一种无人搬运车的升降机构的制作方法

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种无人搬运车的升降机构。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线。无人搬运车在搬运货物时，需要将放置在地面的货物抬起，然后移动至指定位置后放下，当货物堆叠较高时，需要保证抬升和放下时的平稳性，因此，需要一种能够平稳升降的升降机构。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够使升降时更平稳的无人搬运车的升降机构。

具体技术方案如下：一种无人搬运车的升降机构，包括油缸，导板，第一摆臂，第二摆臂，主轴和上顶板，所述导板设置在油缸两侧，油缸两侧设有第二摆臂轴，第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内，所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接，所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴，第一摆臂另一端设置主轴，第一摆臂轴穿过第二摆臂，主轴固定设置。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，升降机构包括拉簧，拉簧一端固定于油缸，另一端固定于固定板上。

作为优选方案，升降机构包括缓冲块，缓冲块设置在导槽中。

作为优选方案，所述油缸与泵站连通。

作为优选方案，两根第二摆臂设置在油缸两侧，第一摆臂轴位于第二摆臂之间，上顶板设置在两根第二摆臂之间。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种无人搬运车的升降机构能够使货物在升降时能够保持平稳，避免货物晃动，提升了搬运时货物的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种无人搬运车的升降机构的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种无人搬运车的升降机构的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的叉腿的示意图。

图4是本实用新型实施例的无人搬运车的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图4所示，本实施例的一种无人搬运车的升降机构100包括油缸1，导板2，第一摆臂3，第二摆臂4，主轴5和上顶板6，所述导板2设置在油缸1两侧。油缸1两侧设有第二摆臂轴7，第二摆臂轴7一端设置在导板2的导槽21内，所述第二摆臂4两端分别与第二摆臂轴7和上顶板6枢轴连接。所述第一摆臂3一端设有第一摆臂轴8，第一摆臂3另一端设置主轴5，第一摆臂轴8穿过第二摆臂，主轴5固定设置。本实施例的升降机构的工作原理如下：液压油进入油缸，油缸的缸筒沿缸杆向后运动，此时缸筒两侧的第二摆臂轴7的轴端在导板2的导槽21内向后(图2中箭头方向)滚动，同时带动第二摆臂4向后运动；由于主轴5是固定的，此时第一摆臂3与第二摆臂4通过第一摆臂轴8连接转动，则第二摆臂4会带动上顶板6向上运动，达到将叉腿9的平台10从低到高的提升目的。当需要平台10下降时，用于控制液压油的分流阀的阀口打开，因货物及平台本身的重力作用，油缸内液压油被压回到油箱，第二摆臂4沿提升动作的反向轨迹运动，最终平台下降至初始位置。通过上述技术方案，能够使无人搬运车在抬起或放下货物时更平稳，避免货物倾斜翻倒。本实施例中，升降结构100设置在叉腿9中，所述油缸1的进油口13设置在侧面，所述主轴固定在叉腿9上。

本实施例中，升降机构包括拉簧11，拉簧11一端固定于油缸1，另一端固定于固定板12上。通过设置拉簧，当升降机构上升时，拉簧拉伸蓄积弹力；当升降机构下降时，通过拉簧的弹力能够辅助升降机构复位。

本实施例中，升降机构包括缓冲块14，缓冲块14设置在导槽21中，缓冲块起到紧急状况限位作用。

本实施例中，所述油缸1与泵站15连通，通过泵站能够将液压油输送给油缸。

本实施例中，两根第二摆臂4设置在油缸1两侧，第一摆臂轴8位于第二摆臂4之间，上顶板6设置在两根第二摆臂之间，从而使第二摆臂能够带动上顶板稳定升降。

本实施例的一种无人搬运车的升降机构能够使货物在升降时能够保持平稳，避免货物晃动，提升了搬运时货物的安全性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。