一种自动角边拆箱机的制作方法

本发明涉及拆箱技术领域，尤其涉及一种自动角边拆箱机。

背景技术：

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，用户方使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。

现在烟草企业及新建的制丝生产线大多都采用小纸箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用小纸箱。实践证明单箱烟丝重量小于20kg，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，纸箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。

而纸箱在拆箱输送道生产线，多采用人工将小纸箱的封箱胶带割开，然后将烟丝倒出，生产场面混乱人员劳动强度大，扬尘严重工作环境恶劣，如何实现小纸箱自动拆箱、改善生产环境是各烟厂亟待解决的问题。

公告号cn108100389a的发明专利公开一种自动拆箱机，具有：架体；设置在架体上的两排滚筒，箱体能够在滚筒上滚动，两排滚筒之间设有间隙；底开箱刀，设置在架体上，底开箱刀位于两排滚筒之间的间隙内，底开箱刀正对箱体的中部胶带；两组切割机构，设置在架体上，实现了开箱的自动化控制，解决了劳动力缺乏、人工成本及效率低下问题。

公告号cn207712447u的实用新型专利公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本实用新型的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

但是上述技术方案在应用于烟丝包装纸箱的封箱胶带开封时，由于封箱胶带不仅实现对纸箱上下两合页的封合，胶带同时会粘接在纸箱宽度方向（角边），现有方案很难实现对烟箱宽度方向的上下处封箱胶带的割开。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动角边拆箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动角边拆箱机，包括下部框架以及在下部框架上设置的纸箱输送通道，还包括设于纸箱输送通道上方的上部框架，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调；

下部框架上安装有下割刀组件，下割刀组件包括对称布置在纸箱输送通道两侧的下割刀，下割刀水平布置，且下割刀还连接有下割刀水平调节装置，以实现两个下割刀之间的水平间距调节；

上部框架上与所述下割刀组件对应处还安装有上割刀组件，上割刀组件包括对称布置在纸箱输送通道两侧的上割刀，上割刀水平布置，且上割刀还连接有上割刀水平调节装置，以实现两个上割刀之间的水平间距调节；

上部框架及下部框架处分别安装有与纸箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿纸箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与纸箱侧向接触驱动。

所述下割刀水平调节装置包括与下割刀驱动连接的下割刀电机，下割刀电机与下部框架水平导向配合，且下割刀电机上连接有下割刀水平气缸，下割刀水平气缸的两端分别与下割刀电机和下部框架连接，两个下割刀水平气缸相背或相向设置；

所述上割刀水平调节装置包括与上割刀驱动连接的上割刀电机，上割刀电机与上部框架水平导向配合，且上割刀电机上连接有上割刀水平气缸，上割刀水平气缸的两端分别与上割刀电机和上部框架连接，两个上割刀水平气缸相背或相向设置。

所述立架上设置有竖向导轨，上部框架的水平两端分别位于对应的竖向导轨内并与其滑动导向配合，且上部框架的水平两端与对应的立架间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

所述升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠，调节丝杠的上端向上伸出立架并安装有调节手柄，调节丝杠上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

所述纸箱输送通道的入料一端设有导向轮机构，导向轮机构在下部框架和上部框架处分别设置；所述导向轮机构包括分别设置在纸箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

所述导向轮机构呈向外扩口形。

所述夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿纸箱输送通道延伸布置的驱动轮，输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整。

所述水平位移调节结构包括在对应的下部框架或上部框架上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

所述纸箱输送通道的入料一端设有用于检测纸箱进入的光电传感器。

所述纸箱输送通道为无动力输送辊道。

本发明的有益效果是：

1.本发明在上部框架及下部框架处的夹合式导向输送机构，纸箱进入纸箱输送通道后，上下两组且分别对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，上割刀组件和下割刀组件开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上割刀组件和下割刀组件同时向纸箱输送通道中心收缩，将纸箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上割刀组件和下割刀组件复位，其避免了割刀对箱体的损坏，方便后续循环使用。

2、本发明中下割刀水平调节装置和上割刀水平调节装置均通过水平气缸（同一组割刀组件内的水平气缸相背或相向设置）实现同时向纸箱输送通道中心收缩，安装简单，且便于控制实现。

3、本发明中上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节上割刀组件和下割刀组件之间的高度，能够适应不同高度的纸箱拆箱。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

4、本发明中夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿纸箱输送通道延伸布置的驱动轮，输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，能够适应不同长度的纸箱拆箱，且通过间距调整能够保证对纸箱的夹合式导向效果，避免纸箱偏移。

5、本发明中纸箱输送通道的入料一端设有导向轮机构，导向轮机构在下部框架和上部框架处分别设置，可以使纸箱更加顺利的进入纸箱输送通道，避免纸箱卡住或将纸箱挤坏。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图2所示，本发明的一种自动角边拆箱机，包括下部框架1、在下部框架1上设置的纸箱输送通道2以及设于纸箱输送通道2上方的上部框架4，上部框架4通过立架5支撑在下部框架1上，且上部框架4相对于下部框架1的高度可调。下部框架1上安装有下割刀组件3，上部框架4上与所述下割刀组件3对应处还安装有上割刀组件6。

本实施例中，立架5上设置有竖向导轨51，上部框架4的水平两端分别位于对应的竖向导轨51内并与其滑动导向配合，且上部框架1的水平两端与对应的立架5间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠52，调节丝杠52的上端向上伸出立架并安装有调节手柄53，调节丝杠52上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架4的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本发明通过上部框架4相对于下部框架1的高度可调，从而可调节两割刀组件之间的高度，能够适应不同高度的纸箱拆箱。

下割刀组件3包括对称布置在纸箱输送通道两侧的下割刀31，下割刀31水平布置，且下割刀31还连接有下割刀水平调节装置，以实现两个下割刀之间的水平间距调节。

下割刀水平调节装置包括与下割刀31驱动连接的下割刀电机32，下割刀电机32与下部框架1水平导向配合，且下割刀电机32上连接有下割刀水平气缸33，下割刀水平气缸33的两端分别与下割刀电机32和下部框架1连接，两个下割刀水平气缸33相背设置，从而可以实现两个下割刀31同时向纸箱输送通道中心收缩。

上割刀组件6包括对称布置在纸箱输送通道两侧的上割刀61，上割刀61水平布置，且上割刀61与下割刀31上下一一对应。上割刀61还连接有上割刀水平调节装置，以实现两个上割刀61之间的水平间距调节。

上割刀水平调节装置包括与上割刀61驱动连接的上割刀电机62，上割刀电机62与上部框架4水平导向配合，且上割刀电机62上连接有上割刀水平气缸63，上割刀水平气缸63的两端分别与上割刀电机62和上部框架4连接，两个上割刀水平气缸63相背设置，从而可以实现两个上割刀61同时向纸箱输送通道中心收缩。

上部框架1及下部框架4处分别安装有与纸箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿纸箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带7，动力输送带7侧式布置，使动力输送带7的输送作用部与纸箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带7包括输送架71以及在输送架71上沿纸箱输送通道延伸布置的驱动轮72（驱动轮72上还可加设履带），输送架71与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同长度的纸箱拆箱，且通过间距调整能够保证对纸箱的夹合式导向效果，避免纸箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架1或上部框架7上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架71与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，纸箱输送通道2的入料一端设有导向轮机构8，导向轮机构8在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构8包括分别设置在纸箱输送通道两侧的安装架，其整体可呈向外扩口形，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构8的设置可以使纸箱更加顺利的进入纸箱输送通道2，避免纸箱卡住或将纸箱挤坏。

纸箱输送通道2为无动力输送辊道，纸箱输送通道2的入料一端还设有用于检测纸箱进入的光电传感器9，当光电传感器9检测到纸箱进入到位后，控制上割刀组件6、下割刀组件3运行并同时向纸箱输送通道2中心收缩，将纸箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上割刀组件6和下割刀组件3复位。

本发明的工作流程如下：首先根据纸箱的规格，调整上割刀组件6、下割刀组件3之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带7之间的间距。

纸箱进入纸箱输送通道2并沿宽向输送，上下两组且分别对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带7向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，上割刀组件6和下割刀组件3开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上割刀组件6和下割刀组件3同时向纸箱输送通道中心收缩，将纸箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上割刀组件6和下割刀组件6复位，其避免了割刀对箱体的损坏，方便后续循环使用，且提高了生产效率，改善了工作环境。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。