舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置的制作方法

本实用新型涉及转运系统，具体涉及一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置。

背景技术：

当今社会对自动化程度的需求日益提高，各类工程高空作业日益频繁，对升降装置的市场需求日益扩大。升降装置的相关研究很多，形式多种多样，应用范围广泛，大部分已相对成熟，但仍存在改进空间。

目前市场上升降机构普遍为一个自由度，只单一具备升降功能，但工程实践很多需同时具备高度方向和水平方向运动功能，且大部分升降装置采用链传动、带传动等传动形式，传动精度不高，系统稳定性有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置；其大大提高仓库大件货物储存能力、转运能力，具备状态切换能力、恶劣工况的适应能力，具备无人干预、转运速度快、兼容多种货物的特点。

为实现上述目的，本实用新型所设计一种舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置，它对称设置货架两侧，所述水平升降装置包括左右支撑座，所述支撑座之间设置有上下滑动的升降平台，所述升降平台包括水平设置有承载平台，所述承载平台两端对称设置升降台板，所述升降台板在支撑座上来回滑动，所述承载平台上间隔设置有双列伸缩装置。

进一步地，所述支撑座包括底座，所述底座上对称设置有直角梯形板，直角梯形板的直角边上竖直设置有导轨槽，且导轨槽高于直角梯形板，所述导轨槽内设置有导轨，所述直角梯形板之间设置有竖直板，所述直角梯形板和竖直板之间由上至下间隔设置有多个水平加强筋板，所述竖直板顶部与导轨槽的槽壁间设置有电机板。

再进一步地，所述升降平台一端或两端的竖直板上设置有丝杆，所述丝杆穿过电机板与伺服电机铰链。

再进一步地，所述承载平台设置有多根分区杆，所述分区杆将承载平台等分成多个安装区，所述安装区中央开设有电机口。

再进一步地，所述双列伸缩装置包括设置在电机口两侧的安装座，所述安装座上设置有滑轨，所述滑轨上表面设置有双列伸缩臂；所述滑轨侧壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机嵌入电机口内。根据实际货物尺寸，控制系统确定伸缩行程，启动电机，滑轨内部齿轮驱动伸缩臂动作至指定位置，即货箱正下方位置，伸缩臂与货箱连接，然后带动货箱回位，等待下一步动作。

再进一步地，所述升降台板包括两端导轨滑板和中间凸起的丝杆滑板，所述导轨滑板的板面上上下对称设置有在导轨上滑动的导轨滑块，所述丝杆滑板的板面上设置有与丝杆上的螺母配合滑动的安装座。

再进一步地，所述导轨顶端和下部分别设置有挡块。

再进一步地，所述承载平台两端的边沿和分区杆上分别设置有限位块，所述承载平台与两个导轨滑板之间对称设置有加强斜筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的水平升降装置沿两自由度方向运行，具控制易实现、运行精度高、结构简单、自锁性能优异、承载能力强、成本低、能耗小、升降平稳、安全可靠、应用广泛等优点。

附图说明

图1为本实用新型的水平升降装置的使用图；

图2为水平升降装置的立体图；

图3为水平升降装置的主视图；

图4为水平升降装置的俯视立体图；

图5为安装有伺服电机的支撑座的立体图；

图6为支撑座的立体图；

图7为图4的右视图；

图8为图7的a-a图；

图9为双列伸缩装置的细节图；

图中，支撑座1、底座1.1、直角梯形板1.2、导轨槽1.3、导轨1.4、挡块1.41、竖直板1.5、加强筋板1.6、电机板1.7、升降平台2、承载平台2.1、分区杆2.11、安装区2.12、电机口2.13、限位块2.14、加强斜筋2.15、升降台板2.2、导轨滑板2.21、丝杆滑板2.22、双列伸缩装置3、安装座3.1、滑轨3.2、双列伸缩臂3.3、伸缩电机3.4、丝杆4、伺服电机5、导轨滑块6、螺母安装座7、货架8、安装底座9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

如图1～9所示的舰船仓库水平存储转运系统的水平升降装置，它通过安装底座9对称固定在货架8两侧，水平升降装置包括左右支撑座1，

支撑座1包括底座1.1，底座1.1上对称设置有直角梯形板1.2，直角梯形板1.2的直角边上竖直设置有导轨槽1.3，且导轨槽1.3高于直角梯形板1.2，导轨槽1.3内设置有导轨1.4，直角梯形板1.2之间设置有竖直板1.5，直角梯形板1.2和竖直板1.5之间由上至下间隔设置有多个水平加强筋板1.6，竖直板1.3顶部与导轨槽1.3的槽壁间设置有电机板1.7；

升降平台2一端的竖直板1.5上设置有丝杆4，丝杆4穿过电机板1.7与伺服电机5铰链；

支撑座1之间设置有上下滑动的升降平台2，升降平台2包括水平设置有承载平台2.1，承载平台2.1两端对称设置升降台板2.2，升降台板2.2在支撑座1上来回滑动，

承载平台2.1设置有多根分区杆2.11，分区杆2.11将承载平台2.1等分成多个安装区2.12，安装区2.12中央开设有电机口2.13；承载平台2.1上间隔设置有双列伸缩装置3；

双列伸缩装置3包括设置在电机口2.13两侧的安装座3.1，安装座3.1上设置有滑轨3.2，滑轨3.2上表面设置有双列伸缩臂3.3；滑轨3.2侧壁固定有伸缩电机3.4，伸缩电机3.4嵌入电机口2.13内；承载平台2.1两端的边沿和分区杆2.11上分别设置有限位块2.14，承载平台2.1与两个导轨滑板2.21之间对称设置有加强斜筋2.15；升降台板2.2包括两端导轨滑板2.21和中间凸起的丝杆滑板2.22，导轨滑板2.21的板面上上下对称设置有在导轨1.4上滑动的导轨滑块6，丝杆滑板2.22的板面上设置有与丝杆4上的螺母配合滑动的螺母安装座7；导轨1.4顶端和下部分别设置有挡块1.41。

上述水平升降装置的工作过程：

控制系统发出指令，双列伸缩臂3.3动作预定行程后，将货箱运至升降装置上方，然后伺服电机5启动动作，通过联轴器驱动丝杆4，丝杆4作回转运动，大螺母随之升降，大螺母与螺母安装座7固连，在直线导轨作用下，升降平台随之升降，将货箱运至目标位置。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。