包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械领域的包装方式设备，特别是涉及一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及包装机。

背景技术：

现在巧克力或休闲食品进行纸片纸托内包装时,绝大多数先手工将单张纸片折成纸托，然后人工同包装食品放入包装机包装。这样不仅卫生指标大打折扣,也浪费了人工、时间，直接给生产效益带来损失。

有鉴于上述情况，本发明人积极设计/试验发明了一种直接将每张纸片从纸片架上有序自动取出放入包装机输送料爪内的设备机构，和在料爪输送过程中将纸片自动成形纸托的设备机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有的纸片形成纸托时手工操作,及进入包装机时也是人工将食品和纸托放入包装机中包装存在的缺陷，而提供一种新型结构的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，所要解决的技术问题是设备将每张纸片从纸片架上有序自动取出,然后自动成形纸托,使其提高卫生指标,节约人工、时间,提高生产效率.，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其特征在于：包括自取纸片机构，所述的自取纸片机构由旋转机构、偏心机构和吸盘机构组成。

所述的偏心机构由第二连杆、能使空心轴做往复旋转运动的偏心轮和关节轴承组成，所述的偏心轮固定在空心轴的端部，所述的第二连杆一端固定在偏心轮上，该第二连杆的另一端装有关节轴承并通过固定杆固定在主墙板上；

所述的旋转机构为曲柄连杆机构，包括输出主动力的主动链轮，带动曲柄逆时针旋转的轴、曲柄座、曲柄、传输动力的第一连杆和连杆座、能使空心轴做往复直线运动的导轨和第一轴承座、空心轴、固定杆和导轨支撑板，其中，所述的主动链轮套装在轴上一端，所述的曲柄座固定在轴的另一端，所述的曲柄装在该曲柄座上，所述的第一连杆两端分别通过关节轴承装在该曲柄和连杆座上，该连杆座通过深勾球轴承固定在空心轴上，所述的第一轴承座装在所述的导轨上，所述的空心轴固定在第一轴承座上；该导轨固定在所述的导轨支撑板上,该导轨支撑板固定在墙板上；

所述的吸盘机构由吸盘、吸盘座、吸盘固定板和气管组成，所述的吸盘固定在所述的吸盘座上，该吸盘座固定在空心轴上,所述的吸盘固定板固定在吸盘座上，使吸盘作往复直线式运动的同时作往复旋转式运动，所述的气管的一端与吸盘连接，该气管的另一端穿过空心轴与电磁阀连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，还包括纸片成型纸托机构，所述的纸片成型纸托机构由能托纸片的第一纸片面板和第二纸片面板、第一食品面板和第二食品面板、能导向纸片的第一导向板和第二导向板、第一食品导向板和第二食品导向板、能将纸片初折纸的第一初成形板和第二初成板、能压住食品不反弹的第一压杆和第二压杆、第一压杆固定板和第二压杆固定板、能第二次折纸成形纸托的第一最终成形板和第二最终成形板、第一上下汇合板和第二上下汇合板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块、第一固定板和第二固定板以及第一支撑板和第二支撑板组成；

所述的第一上下汇合板固定在第一固定板和第一支撑块上,所述的第二上下汇合板固定在第二固定板和第二支撑块上,所述的第一支撑块和第二支撑块都固定在第一支撑板上；

该第一上下汇合板的一端和第一纸片面板的一端对接，该第一上下汇合板另一端同包装机其它输出面板对接，该第二上下汇合板的一端和第二纸片面板的一端对接，第二上下汇合板另一端同包装机其它输出面板对接；

所述的第一纸片面板和所述的第二纸片面板分别位于所述的第一食品面板和所述的第二食品面板的下方；所述的第一纸片面板右端底面固定在第三支撑块的上面,所述的第二纸片面板右端底面固定在第四支撑块的上面；

该第一纸片面板的左侧一端和第二纸片面板的左侧一端与来自纸品方向的其它纸品面板对接，该第一纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处并留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合，该第二纸片面板右侧一端与第二上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处且留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合；

所述的第一导向板的底面固定在第一上下汇合板的上面和第一纸片面板的上面,所述的第二导向板固定在第二上下汇合板的上面和第二纸片面板的上面；

该第一导向板左侧一端和该第二导向板左侧一端与来自食品方向的其它食品导向板连接，该第一导向板的右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处衔接，该第二导向板的右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处衔接；

所述的第一食品面板的底面固定在第一导向板的上面,该第一食品面板一侧面同第一固定板对接,该第一食品面板的上平面和第一固定板的上平面平齐,所述的第二食品面板的底面固定在第二导向板的上面,该第二食品面板一侧面同第二固定板对接,该第二食品面板的上平面和第二固定板的上平面平齐；

该第一食品面板左侧一端和该第二食品面板左侧一端与来自食品方向的其它食品导轨连接，该第一食品面板的右侧一端与第一上下汇合板的左侧一端对接，第一纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合，该第一上下汇合板的右侧一端同包装机其它输出面板对接，该第二纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合,该第二食品面板的右侧一端与第二上下汇合板的左侧一端对接，该第二上下汇合板的右侧一端同包装机其它输出面板对接；

所述的第一食品导向板的底面固定在第一固定板的上面,该第一食品导向板的底面同时也与第一食品面板上面紧贴,该第一食品导向板的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,该第一食品导向板的右端与第一初成形板衔接,所述的第二食品导向板的底面固定在第二固定板的上面,第二食品导向板的底面同时也与第二食品面板上面紧贴,该第二食品导向板的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,第二食品导向板的右端与第二初成形板衔接；

所述的第一支撑板的侧面和第二支撑板的侧面分别固定在墙板上，第一固定板的底面和第二固定板的底面分别固定在该第一支撑板的顶面和该第二支撑板的顶面，第一固定板的里侧面与墙板的板面紧贴，第二固定板的外侧面与第一支撑板和第二支撑板外侧面平齐，第一固定板左右侧和第二固定板左右侧和来自包装机的其它固定板对接；

所述的第三支撑块固定在所述的第一固定板上,所述的第四支撑块固定在所述的第二固定板上；

所述的第一压杆和所述的第一压杆固定板连接,所述的第二压杆和所述的第二压杆固定板连接,该第一压杆固定板固定在第一食品导向板上,第一压杆固定板和第一食品导向板右侧对齐,该第二压杆固定板固定在第二食品导向板上,该第二压杆固定板和第二食品导向板右侧对齐；

所述的第一初成形板的底面固定在所述的第一上下汇合板的上面的中间位置，该第一初成形板的右端同第一最终成形板的左端衔接，

所述的第二初成形板的底面固定在所述的第二上下汇合板的上面左右中间位置，该第二初成形板的右端同第二最终成形板衔接，

所述的第一最终成形板的底面固定在第一上下汇合板的上面,第一最终成形板的左侧与第一初成形板衔接,第一最终成形板的右侧同包装机其它输出侧板对接；

第二最终成形板的底面固定在第二上下汇合板的上面，第二最终成形板的左侧与第二初成形板衔接,第二最终成形板的右侧同包装机其它输出侧板对接。

前述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其中所述的第一上下汇合板和所述的第二上下汇合板对称设置，而所述的第一纸片面板和所述的第二纸片面板、所述的第一导向板和所述的第二导向板、所述的第一食品面板和所述的第二食品面板、所述的第一上下汇合板和所述的第二上下汇合板、所述的第一食品导向板和所述的第二食品导向板、所述的第一初成形板和所述的第二初成板、所述的第一压杆和所述的第二压杆、所述的第一最终成形板和第二最终成形板、所述的第一压杆固定板和所述的第二压杆固定板、所述的第三支撑块和所述的第四支撑块及所述的第一支撑板和所述的第二支撑板均以第一上下汇合板和第二上下汇合板形成的缝隙中心为准对称设置。

前述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其中所述第一初成形板形成的斜面和所述的第二初成形板形成的斜面组成初成形斜面。

前述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其中所述第一最终成形板和第二最终成形板的终端组成角度衔接段，所述的角度衔接段的角度范围在在20至35度之间。

进一步，一种包装机，是由自取纸片机构和纸片成型纸托机构组成一整体，都固定在墙板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1.本实用新型采用了自取纸片机构,克服现有人工取纸片操作,使其提高卫生指标,节约人工、时间,提高生产效率.

2.本实用新型采用了纸片成形纸托机构,克服人工将纸片折成纸托后,同食品放入包装机中,使其提高卫生指标,节约人工、时间,提高生产效率。

3.本实用新型采用了自取纸片和纸片成形纸托机构综合衔接应用,节省了中间环节提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一种机构和第二种机构总流程示意图；

图2是本发明第一种机构的主视图；

图3是本发明第一种机构图2的a-a向剖面图

图4是本发明第一种机构图2的b-b向剖面图

图5是本发明第一种机构图2的俯视图

图6是本发明第二种机构流程示意图；

图7是本发明第二种机构图8的a-a向剖面图；

图8是本发明第二种机构的主视图；

图9是本发明第二种机构图7仰视图；

图10是本发明第二种机构图8的右视图；

【主要元件符号说明】

1：纸片架2:成叠的纸片

3：纸片4:自取纸片机构

5:料爪6：食品

7:纸片成形纸托机构8:纸托

9:成品完成10:主墙板

11:主链轮12:信号圈

13:接近开关14：轴

15:曲柄座16:曲柄

17:连杆18:关节轴承sajk12c-l

19:关节轴承sajk12c20:偏心轮

21:导轨支撑板22：连杆座

23：轴承座24：导轨hgh35ca

25:垫板26:空心轴

27：吸盘座28：吸盘固定板

29:气管30:吸盘

31：固定杆32：连杆

35-1:第一纸片面板35-2:第二纸片面板

36:食品输送带37-1：第一导向板

37-2：第二导向板38-1:第一食品面板

38-2:第二食品面板39-1:第一上下汇合板

39-2:第二上下汇合板40-1:第一食品导向板

40-2:第二食品导向板41:食品和纸片汇合处

42:第一初成形板43：第二初成形板

44-1:第一压杆44-2:第二压杆

45:第一最终成形板46:第二最终成形板

47-1:第一压杆固定板47-2:第二压杆固定板

48-1:第一支撑板48-2:第二支撑板

49:第一固定板50:第二固定板

51-1:第一支撑块51-2:第二支撑块

52-1:第三支撑块52-2:第四支撑块

53初成形斜面54:食品接触面

55:角度衔接段

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型主要构思是要将每张纸片从纸片架上有序自动取出,然后自动成形纸托，为此，本实用新型包括两种机构，其一是包装机自取纸片机构4，其二是纸片成形纸托机构7，通过这两种机构实现自动取出每张纸片并自动形成纸托。

包装机自取纸片机构4主要采用了曲柄连杆机构原理和偏心机构的原理相结合。先由旋转机构转换成往复式直线运动；然后又以往复式直线运动作为动力，推动偏心机构使取纸片的吸盘30沿圆周135度往复式旋转运动；吸盘30是由压缩空气通过真空发生器产生吸力。这样吸盘30在作往复式直线运动的同时又作往复式旋转运动，吸盘30往复式直线运动使吸盘30接触吸牢纸片后能够顺利脱离纸片架，吸盘30往复式旋转运动将纸片同步放入包装机输送料爪内参阅图1所示。

图1是本发明第一种机构和第二种机构总流程示意图。先人工将成叠的纸片2放在纸片架1上，然后由自取纸片机构4将单张纸片3从纸片架1上有序自动取出，同步放入送料爪5内，纸片3通过输送料爪5和从上层经过的食品6在纸托成形机构7处汇合,在料瓜5自然输送的过程中由纸片成型纸托成形机构7形成纸托，最终包装的成品如图9所示(符号8为纸托形状)。这二种机构下面将分开详述。

参阅图1-图5所示，包装机自取纸片机构4，由旋转机构、偏心机构和吸盘机构组成。

其中，偏心机构由连杆32、能使空心轴26做往复旋转运动的偏心轮20和关节轴承19组成。偏心轮20固定在空心轴26的端部，第二连杆32一端固定在偏心轮20上，该连杆32的另一端装有关节轴承19并通过固定杆31固定在主墙板10上；

旋转机构由输出主动的力主动链轮11，带动曲柄16逆时针旋转的轴14、曲柄座15、曲柄16、传输动力的第一连杆17和连杆座22、能使空心轴26做往复直线运动的导轨24和第一轴承座23、空心轴26、固定杆31组成。其中，主动链轮11套装在轴14上一端，曲柄座15固定在轴14的另一端，曲柄16装在该曲柄座15上，第一连杆17两端分别通过关节轴承装在该曲柄16和连杆座22上，该连杆座22通过深勾球轴承固定在空心轴26上，第一轴承座23装在导轨24上，所述的空心轴26固定在第一轴承座23上。导轨24固定在导轨支撑板21上,该导轨支撑板21固定在墙板10上。

吸盘机构由吸盘30、吸盘座27吸盘固定板28和气管29组成，所述的吸盘固定在所述的吸盘座27上，吸盘座27固定在空心轴26上,吸盘固定板28固定在吸盘座27上，使吸盘30作往复直线式运动的同时作往复旋转式运动，所述的气管29的一端与吸盘30连接，气管29的另一端穿过空心轴26与电磁阀连接。

另外，本实施例还包括：吸盘30与包装机料爪同步调节座、吸盘与纸片架位置调节座、压缩空气电磁阀、接近开关和接近开关信号盘。

参阅图2、图3、图4、图5所示，第一种机构——包装机自取纸片机构4的主动力来自主链轮11，然后由轴14带动曲柄16逆时针(图2)旋转，通过连杆17和连杆座22传输动力，在导轨24和轴承座23的作用下使空心轴26作往复式直线运动。由于关节轴承19由固定杆31同墙板10固定，空心轴26作往复式直线运动的同时，在连杆32和空心轴26上偏心轮20的作用下，使空心轴26又作往复式旋转运动。吸盘30由吸盘座27和吸盘固定板28同空心轴26同轴连接，从而吸盘30作往复式直线运动的同时也作往复式旋转运动，往复式直线运动使吸盘30接触吸牢的纸片3(参见图1)能够顺利脱离纸片架(参见图1)，往复式旋转运动使吸盘30吸牢的纸片3(参见图1)同步放入下方的包装机输送料爪5(参见图1)内。

参阅图2所示，吸盘30往复式直线运动距离为100mm，往复式旋转运动角度为135度。吸盘30吸力是由压缩空气通过真空发生器产生,吸盘吸力的释放时间由接近开关13和信号盘12通过电磁阀实施。吸盘30与送料爪5的同步性由曲柄16上的旋转槽调节，吸盘30与纸片架1(图1)的角度配合由吸盘座27的3-m6紧定螺钉调节固定。

本实施例的纸片成形纸托机构7是将纸片通过输送料爪和从上层经过的食品在纸托成形机构处汇合,纸片通过纸托机构中的两侧无缝导向板/两侧初成形板/最终成形板/及压杆和食品自重的结合下,在料瓜自然输送的过程中形成纸托。

参阅图1、图6-图10所示，纸片成形纸托机构7由能托纸片的第一纸片面板35-1和第二纸片面板35-2、第一食品面板38-1和第二食品面板38-2、能导向纸片的第一导向板37-1和第二导向板37-2、第一食品导向板40-1和第二食品导向板40-2、能将纸片初折纸的第一初成形板42和第二初成板43、能压住食品不反弹的第一压杆44-1和第二压杆44-2、第一压杆固定板47-1和第二压杆固定板47-2、能第二次折纸成形纸托的第一最终成形板45和第二最终成形板46、第一上下汇合板39-1和第二上下汇合板39-2、第一支撑块51-1、第二支撑块51-2、第三支撑块52-1和第四支撑块52-2、第一固定板49和第二固定板50以及第一支撑板48-1和第二支撑板48-2组成。

第一上下汇合板39-1固定在第一固定板49和第一支撑块51-1上,第二上下汇合板39-2固定在第二固定板50和第二支撑块51-2上,第一支撑块51-1和第二支撑块51-2都固定在第一支撑板48-1上。

第一上下汇合板39-1的一端和第二上下汇合板39-2的一端分别与第一纸片面板35-1的一端和第二纸片面板35-2的一端对接，第一上下汇合板39-1另一端和第二上下汇合板39-2另一端分别同包装机其它输出面板对接。

第一纸片面板35-1和第二纸片面板35-2分别位于第一食品面板38-1和第二食品面板38-2的下方。第一纸片面板35-1右端底面和第二纸片面板35-2右端底面分别固定在第三支撑块52-1的上面和第四支撑块52-2的上面。

该第一纸片面板35-1的左侧一端和第二纸片面板35-2的左侧一端与来自纸品方向的其它纸品面板对接，第一纸片面板35-1右侧一端和第二纸片面板35-2右侧一端分别与第一上下汇合板39-1的斜面处41和第二上下汇合板39-2的斜面处41留有一定间隙，方便纸片与上层食品6汇合，方便纸片与上层食品6汇合。

第一导向板37-1的底面固定在第一上下汇合板39-1的上面和第一纸片面板35-1的上面,第二导向板37-2固定在第二上下汇合板39-2的上面和第二纸片面板35-2的上面。

该第一导向板37-1左侧一端和该第二导向板37-2左侧一端与来自食品方向的其它食品导向板连接，该第一导向板37-1的右侧一端与第一上下汇合板39-1的斜面处，即食品和纸片汇合处41衔接，该第二导向板37-2的右侧一端与第一上下汇合板39-2的斜面处，即食品和纸片汇合处41衔接。

第一食品面板38-1的底面固定在第一导向板37-1的上面,该第一食品面板38-1一侧面同第一固定板49对接,第一食品面板38-1的上平面和第一固定板49的上平面平齐。第二食品面板38-2的底面固定在第二导向板37-2的上面,该第二食品面板38-2一侧面同第二固定板50对接,第二食品面板38-2的上平面和第二固定板50的上平面平齐。

该第一食品面板38-1左侧一端和该第二食品面板38-2左侧一端与来自食品方向的其它食品导轨连接，该第一食品面板38-1的右侧一端与第一上下汇合板39-1的左侧一端对接，第一纸片面板38-1右侧一端与第一上下汇合板39-1的斜面处即食品和纸片汇合处41留有一定间隙，方便纸片与上层食品6汇合，该第一上下汇合板39-1的右侧一端同包装机其它输出面板对接，该第二纸片面板38-2右侧一端与第一上下汇合板39-2的斜面处即食品和纸片汇合处41留有一定间隙，方便纸片与上层食品6汇合,该第二食品面板38-2的右侧一端与第二上下汇合板39-2的左侧一端对接，该第二上下汇合板39-2的右侧一端同包装机其它输出面板对接。

第一食品导向板40-1的底面固定在第一固定板49的上面,第一食品导向板40-1的底面同时也与第一食品面板38-1上面紧贴,第一食品导向板40-1的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,第一食品导向板40-1的右端与第一初成形板42衔接。

第二食品导向板40-2的底面固定在第二固定板50的上面,第二食品导向板40-2的底面同时也与第二食品面板38-2上面紧贴,第二食品导向板40-2的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,第二食品导向板40-2的右端与第二初成形板43衔接。

第一支撑板48-1的侧面和第二支撑板48-2的侧面分别固定在墙板10上，第一固定板49的底面和第二固定板50的底面分别固定在该第一支撑板48-1的顶面和该第二支撑板48-2的顶面，第一固定板49的里侧面与墙板10面紧贴。第二固定板50的外侧面与第一支撑板48-1和第二支撑板48-2外侧面平齐，第一固定板49左右侧和第二固定板50左右侧和来自包装机的其它固定板对接。

第三支撑块52-1固定在所述的第一固定板49上,第四支撑块52-2固定在第二固定板50上。

第一压杆44-1和第二压杆44-2分别与第一压杆固定板47-1和第二压杆固定板47-2连接。第一压杆固定板47-1固定在第一食品导向板40-1上,第一压杆固定板47-1和第一食品导向板40-1右侧对齐,第二压杆固定板47-2固定在第二食品导向板40-2上,第二压杆固定板47-2和第二食品导向板40-2右侧对齐。

第一初成形板42的底面固定在第一上下汇合板39-1的上面的中间位置，第一初成形板42的右端同第一最终成形板45的左端衔接。

所述的第二初成形板43的底面固定在所述的第二上下汇合板39-2的上面左右中间位置，该第二初成形板43的右端同第二最终成形板46衔接，

第一最终成形板45的底面固定在第一上下汇合板39-1的上面,第一最终成形板46的左侧与第一初成形板42衔接,第一最终成形板45的右侧同包装机其它输出侧板对接。

第二最终成形板46的底面固定在第二上下汇合板39-2的上面，第二最终成形板46的左侧与第二初成形板43衔接,第二最终成形板46的右侧同包装机其它输出侧板对接。

第一上下汇合板39-1和所述的第二上下汇合板39-2对称设置，而所述的第一纸片面板35-1和所述的第二纸片面板35-2、所述的第一导向板37-1和所述的第二导向板37-2、所述的第一食品面板38-1、和所述的第二食品面板38-2、所述的第一上下汇合板39-1和所述的第二上下汇合板39-2、所述的第一食品导向板40-1和所述的第二食品导向板40-2、所述的第一初成形板42和所述的第二初成板43、所述的第一压杆44-1和所述的第二压杆44-2、所述的第一最终成形板45和第二最终成形板46、所述的第一压杆固定板47-1和所述的第二压杆固定板47-2、所述的第三支撑块52-1和所述的第四支撑块52-2及所述的第一支撑板48-1和所述的第二支撑板48-2均以第一上下汇合板39-1和第二上下汇合板39-2形成的缝隙中心为准对称设置。

其中第一初成形板42形成的斜面和所述的第二初成形板43形成的斜面组成初成形斜面53。第一最终成形板45和第二最终成形板46的终端组成角度衔接段55，所述的角度衔接段55的角度范围在在20至35度之间。

参阅图6图-图10，第二种机构——纸片成形纸托机构7具体实施方式及其功效是食品6由包装机输送带36输送至第一食品面板38-1和第二食品面板38-2后，接着由料爪5衔接输送；而上述到第一种机构吸盘30已将单张纸片3逐次同步放入送料爪5内，接下来第一纸片面板35-1和第二35-2托住纸片，料爪5输送通过第一上下汇合板39-1和第二上下汇合板39-2在食品和纸片汇合处41处同来自上层的食品6汇合。汇合后的上方食品6与下方纸片3同时继续由料爪5输送，在输送的过程中，纸片3先由两侧第一初成形板42和第二初成形板初43成形，然后通过第一最终成形板45和第二最终成形板46，在第一压杆44-1和第二压杆44-2和食品6自重的结合下，最终形成成品9。

结合图6、图7、图8、图9、图10所示，说明汇合后纸片成形纸托的过程中其中的关键技术手段在这里，由于纸片的厚度一般在0.3mm右，具有易皱且易破的特性，因此在纸托8(图1)成形的过程中采用了初成形和最终成形两个过程,如图8所示，第一初成形板42的斜面和第二初成形板43的斜面组成初成形斜面53，而第一最终成形板45和第二最终成形板46的端部形成了与第一初成形板42和第二初成形板43的角度衔接段55，使纸片平滑过渡成形最终纸托9；又由于纸片折后本身所具有的反弹现象，从而用第一压杆44-1和第二压杆44-2稍压住食品16(见图7所示的食品接触面54处)，然后食品16又稍压住纸片3，来克服纸片本身的这一特性。

实施例2

本实用新型第二实施例一种包装机，是由包装机自取纸片机构和纸片成型纸托机构，自取纸片机构和纸片成型纸托机构形成一个整体,都固定在墙板10上。其他的结构同实施例1。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。