1.电动起重装置,其特征在于,由举升部分和伸缩部分组成;举升部分由举升臂,举升丝杠,举升导轨,举升导向轮,举升万向节,举升减速机,举升电机,底座组成;举升臂由四个举升导向轮支撑在举升导轨外壳体内,举升臂内部容纳举升驱动丝杠和举升驱动螺母,举升电动机带动举升减速机,通过举升万向节带动举升丝杠,相对固定在举升臂内的举升螺母转动,推动举升臂向上、下运动,完成伸缩部分及被运物品的吊放运动;伸缩部分由吊钩,伸缩臂,伸缩丝杠,伸缩导轨,伸缩导向轮,伸缩螺母,伸缩导向轮轴,伸缩万向节,伸缩减速机,伸缩电动机,连接板组成;伸缩臂由四个伸缩导向轮支撑在伸缩导轨外壳体内,伸缩臂内部容纳伸缩丝杠和伸缩螺母,伸缩电动机带动伸缩减速机,通过伸缩万向节带动伸缩丝杠相对固定在伸缩臂内的伸缩螺母转动,推动伸缩臂向外伸出或向内退回,完成物品的横向移动运动。
2.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,举升臂是矩形截面的长管状零件,上端封堵,举升臂的下端的两个侧面相隔一定距离安装四个举升导向轮,使举升臂可以在举升导轨外壳体内上下运动;举升臂下端安装的举升螺母是一个外部为矩形,内部为螺母孔的零件,焊接安装在举升臂内部的举升导向轮之间的位置,与举升臂成为一体,在举升丝杠相对举升螺母转动时,可以使举升螺母带动举升臂伸出举升导轨外壳。
3.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,四个举升导向轮用四个导向轮轴与举升臂连接,举升导向轮轴不是通轴,举升导向轮轴焊接在举升臂的侧壁面上,举升导向轮通过轴承与举升导向轮轴连接。
4.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,举升导轨是矩形截面的长管状壳体零件,下端面通过加强筋法兰底板焊接,法兰底板用螺栓与底座连接,支撑整个起重装置,举升导轨下端内部安装举升减速机。
5.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,举升丝杠为矩形齿传动丝杠,安装在举升臂内部,举升丝杠的下端通过举升万向节与举升减速机的功率输出轴连接,由举升减速机带动转动;举升丝杠由举升万向节与举升减速机连接,可以相对举升减速机功率输出轴有一定浮动,以适应举升臂伸出时举升螺母的径向位置改变;举升丝杠承担举升臂上下运动时的伸缩部分和被吊运物品的重力及举升导向轮与举升导轨间的摩擦反力。
6.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,伸缩臂是矩形截面的长管状零件,左端封堵,并在左端安装吊钩,伸缩臂的右端的两个侧面相隔一定距离安装四个伸缩导向轮,使伸缩臂可以在伸缩导轨外壳体内运动;四个伸缩导向轮用四个伸缩导向轮轴与伸缩臂连接,伸缩导向轮轴不是通轴,伸缩导向轮轴焊接在伸缩臂的侧壁面上,伸缩导向轮通过轴承与伸缩导向轮轴连接。
7.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,伸缩导轨是矩形截面的长管状壳体零件,右端外部的下表面焊接安装在连接板上,伸缩导轨右端内部安装伸缩减速机。
8.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,伸缩螺母是一个外部为矩形,内部为螺母孔的零件,焊接安装在伸缩臂内部的两个伸缩导向轮之间的位置,与伸缩臂成为一体,在伸缩丝杠相对伸缩螺母转动时,可以使伸缩螺母带动伸缩臂在伸缩导轨壳体内左右移动,完成伸缩运动。
9.如权利要求1所述的电动起重装置,其特征在于,伸缩丝杠为矩形齿传动丝杠,安装在伸缩臂内部,伸缩丝杠的右端由伸缩万向节与伸缩减速机的功率输出轴连接,由伸缩万向节带动转动;伸缩丝杠由万向节与伸缩减速机构连接,可以相对伸缩减速机构功率输出轴有一定浮动,以适应伸缩臂伸缩时螺母的径向位置改变;丝杠不能相对伸缩减速机做轴向运动,承担推动伸缩臂外伸或退回时导向轮与外壳体间的摩擦反力。