一种保护膜的存取装置的制作方法

本实用新型涉及存取料设备技术领域，特别是一种保护膜存取装置。

背景技术：

在产品(特别是保护膜)的可吸附产品的取放过程中，由于保护膜是以一叠无间隙的层叠起来的方式叠放着，多个保护膜之间会产生静电，导致相互吸附在一起，取走单个保护膜很麻烦。因此，有必要设计一种专门存取保护膜的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种保护膜存取装置，旨在解决现有的保护膜叠放在一起，不容易单个取走的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种保护膜存取装置，包括移动机构、用于真空吸取保护膜的吸盘组件以及用于叠放保护膜的存储架，所述存储架上设有用于分离保护膜的分离齿块，所述吸盘组件安装在移动机构上，所述移动机构可驱动吸盘组件移动。

进一步地，所述分离齿块有四个，四个分离齿块两两相对设置在存储架上。

进一步地，所述分离齿块由赛钢材质制成。

进一步地，所述保护膜存取装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构安装在移动机构上，所述移动机构驱动缓冲机构移动，所述吸盘组件安装在缓冲机构上。

进一步地，所述缓冲机构包括固定架、限位块、导轨以及为固定架提供缓冲力的弹簧，所述导轨安装在移动机构上，所述吸盘组件安装在固定架上，所述固定架滑动的安装在导轨上，所述限位块安装在移动机构上，所述弹簧分别连接固定架和限位块。

进一步地，所述固定架上开设有避让孔，所述限位块安装在移动机构上并位于避让孔内，所述弹簧设置在限位块与避让孔内壁之间。

进一步地，所述固定架包括滑动板、连接板以及安装板，所述滑动板滑动的安装在导轨上，所述避让孔开设在滑动板上；所述吸盘组件安装在安装板上，所述连接板分别连接滑动板和安装板。

进一步地，所述吸盘组件包括若干吸盘和真空压力表，所述若干吸盘安装在安装板上，所述真空压力表安装在连接板上并与若干吸盘连通。

进一步地，所述移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构以及升降板，所述竖直移动机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构驱动竖直移动机构水平往复移动；所述升降板安装在竖直移动机构上，所述竖直移动机构驱动升降板竖直升降，所述缓冲机构安装在升降板上。

进一步地，所述保护膜存取装置还包括位移检测机构，所述位移检测机构包括光电传感器和感应片，所述光电传感器安装在升降板上，所述感应片安装在缓冲机构上；当吸盘组件碰到保护膜，使缓冲机构上移，带动感应片上移时，光电感应器感应到感应片，竖直移动机构停止下降。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种保护膜存取装置，由于存储架上设有用于分离保护膜的分离齿块，当吸盘组件吸附多层保护膜后，移动机构驱动吸盘组件多次往复升降，使多层保护膜在分离齿块上往复刮擦，最后剩下单层保护膜，进而实现单层保护膜的取料，大大提高取料效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的保护膜存取装置的结构示意图；

图2是图1中缓冲机构的结构示意图；

图3是图1中保护膜存取装置的局部放大示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种保护膜存取装置，包括移动机构10、用于真空吸取保护膜8的吸盘组件20以及用于叠放保护膜8的存储架30。所述存储架30上设有用于分离保护膜的分离齿块31，所述吸盘组件20安装在移动机构10上，所述移动机构10可驱动吸盘组件20移动。由于存储架30上设有用于分离保护膜的分离齿块31，当吸盘组件20吸附多层保护膜后，移动机构10驱动吸盘组件20多次往复升降，使多层保护膜在分离齿块31上往复刮擦，最后剩下单层保护膜，进而实现单层保护膜的取料，大大提高取料效率。

在本实施例中，所述分离齿块31有四个，四个分离齿块31两两相对设置在存储架30上。这样分离块31就能刮擦到保护膜的两侧，提高刮擦效率。另外，所述分离齿块31由赛钢材质制成，赛钢材质不会对保护膜有刮伤等不良影响。

在其它实施例中，所述分离齿块31还可以为两个，两个分离齿块31相对设置在存储架30上。具体数量可以根据实际需要和保护膜大小来确定。

具体地，所述移动机构10包括水平移动机构11和竖直移动机构12以及升降板13，所述竖直移动机构12安装在水平移动机构11上，所述水平移动机构11驱动竖直移动机构12水平往复移动。所述升降板13安装在竖直移动机构12上，所述竖直移动机构12驱动升降板13竖直升降。其中，移动机构为常见的驱动机构，例如直线气缸机构或电机螺杆机构。

如图2和3所示，所述保护膜存取装置还包括缓冲机构40，所述缓冲机构40安装在移动机构10上，所述移动机构10驱动缓冲机构40移动，所述吸盘组件20安装在缓冲机构40上。设置缓冲机构40一方面是为了保证吸盘组件20与保护膜充分接触，另一方面可以避免吸盘组件20冲击力过大损坏保护膜。

本实施例中，所述缓冲机构40包括固定架41、限位块42、导轨43以及为固定架41提供缓冲力的弹簧44。所述导轨43安装在移动机构10上，具体安装在升降板13上，即缓冲机构40安装在升降板13上。所述吸盘组件20安装在固定架41上，所述固定架41滑动的安装在导轨43上。所述限位块42安装在移动机构10上，具体安装在升降板13上。所述弹簧44分别连接固定架41和限位块42，当吸盘组件20碰到保护膜，使缓冲机构40上移，带动固定架41上移时，弹簧44被压缩，实现缓冲。

为了节约空间，使结构更加紧凑，所述固定架41上开设有避让孔45，所述限位块42安装在移动机构10上并位于避让孔45内，所述弹簧44设置在限位块42与避让孔45内壁之间。

在本实施例中，所述固定架41包括滑动板1、连接板2以及安装板3，所述滑动板1滑动的安装在导轨43上，所述避让孔45开设在滑动板1上。所述吸盘组件20安装在安装板3上，所述连接板2分别连接滑动板1和安装板3。其中，所述安装板3处于水平状态，保证吸盘组件20能水平与保护膜对接。滑动板1处于竖直状态，所述安装板3与滑动板1相互垂直设置。

具体地，所述吸盘组件20包括若干吸盘21和真空压力表22，所述若干吸盘21安装在安装板3上，所述真空压力表22安装在连接板2上并与若干吸盘21连通。

如图3所示，所述保护膜存取装置还包括位移检测机构50，所述位移检测机构50包括光电传感器51和感应片52。所述光电传感器51安装在升降板13上，所述感应片52安装在缓冲机构40上，具体安装在滑动板1上。初始状态时，感应片52位于光电感应器51的下方；吸盘组件20碰到保护膜，使缓冲机构40上移，带动感应片52上移，当光电感应器感应到感应片52时，竖直移动机构12停止下降，避免损坏保护膜。吸盘21吸附保护膜后，竖直移动机构12再驱动吸盘21向上移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种保护膜存取装置，由于存储架30上设有用于分离保护膜的分离齿块31，当吸盘组件20吸附多层保护膜后，移动机构10驱动吸盘组件20多次往复升降，使多层保护膜在分离齿块31上往复刮擦，最后剩下单层保护膜，进而实现单层保护膜的取料，大大提高取料效率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。