一种基于PLC控制器的升降平台的制作方法

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体为一种基于plc控制器的升降平台。

背景技术：

物件在运输和装卸货过程中，需要将低处的物件搬到高处，现有的物件装货方式主要是通过plc控制器间接对螺杆或者电动伸缩杆进行控制，螺杆或者电动伸缩杆对支撑板的高度进行调节，从而对物件的高度进行调节，但是当支撑板上的物件数量较多，搬运时间较长时，由于支撑板的底部只有一端受力，而且又没有定位装置，支撑板容易倾斜，从而造成物件的掉落，掉落的物件还容易砸伤操作人员，安全性较低，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于plc控制器的升降平台，可以移动，稳定性好，能够对操作台进行定位支撑，避免操作台倾斜，同时可以避免操作台避免的物件掉落，起到保护物件以及操作人员的作用，安全性高，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制器的升降平台，包括底板、设置在底板顶部的升降台和设置在升降台底部的定位件，所述升降台包括操作台，所述操作台的底部设有固定座，所述固定座的两端均设有定位件，所述定位件包括与固定座连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定座的一端设有连接板，所述连接板的外侧设有定位杆，所述底板的上表面设有两块对称设置的竖板，所述竖板的侧面设有均匀分布的定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降台还包括与底板顶部连接的滑轨和设置在滑轨侧面的直线电机，所述直线电机的顶部与操作台的下表面固定连接，且直线电机的输入端和电动伸缩杆的输入端均与外部plc控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的顶部设有横板，所述横板的侧面设有固定件，所述固定件包括与横板连接的伸缩杆，所述伸缩杆固定端的侧面设有紧固旋钮，且伸缩杆的伸缩端设有安装板，所述安装板的侧面设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的侧面设有固定环，所述操作台与固定环对应的底部设有螺母，所述固定环的内部活动穿插有与螺母螺纹连接的固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的上表面设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有与操作台底部连接的定位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的侧面设有四个均匀分布的脚轮，且底板的上表面设有四个均匀分布的保护件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护件包括与底板固定连接的减震器和设置在减震器顶部的圆形板，所述圆形板的顶部设有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：、

1、本基于plc控制器的升降平台，可以通过直线电动带动操作台升降，便于对物件进行搬运，可以通过外部螺栓将安装板进行安装固定，从而提高滑轨的稳定性。

2、本基于plc控制器的升降平台，可以通过电动伸缩杆推动连接板移动，使连接板可以推动定位杆插入到定位孔中，可以起到定位操作台的作用，同时通过固定螺栓将固定座与操作台固定连接，使固定座可以拆卸，便于定位件的维护，有助于提高整个升降平台的使用寿命。

3、本基于plc控制器的升降平台，可以通过带有减震垫的减震器对操作台起到缓冲保护的作用，可以避免操作台下降过快对直线电机造成损坏，同时可以对操作台避免的物件进行减震保护。

4、本基于plc控制器的升降平台，可以移动，稳定性好，能够对操作台进行定位支撑，避免操作台倾斜，同时可以避免操作台避免的物件掉落，起到保护物件以及操作人员的作用，安全性高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中切除了部分操作台的结构示意图；

图3为图1的仰视示意图；

图4为本实用新型中固定座的结构示意图。

图中：1底板、2脚轮、3升降台、31滑轨、32直线电机、33操作台、4横板、5固定件、51伸缩杆、52紧固旋钮、53安装板、54安装孔、6竖板、61定位孔、7固定座、71固定环、72固定螺栓、73螺母、74卡槽、75定位板、8定位件、81电动伸缩杆、82连接板、83定位杆、9保护件、91减震器、92圆形板、93减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于plc控制器的升降平台，包括底板1、设置在底板1顶部的升降台3和设置在升降台3底部的定位件8，升降台3包括操作台33，升降台3还包括与底板1顶部连接的滑轨31和设置在滑轨31侧面的直线电机32，直线电机32的顶部与操作台33的下表面固定连接，且直线电机32的输入端和电动伸缩杆81的输入端均与外部plc控制器的输出端电连接，可以通过直线电动32带动操作台33升降，便于对物件进行搬运，通过外部plc控制器控制直线电机32工作，直线电机32带动操作台33沿滑轨31移动，操作台33带动物件上升。

滑轨31的顶部设有横板4，横板4的侧面设有固定件5，固定件5包括与横板4连接的伸缩杆51，伸缩杆51固定端的侧面设有紧固旋钮52，且伸缩杆51的伸缩端设有安装板53，安装板53的侧面设有安装孔54，可以通过外部螺栓将安装板53进行安装固定，从而提高滑轨31的稳定性，通过脚轮2推动升降平台到适当位置，通过伸缩杆51调节安装板53的位置，并转动紧固旋钮52对伸缩杆51进行固定，通过外部螺栓将安装板53与外部设备固定连接。

操作台33的底部设有固定座7，固定座7的侧面设有固定环71，操作台33与固定环71对应的底部设有螺母73，固定环71的内部活动穿插有与螺母73螺纹连接的固定螺栓72，固定座7的上表面设有卡槽74，卡槽74的内部活动卡接有与操作台33底部连接的定位板75，通过固定螺栓72将固定座7与操作台33固定连接，使固定座7可以拆卸，便于定位件8的维护，有助于提高整个升降平台的使用寿命，通过卡槽74将固定座7与定位板75卡接，将固定螺栓72插入到固定环71中，并使固定螺栓72与螺母73螺纹连接，从而通过固定螺栓72将固定座7与操作台33固定连接。

固定座7的两端均设有定位件8，定位件8包括与固定座7连接的电动伸缩杆81，电动伸缩杆81远离固定座7的一端设有连接板82，连接板82的外侧设有定位杆83，可以通过电动伸缩杆81推动连接板82移动，使连接板82可以推动定位杆83插入到定位孔61中，可以起到定位操作台33的作用，底板1的上表面设有两块对称设置的竖板6，竖板6的侧面设有均匀分布的定位孔61，当物件上升到一定高度时，外部plc控制器控制直线电机32停止工作，并控制电动伸缩杆81伸长，电动伸缩杆81带动连接板82移动，连接板82推动定位杆83移动，并使定位杆83插入到定位孔61中，当物件搬运过程中掉落到操作台33上时，定位件8通过固定座7对操作台33进行支撑，从而避免操作台33下坠。

底板1的侧面设有四个均匀分布的脚轮2，且底板1的上表面设有四个均匀分布的保护件9，保护件9包括与底板1固定连接的减震器91和设置在减震器91顶部的圆形板92，圆形板92的顶部设有减震垫93，可以通过带有减震垫93的减震器91对操作台33起到缓冲保护的作用，可以避免操作台33下降过快对直线电机32造成损坏，同时可以对操作台33避免的物件进行减震保护，当直线电机32带动操作台33沿滑轨31向下移动，且操作台33带动物件下移时，操作台33与减震垫93接触，且操作台33通过减震垫93挤压减震器91，减震器91和减震垫93发生形变，从而对操作台33起到减震保护的作用。

外部plc控制器控制直线电机32和电动伸缩杆81的方式均为现有技术中常用的方法，且外部plc控制器优选采用西门子6es7288-1sr60-0aa0的继电器型，整个基于plc控制器的升降平台，可以移动，稳定性好，能够对操作台33进行定位支撑，避免操作台33倾斜，同时可以避免操作台33避免的物件掉落，起到保护物件以及操作人员的作用，安全性高，使用方便。

在使用时：通过脚轮2推动升降平台到适当位置，通过伸缩杆51调节安装板53的位置，并转动紧固旋钮52对伸缩杆51进行固定，通过外部螺栓将安装板53与外部设备固定连接；

将物件放在操作台33的表面，通过外部plc控制器控制直线电机32工作，直线电机32带动操作台33沿滑轨31移动，操作台33带动物件上升；

当物件上升到一定高度时，外部plc控制器控制直线电机32停止工作，并控制电动伸缩杆81伸长，电动伸缩杆81带动连接板82移动，连接板82推动定位杆83移动，并使定位杆83插入到定位孔61中；

当物件搬运过程中掉落到操作台33上时，定位件8通过固定座7对操作台33进行支撑，从而避免操作台33下坠；

当直线电机32带动操作台33沿滑轨31向下移动，且操作台33带动物件下移时，操作台33与减震垫93接触，且操作台33通过减震垫93挤压减震器91，减震器91和减震垫93发生形变，从而对操作台33起到减震保护的作用。

本实用新型可以移动，稳定性好，能够对操作台33进行定位支撑，避免操作台33倾斜，同时可以避免操作台33避免的物件掉落，起到保护物件以及操作人员的作用，安全性高，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。