一种柔性料带供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种柔性料带供料装置。

背景技术：

现有技术中，经常将标签等柔性片贴附于纸带、塑料带等柔性料带上。通过柔性料带供料装置来输送柔性料带，并在输送柔性料带的同时将标签等柔性片与柔性料带分离以实现供料。

目前的柔性料带供料装置通常是通过在其运输过程中弯折来实现柔性料带与标签等柔性片的分离。但是这种供料方式经常存在标签等柔性片与柔性料带未能完全分离的情况，从而导致供料不稳定，以及对材料的本身要求高，不能带有粘性等限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种供料更稳定的柔性料带供料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性料带供料装置，包括：

输送装置，其用于输送柔性料带，所述柔性料带上沿所述柔性料带的长度方向贴附有多个待取片；

取料台，所述取料台位于所述柔性料带的输送路径上，所述柔性料带绕设在所述取料台上并在所述取料台的前端折弯；

控制装置，其用于在所述取料台上的所述待取片到达取料位时控制所述输送装置停止输送所述柔性料带；

吸头，其用于吸取位于所述取料位的所述待取片；

第一动力装置，其能在所述吸头吸取所述待取片时驱动所述取料台沿所述取料台上的柔性料带的长度方向后退以将所述柔性料带和被所述吸头吸取的待取件剥离，且能在所述吸头吸取完毕后驱动所述取料台沿所述取料台上的柔性料带的长度方向伸出复位以使所述取料台的前端处于取料位；以及

压紧单元，其用于在所述取料台上的待取片到达所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完毕期间使所述柔性料带处于涨紧状态。

在一个实施例中，所述压紧单元包括第一压紧单元和第二压紧单元，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元分别用于在所述取料台上的待取片到达所述取料位至所述取料位上的所述待取片被吸取完毕期间压紧所述柔性料带的位于所述取料台上游的部分及所述柔性料带的位于所述取料台下游的部分。

在一个实施例中，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元中的至少一个包括相对设置于所述柔性料带两侧的第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块能相对运动以压紧或者释放所述柔性料带。

在一个实施例中，所述第一压紧单元和所述第二压紧单元中的至少一个包括能相对所述柔性料带运动以压住所述柔性料带并使得所述柔性料带涨紧的涨紧件。

在一个实施例中，所述取料台的两侧均设置有限位件，所述限位件用于限制所述取料台在沿所述柔性料带宽度方向上的运动。

在一个实施例中，所述输送装置包括：

上料辊，其用于放置所述柔性料带；

收料辊，其用于对供送所述待取片后的所述柔性料带收卷；以及

第二动力装置，其用于驱动所述收料辊转动。

在一个实施例中，所述柔性料带供料装置还包括传感器，所述传感器用于检测是否有所述待取片到达所述取料位。

在一个实施例中，所述吸头能向靠近或者远离所述取料位的方向运动。

在一个实施例中，所述柔性料带供料装置包括接料盒，所述接料盒用于接取未被所述吸头吸附住的待取片。

在一个实施例中，所述第一动力装置为与所述取料台驱动连接的气缸。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的柔性料带供料装置，吸头吸附住待取片的情况下，第一动力装置驱动取料台缩回，且在压紧单元的作用下使柔性带料始终处于涨紧状态，柔性料带在取料台前端的锐边处折弯而剥离待取片，待取片与柔性料带的分离更顺畅，供料更稳定，降低了对材料本身粘性的要求，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的柔性料带供料装置的轴测图之一；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1的主视图；

图4是图3中b处的局部放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的柔性料带供料装置的轴测图之二；

图6是图5中c处的局部放大图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的柔性料带供料装置的轴测图之三；

图8是图7中d处的局部放大图。

附图标记：

100、柔性料带；110、待取片；

210、机架；230、取料台；240、吸头；250、限位件。

221、上料辊；222、收料辊；223、第二动力装置；224、导向辊；

251、第一动力装置；252、剥离件；

261、第一压块；262、第二压块；263、第四动力装置；264、涨紧件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，本实用新型的具体实施方式提供了一种柔性料带供料装置，其用于输送柔性料带100，柔性料带100沿其长度方向上贴附有多个待取片110，供料装置在输送柔性料带100的过程中向外供送待取片110。可以是柔性料带100与待取片110中的至少一个具有粘性实现柔性料带100与待取片110的吸附，或者是柔性料带100与待取片110之间通过静电等方式吸附在一起。柔性料带100的材质及其上待取片110的种类可根据具体情况选择，例如柔性料带100可以但不局限为纸带或塑料带等柔性料带100，待取片110可以但不局限为激光刻印标签等。

如图1至图8所示，柔性料带供料装置包括机架210、输送装置、取料台230、控制装置、吸头240和第一动力装置251。

其中，输送装置用于输送柔性料带100。输送装置可以但不局限为包括上料辊221、收料辊222和第二动力装置223。上料辊221用于放置柔性料带100原料卷，收料辊222用于对供送待取片110后的柔性料带100收卷。第二动力装置223优选但不局限为电机。第二动力装置223可以但不局限为设置于机架210上。第二动力装置223驱动收料辊222转动，收料辊222转动以带动上料辊221转动并实现柔性料带100的输送。另外，可根据输送路径的长短及走向等条件，在上料辊221与收料辊222之间设置至少一个导向辊224。

取料台230位于柔性料带100的输送路径上且取料台230支撑柔性料带100。取料台230优选为大致呈长条状，柔性料带100绕设在取料台230上，即柔性料带100在取料台230的前端锐边处弯折。柔性料带100弯折后与取料台230间的夹角优选为较小，例如小于90度、小于75度、小于60度、小于45度、小于30度、小于15度，以避免柔性料带100损坏。

控制装置(图中未示出)与第二动力装置223连接，控制装置在待取片110到达取料位时控制输送装置停止输送柔性料带100。可以通过设置传感器来检测是否有待取片110到达取料位，例如红外传感器、激光传感器等。由于相邻待取片110间的间距是一定的，所以也可以在控制装置中预设柔性料带100的步进长度(步进长度即为一个待取片110的长度和相邻待取片110间的间距之和)，柔性料带100每步进预设长度后，控制装置控制输送装置停止输送柔性料带100，停止预设时间后，控制装置启动输送装置继续输送。

吸头240位于取料位处，吸头240用于在位于取料台230的最前端的待取片110到达取料位后对取料位处的待取片110进行吸取，以将待取片110从柔性料带100上分离。吸头240选用现有的负压吸头即可。吸头24可相对于取料位运动，具体地，吸头240通过第三动力装置驱动从而相对于取料位运动，以在吸取待取片110之后带动吸取件运动以与柔性料带100分离。

为了保证待取片110能够与柔性料带100分离，第一动力装置251在吸头240吸取待取片110时驱动取料台230向取料台230上的柔性料带100的输送反方向后退，同时柔性料带100在张紧件264涨紧作用下在取料台230前端锐边处弯折，从而将柔性料带100和被吸头240吸取的待取件110剥离，取料台230单次的后退长度优选但不局限为一个待取片110的长度，图5至图7中的箭头p指示的即为取料台230的后退方向(本文中，前、后是相对于柔性料带100的输送方向而言的，即与柔性料带100在输送装置驱动下正常运动方向一致的方向为前，反之为后)。在待取片110被吸头240吸取并移走或是掉落至接料盒之后，第一动力装置251驱动取料台230沿取料台230上的柔性料带100的长度方向伸出复位(即取料台230伸出至其后退前的位置)。取料台230复位后，优选地，取料台230的前端处于取料位。第一动力装置251可以但不局限为设置于机架210上，第一动力装置251可以但不局限为气缸。

柔性料带100还包括压紧单元，压紧单元用于在取料台230上的待取片110到达取料位至取料位上的待取片110被吸取完毕期间使柔性料带100处于涨紧状态，即压紧单元用于在取料台230后退期间使柔性料带100处于涨紧状态。可选地，压紧单元包括第一压紧单元和第二压紧单元，第一压紧单元位于取料台230的上游，第二压紧单元位于取料台230的下游，第一压紧单元和第二压紧单元分别用于在取料台230上的待取片到达取料位至取料位上的待取片被吸取完毕期间压紧柔性料带100的位于取料位上游的部分及涨紧柔性料带100的位于取料位下游的部分。

其中，第一压紧单元和第二压紧单元的结构没有具体限制，可选地，如图1至图4所示，第一压紧单元包括相对设置于柔性料带100上侧和下侧的第一压块261和第二压块262，第二压块262能向靠近或者远离第一压块261的方向运动以压紧或者释放柔性料带100。其中第一压块261可以但不局限为固定设置于机架210上，第二压块262可以但不局限为通过第四动力装置263可升降的设置于机架210上。第四动力装置263可以但不局限为气缸。第二压紧单元包括上述张紧件264，张紧件能相对柔性料带100运动以压紧柔性料带并使得柔性料带100涨紧，从而使得柔性料带100始终处于涨紧状态以与取料台230同步后退。涨紧件264优选但不局限为呈辊状。涨紧件264可以但不局限为通过第五动力装置设置于机架210上，第五动力装置可以但不局限为气缸。可以理解地是，其他实施方式中，第一压紧单元也可以采用上述第二压紧单元的结构。第二压紧单元也可以采用上述第一压紧单元的结构，能够压紧取料台230上游和下游的柔性料带100即可。

柔性料带供料装置包括位于位于取料台230下方的接料盒(图中未示出)，接料盒可以接取未被吸头240可靠吸附住的待取片110。取料台230可以但不局限为设置于机架210上。接料盒大致处于取料位的正下方，当取料台230处于初始位置时，取料台230遮挡接料盒，当取料台230后退时，接料盒能够接取未被吸头240可靠吸附住的待取片110。

如图6所示，取料台230的两侧均设置有限位件250，限位件250用于限制取料台230在沿柔性料带100宽度方向上的运动。即取料台230仅能沿其延伸方向作直线运动。

以下结合附图1至图8，简要介绍本具体实施方式提供的柔性料带供料装置的工作过程：

初始状态时，取料台230处于伸出状态，取料台230的前端位于吸头240下方。控制装置启动第二动力装置223，输送装置带动柔性料带100运动，当传感器检测到待取片110运动至吸头240正下方时，控制装置关闭第二动力装置223，输送装置停止输送柔性料带100。第四动力装置263驱动第二压块262向下运动，第二压块262与第一压块261压紧柔性料带100位于吸头240上游的部分；第五动力装置驱动涨紧件264向下运动，以使得柔性料带100位于吸头240下游的部分涨紧。第三动力装置驱动吸头240向下运动吸住待取片110；与此同时，第一动力装置251带动取料台230后退，后退一个待取片110的长度距离，位于吸头240下游的柔性料带100在涨紧件264的作用下而始终涨紧，柔性带100在取料台230前端的锐边处折弯而剥离待取片110。然后，第三动力装置带动吸头240运动将待取片110转移至目标位置。如果吸头240没有可靠吸附住待取片110，则待取片110掉落至下方的接料盒。待取片110分离转移完毕后，取料台230在第一动力装置251的驱动下伸出复位，第四动力装置263驱动第二压块262复位，控制装置启动第二动力装置223继续输送柔性料带100。

本具体实施方式提供的柔性料带供料装置，通过吸头240吸附住待取片110的情况下，通过第一动力装置251驱动取料台230缩回，在涨紧件264的作用下柔性带料100始终处于涨紧状态，在取料台230前端的锐边处折弯而剥离待取片110，待取片110与柔性料带100的分离更顺畅，供料更稳定，即使吸头240没能可靠吸附住待取片110时，待取片110将掉落至下方的接料盒，而不会堆积在取料位；以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。