一种回流焊设备及应用于回流焊设备的输送机构的制作方法

本实用新型涉及回流焊技术领域，特别涉及一种应用于回流焊设备的输送机构。本实用新型还涉及一种包含应用于回流焊设备的输送机构的回流焊设备。

背景技术：

回流焊设备通过熔化预先分配至焊盘上的锡膏以将元器件的引脚焊接至电路板，为实现连续焊接，电路板的输送离不开输送带。

通常情况下，用于现有的回流焊设备的输送带长度可达10至16米，鉴于输送带的长度较长，导致输送带在工作过程中极易发生变形。例如，当输送带穿过炉体时输送带可能因炉体内温度过高到导致输送带延长松弛，或者，因长期输送较重载荷而造成输送带发生拉伸变形，拉伸后的输送带可能造成输送带发生松弛，导致输送带上的电路板极易发生抖动或跑偏等现象，严重影响焊接质量。为保证电路板的焊接质量，工作人员需将及时调整输送带的张紧程度，然而，在张紧输送带的过程中，工作人员极易造成输送带被过度张紧，使得输送带极易断裂失效，影响输送带使用寿命。

因此，如何合理地调节输送带的张紧程度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用于回流焊设备的输送机构，可及时地张紧或调松输送带，故能够合理地调节输送带的张紧程度。本实用新型的另一目的在于提供一种包含上述输送机构的回流焊设备，使整机工作更可靠。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种应用于回流焊设备的输送机构，包括输送带，还包括：

与所述输送带相抵、用以安装于机架以在所述输送带张紧或松弛时相对于机架滑动的滚筒；

用以检测所述滚筒位移量的位置检测件；

用于发出警报的报警器；

分别与所述位置检测件和所述报警器相连、用于根据所述位置检测件发送的信号在所述滚筒移出预设位置范围时控制所述报警器发出警报的控制器。

优选地，还包括：

与所述控制器相连且用于检测所述输送带张紧力的力检测件；

与所述控制器相连且与所述输送带相抵以调节所述输送带张紧程度的张紧调节组件；

当所述输送带张紧力与所述预设张紧力不一致时，所述控制器根据所述力检测件发送的信号控制所述张紧调节组件动作以调节所述输送带的张紧力至预设张紧力。

优选地，所述张紧调节组件包括与所述输送带相抵的张紧轮和与所述控制器相连以驱动与之相连的所述张紧轮张紧或松开所述输送带的张紧驱动件。

优选地，还包括相对地设于所述滚筒两端且用于安装于机架以引导所述滚筒随所述输送带动作的滑动导向组件。

优选地，所述滑动导向组件包括：

与所述滚筒的端部相固连的滑块；

穿过所述滑块以引导所述滑块滑动的导向杆；

与所述导向杆端部相固连且用于安装于机架以支撑所述导向杆的支撑架。

优选地，所述滑动导向组件还包括：

套于所述导向杆且两端分别与所述滑块和所述支撑架相抵接以辅助所述滑块复位的复位弹簧。

优选地，所述位置检测件包括：

分别相对地安装于所述导向杆两端以检测所述滑块位置的第一检测件和第二检测件。

优选地，还包括：

与所述控制器相连、用于检测置于所述输送带的相邻两个电路板之间距离的距离检测件；

与所述控制器相连、用于设于机架以调整相邻两个电路板之间距离的电路板调节组件；所述控制器用于根据所述距离检测件发送的信号在相邻两个电路板之间的距离与预设距离不一致时启动所述电路板调节组件调节电路板直至相邻两个电路板之间的距离与预设距离一致。

优选地，所述电路板调节组件包括与所述控制器相连的驱动缸，所述驱动缸固设有用于相对于所述输送带移动以选择性拨动电路板相对于所述输送带移动的拨动杆。

本实用新型还提供一种回流焊设备，包括用于为电路板的焊接提供空间的炉体和上述任一项所述的输送机构，所述输送机构用于将电路板输送至所述炉体内。

相对于背景技术，本实用新型所提供的应用于回流焊设备的输送机构包括输送带、滚筒、位置检测件、报警器和控制器。

通常情况下，输送带呈椭圆状，假定滚筒设于输送带内，且与输送带底部的内侧面相抵。

当输送带发生松弛时，输送带在重力作用下向下移动，相应地，滚筒随输送带下移，当滚筒下移的位置超出预设位置范围时，位置检测件发送信号至控制器，控制器启动报警器发出警报，提醒工作人员张紧输送带，输送带带动滚筒向上移动，直至滚筒移动至预设位置范围内，报警器停止报警，从而防止输送带过渡松弛；

同理地，当输送带过度张紧时，输送带底部因被提拉而向上移动，滚筒随输送带上移，当滚筒上移的位置超出预设位置范围时，位置检测件发送信号至控制器，控制器启动报警器发出警报，提醒工作人员调松输送带，输送带带动滚筒向下移动，直至滚筒移动至预设位置范围内，报警器停止报警，从而防止输送带过度张紧；

因此，本实用新型所提供的应用于回流焊设备的输送机构能够合理地调节输送带的张紧程度。

本实用新型所提供的包含上述输送机构的回流焊设备，因输送带工作稳定，使得故障率有所降低，因此整机工作更可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的应用于回流焊设备的输送机构的结构示意图；

图2为图1中滑动导向组件的结构图；

图3为图2的分解图。

附图标记如下：

输送带1、滚筒2、位置检测件3和滑动导向组件4；

第一检测件31和第二检测件32；

滑块41、导向杆42、支撑架43和复位弹簧44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种实施例所提供的应用于回流焊设备的输送机构的结构示意图。

本实用新型实施例公开了一种应用于回流焊设备的输送机构，包括输送带1，因回流焊设备的炉体内部分温度较高，为防止输送带1的变形量过大，在该具体实施例中，该输送带1优选为钢制网状输送带1，大致呈椭圆状。

本实用新型还包括与输送带1相抵的滚筒2，且滚筒2安装于机架上，当输送带1张紧或松弛时，输送带1相应地带动滚筒2相对于机架滑动，从而可通过滚筒2获知输送带1的张紧程度。以附图1的当前视图为准，具体地，当输送带1松弛时，输送带1带动滚筒2相对于机架沿竖直方向向下移动；当输送带1过度张紧时，输送带1带动滚筒2相对于机架沿竖直方向向上移动。需要说明的是，初始状态下，输送带1张紧程度适当，滚筒2此时所处位置为最理想位置。

优选地，滚筒2呈圆柱状，滚筒2的中心轴线沿输送带1的宽度方向延伸，且滚筒2与输送带1底部的内侧面相抵，如附图1所示，当然，滚筒2的安装方式不限于此。

本实用新型还包括用以检测滚筒2位移量的位置检测件3，优选地，位置检测件3可以是激光传感器、红外线传感器、障碍物传感器等类型的传感器，还可以使摄像头或相机等图像识别装置。

本实用新型还包括用于发出警报以提醒工作人员的报警器和控制器，报警器优选声光报警器。控制器分别与位置检测件3和报警器相连，以便控制器根据位置检测件3发送的信号在滚筒2移出预设位置范围时控制报警器发出警报。此处需要说明的是，预设位置范围是指在保证输送带1张紧程度适当的前提下滚筒2相对于机架所允许移动的范围。

需要说明的是，控制器包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，具有此结构的控制器广泛应用于现有智能设备，例如，智能家居。其中，信号接收部用于接收位置检测件3发送的信号，信号判断部用于根据接收的信号判断滚筒2是否移出预设范围，信号发送部根据信号判断部判断的结果发送相应的控制信号至报警器，使报警器对应地启动或关闭。由此可见，本实用新型的关键改进点在于控制器将、位置检测件3和报警器的结合。

具体地，当输送带1松弛时，输送带1在重力作用下推动滚筒2下移，当滚筒2下移的位置超出预设位置范围时，位置检测件3发送信号至控制器，控制器启动报警器发出警报，提醒工作人员张紧输送带1，使输送带1带动滚筒2上移直至滚筒2移动至预设位置范围内，报警器停止报警，防止输送带1过渡松弛。

同理地，当输送带1过度张紧时，输送带1拉动输送带1上移，当滚筒2上移的位置超出预设位置范围时，位置检测件3发送信号至控制器，控制器启动报警器发出警报，提醒工作人员调松输送带1，输送带1带动滚筒2下移直至滚筒2移动至预设位置范围内，报警器停止报警，防止输送带1过度张紧。

综上所述，本实用新型所提供的应用于回流焊设备的输送机构能够按需自动调节输送带1，故能够合理地调节输送带1的张紧程度。

需要说明的是，当工作人员听到或看到报警器发出的报警信息时，工作人员可选择性地手动或自动调节输送带1的张紧程度。在该具体实施例中，为保证准确且快递地调整输送带1的张紧程度，本发明还包括力检测件和张紧调节组件。

其中，力检测件与控制器相连，用于检测输送带1的张紧力。优选地，力检测件可以是力传感器等。张紧调节组件也与控制器相连，且张紧调节组件与输送带1相抵，以便调节输送带1的张紧程度。当输送带1的张紧力与预设张紧力不一致时，也即输送带1的当前张紧力大于或小于预设张紧力时，力检测件发送信号至控制器，控制器根据力检测件发送的信号控制张紧调节组件动作，以便张紧调节组件调节输送带1的张紧力至预设张紧力。需说明的是，预设张紧力是输送带1处于最佳张紧状态时的张紧力，可以依据设计参数预先输入至控制器中。

具体地，当输送带1的当前张紧力大于预设张紧力时，力检测件发送高压信号至控制器，控制器控制张紧调节组件远离输送带1以调松输送带1，从而减小输送带1的张紧力，直至张紧力减小至预设张紧力；当输送带1的当前张紧力小于预设张紧力时，力检测件发送低压信号至控制器，控制器控制张紧调节组件压紧输送带1以张紧输送带1，从而增大输送带1的张紧力，直至张紧力增大至预设张紧力，从而实现自动调节输送带1的张紧程度。

优选地，张紧调节组件包括张紧轮和张紧驱动件，其中，张紧轮与输送带1相抵。张紧轮安装于张紧驱动件上，张紧驱动件与控制器相连，优选地，张紧驱动件优选驱动气缸，驱动气动带动张紧轮相对于输送带1伸缩，使张紧轮压向或远离输送带1，从而对应地张紧或松开输送带1。当然，张紧驱动件还可以是液压缸或安装有丝杠螺母副的伺服电机，或其他类型驱动件。

请参考图2和图3，图2为图1中滑动导向组件4的结构图；图3为图2的分解图。

本实用新型还包括相对地设于滚筒2两端的滑动导向组件4，滑动导向组件4安装于机架上，用于引导滚筒2随输送带1升降。优选地，滑动导向组件4包括滑块41、导向杆42和支撑架43。

滑块41与滚筒2的端部相固连，优选滑块41与滚筒2之间通过螺钉可拆连接，方便更换复位弹簧44。导向杆42穿过滑块41，以便滑块41沿导向杆42滑动。导向杆42的中心轴线与滚筒2的移动方向相平行，具体地，导向杆42沿竖直方向设置。支撑架43分别与导向杆42的两端相固连，具体地，支撑架43的上下两端分别固设有固定块，导向杆42的两端便固定于两固定块上。支撑架43安装于机架上，以便支撑导向杆42。

优选地，滑动导向组件4还包括复位弹簧44，复位弹簧44套于导向杆42上，且复位弹簧44的两端分别与滑块41和支撑架43相抵接，以便复位弹簧44辅助滑块41复位。具体地，复位弹簧44的两端分别与滑块41和支撑架43相固连，复位弹簧44优选圆柱弹簧。

以附图1的当前视图为准，当输送带1松弛时，输送带1带动滚筒2下移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42相对于支撑架43下移直至移出预设位置范围，滑块41拉伸复位弹簧44；相反，当输送带1张紧时，输送带1带动滚筒2上移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42相对于支撑架43上移直至移出预设位置范围，滑块41挤压复位弹簧44。

优选地，位置检测件3包括分别相对地安装于导向杆42两端的第一检测件31和第二检测件32，当滑块41上移至第一检测件31的检测范围内时，意味着输送带1过度张紧，第一检测件31发送信号至控制器以调松输送带1；当滑块41下移至第二检测件32的检测范围内时，意味着输送带1松弛，第二检测件32发送信号至控制器以张紧输送带1。

本实用新型还包括距离检测件和电路板调节组件。其中，距离检测件与控制器相连，以便利用距离检测件检测置于输送带1上的相邻两个电路板之间距离，距离检测件优选距离检测传感器，可以是激光、红外线或超声波等类型的传感器。

电路板调节组件与控制器相连，且设于机架上，以便调整相邻两个电路板之间距离。当相邻两个电路板之间的距离与预设距离不一致时，控制器根据距离检测件发送的信号启动电路板调节组件，使电路板调节组件调节相邻两个电路板之间的距离，直至相邻两个电路板之间的距离与预设距离一致。需要指明的是，相邻两个电路板之间的预设距离具体取决于炉体内相邻两个炉膛之间的距离，以保证将每个电路板准确地输送至对应的炉膛内，并使电路板在炉膛的理想位置完成焊接，降低电路板因错位而难以与元器件准确焊接的风险，有利于提升焊接质量。

具体地，当相邻两个电路板之间的距离大于预设距离，距离检测件发送高压信号至控制器，控制器启动电路板调节组件，电路板调节组件正向拨动电路板，使相邻两个电路板相互靠近，直至相邻两个电路板之间的距离等于预设距离，从而实现调整相邻两个电路板之间的距离，避免因输送带1张紧或松弛而导致电路板错位。

优选地，电路板调节组件包括与控制器相连的驱动缸，驱动缸可以是气缸或液压缸。驱动缸的活塞杆端部固设有拨动杆，驱动缸按控制器发送的信号带动拨动杆相对于输送带1正反向移动，从而选择性地拨动电路板相对于输送带1移动，进而实施调整相邻两个电路板之间的距离。当然，电路板调节组件的结构不限于此，采用类似结构并不影响实现本实用新型的目的。

本实用新型所提供的应用于回流焊设备的输送机构的工作原理如下：

当输送带1松弛时，输送带1带动滚筒2下移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42下移，滑块41拉伸复位弹簧44；当滑块41下移至第二检测件32的检测范围时，第二检测件32发送信号至控制器，控制器驱动报警器报警以提醒工作人员手动张紧输送带1，输送带1带动滚筒2上移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42上移，直至滚筒2上移至预设位置范围内，第二检测件32再次发送信号至控制器，控制器关闭报警器，从而完成手动张紧输送带1；

或者，力检测件也发送信号至控制器，控制器控制张紧驱动件带动张紧轮压向输送带1，张紧轮张紧输送带1，输送带1带动滚筒2上移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42上移，直至滚筒2上移至预设位置范围内，第二检测件32再次发送信号至控制器，控制器控制张紧驱动件停止动作，从而完成自动张紧输送带1；

完成张紧输送带1后，相邻两个电路板之间的距离小于预设距离，距离检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动杆正向拨动电路板，直至相邻两个电路板之间的距离等于预设距离；

同理，当输送带1过度张紧时，输送带1带动滚筒2上移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42上移，滑块41压缩复位弹簧44；当滑块41上移至第一检测件31的检测范围时，第一检测件31发送信号至控制器，控制器驱动报警器报警以提醒工作人员手动松开输送带1，输送带1带动滚筒2下移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42下移，直至滚筒2下移至预设位置范围内，第一检测件31再次发送信号至控制器，控制器关闭报警器，从而完成手动调松输送带1；

或者，力检测件也发送信号至控制器，控制器控制张紧驱动件带动张紧轮远离输送带1，张紧轮松开输送带1，输送带1带动滚筒2下移，滚筒2带动滑块41沿导向杆42下移，直至滚筒2下移至预设位置范围内，第一检测件31再次发送信号至控制器，控制器控制张紧驱动件停止动作，从而完成自动调松输送带1；

完成调松输送带1后，相邻两个电路板之间的距离大于预设距离，距离检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动杆反向拨动电路板，直至相邻两个电路板之间的距离等于预设距离。

如此循环往复，便可保证输送带1持续地以预设张紧力输送电路板。

本实用新型的另一目的在于提供一种回流焊设备，包括用于为电路板的焊接提供空间的炉体和上述输送机构，输送机构用于将电路板输送至炉体内。因输送带1工作较稳定，故障率较低，使得整机工作更可靠、更可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。