上套接有固定在承托板21上的导向筒29，保证推板24的移动平稳性，导向杆28设为前后两个，两个设置更平稳，推板24的前端固定有向左的防止罐头滑脱的防脱块3，避免罐头积累多了滑出，属于安全防护，驱动器的型号为eps-bs-d2d2aa-1000-g，这个为码垛机体内带的，有多个插口，传送带装置2、激光计数器22、推送气缸25和翻转气缸27均能插接连到驱动器上。

工作原理：罐头从传送带装置2的后侧放入，慢慢运动到前侧的承托板21上，激光计数器22则进行计数，达到设定的数值后，驱动器控制传送带装置2停止，同时推送气缸25工作，将推板24向左推动，翻转气缸27工作，拉动转杆26，进行翻转，将阻挡件23翻转，从而将罐头从承托板21上整排推下，接着在推送气缸25的作用下返回，翻转气缸27伸出，阻挡件23落下，传送带装置2继续工作，继续下一轮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。