一种具有分拣功能的笔杆输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置领域，具体的涉及一种具有分拣功能的笔杆输送装置。

背景技术：

笔杆在制造成型后，还需要在其外壁上覆上一层带有图案的薄膜，为了节约成本，会在一张基膜上按顺序循环排列有几种不同类型的覆膜，从而在覆膜时可以在一根笔杆上覆上一种图案的覆膜；覆膜结束后，笔杆会由覆膜机上的出料口按照顺序逐个落入到传送带上，经由传送带输送出来。

然而现有技术中的传送带在输送笔杆时，没有分拣功能，所以最终会使不同图案的笔杆落入同一个接料桶内，因此后期又需要花费较大的精力将这些不同图案的笔杆一一分类开来，既浪费时间又耗费劳动力，故还有待改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有分拣功能的笔杆输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有分拣功能的笔杆输送装置，包括机架和水平设于机架上由驱动机构驱动运转的传送带，其中所述传送带的外带面上均匀间隔设有若干垂直于传送带带面设置的隔板，所述机架上还设有用于分拣笔杆的机械臂；所述机械臂包括水平横跨在机架上部且通过固定块固定连接在机架上的横梁、可沿横梁长度方向滑动安装在横梁上的滑块、固定安装在滑块上且长边垂直于横梁长度方向的安装板，以及若干安装在安装板的长边上且可沿相邻两块隔板中间活动的推板，其中所述滑块由设于横梁上的驱动件驱动滑动。

通过上述设置，当笔杆上覆上薄膜后落入传送带上时，传送带带着笔杆向前运行，当传送带运行达到预定时间后，传送带停止运行，此时驱动件开始工作，带动滑块前进，如此安装在安装板上的推板会随着滑块前进，从而使推板将传送带上的笔杆分别推出传送带外，接着驱动件带动滑块复位，传送带继续运行，当传送带再次达到预定时间后，传送带再次停止运转，接着驱动件再次驱动推板推出笔杆，如此循环上述动作，便可以在输送笔杆的同时将笔杆分类。

本实用新型进一步设置为：所述机架相对推板一侧的侧壁上固定连接有与若干与推板一一对应的导料板，其中所述导料板均倾斜向下设置。

通过上述设置，设置导料板可以在笔杆被推板推出后起到输导作用，防止笔杆被推板直接推落到地面上被摔坏。

本实用新型进一步设置为：所述传送带的前端下方位置以及导料板的下端下方均设有接料槽。

通过上述设置，设置接料槽目的在于方便收集笔杆。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在机架上且套设在传送带两端的转辊，以及通过连接板固定安装在机架上的电机，其中所述电机的主轴上固定连接有主动齿轮，其中一根所述转辊的端部固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过上述设置，电机旋转，通过主动齿轮和从动齿轮带动转辊旋转，进而转辊带动传送带运行。

本实用新型进一步设置为：所述横梁的上壁上固定连接有沿横梁长度方向设置的滑轨；所述滑块滑动安装在滑轨上。

通过上述设置，设置滑轨可以为滑块滑行起到导向作用，防止滑块在滑动的过程中出现偏移。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为固定安装在横梁上的气缸，其中所述气缸的输出轴固定连接在滑块上。

通过上述设置，通过气缸的动作来带动滑块进行滑动。

综上所述，较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型在输送笔杆的同时可以同时对笔杆进行分拣，使覆有不同膜的笔杆分类开来，从而在后期不需要再人工对笔杆进行分拣分类，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为图2中a部的放大图；

图4为本实用新型分拣笔杆时的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传送带；3、驱动机构；31、转辊；32、连接板；33、电机；34、主动齿轮；35、从动齿轮；4、隔板；5、机械臂；51、横梁；52、滑块；53、安装板；54、推板；55、气缸；56、滑轨；57、固定块；6、导料板；7、接料槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1和图2所示，本实施例提供一种具有分拣功能的笔杆输送装置，包括机架1和水平设于机架1上由驱动机构3驱动运转的传送带2，主要由驱动机构3驱动传送带2间歇运动，其中传送带2的外带面上均匀间隔设有若干垂直于传送带2带面设置的隔板4，机架1上还设有用于分拣笔杆的机械臂5；机械臂5包括水平横跨在机架1上部且通过固定块57固定连接在机架1上的横梁51、可沿横梁51长度方向滑动安装在横梁51上的滑块52、固定安装在滑块52上且长边垂直于横梁51长度方向的安装板53，以及若干安装在安装板53的长边上且可沿相邻两块隔板4中间活动的推板54，其中滑块52由设于横梁51上的驱动件驱动滑动。

为了方便笔杆顺利平稳落地，在机架1相对推板54一侧的侧壁上固定连接有与若干与推板54一一对应的导料板6，其中导料板6均倾斜向下设置，如此笔杆在被推板54推出后可以沿着导料板6下滑落地，降低了笔杆被摔坏的概率。

为了方便后期收集笔杆，在传送带2的前端下方位置以及导料板6的下端下方均设有接料槽7，如此笔杆会直接落入接料槽7内，而不需要人为去收集。

结合图3所示，驱动机构3包括转动连接在机架1上且套设在传送带2两端的转辊31，以及通过连接板32固定安装在机架1上的电机33，其中电机33的主轴上固定连接有主动齿轮34，其中一根转辊31的端部固定连接有与主动齿轮34相啮合的从动齿轮35，电机33，这里的电机33间歇运作，即电机33每隔一段预设时间运行依次，以配合推板54推出笔杆。

为了防止滑块52在滑行时偏移路线，在横梁51的上壁上固定连接有沿横梁51长度方向设置的滑轨56；滑块52滑动安装在滑轨56上。

驱动件为固定安装在横梁51上的气缸55，其中气缸55的输出轴固定连接在滑块52上。由气缸55动作带动滑块52运行。

实施原理：为了方便进行说明，在此以设有两块推板54的具体实施方式进行说明：

设置两块的推板54可以对3三种类型的笔杆进行分类分拣，分别记为笔杆a、笔杆b，笔杆c，如图4所示。

覆膜机在对笔杆覆膜会一直按照笔杆a、笔杆b，笔杆c的顺序循环落入传送带2上(相邻的两块隔板4之间只会存在一种类型的笔杆)。

传送带2在运行时，带动笔杆前进，当电机33运行时间达到预设的时间后，电机33立即停止运行，此时气缸55开始工作，带动滑块52前进，进而滑块52带动安装板53和推板54前进，如此，推板54在前进过程中会将传送带2上的笔杆推出，即两块推板54分别将笔杆a和笔杆c分别推入两个导料板6中，最终由导料板6下落到接料槽7内，而笔杆b由于没有推板54对其施加推力，所以还会进行存留在传送带2上；气缸55伸出动作后会立即复位，从而带动推板54复位；

接着电机33再次运行，带动传送带2前进，当电机33运行时间再次达到预设时间后，电机33再次停止运行，此时笔杆a、笔杆b、笔杆c；会再次停留在分拣位置(笔杆a和笔杆c对应推板54的位置)，此时气缸55再次工作，将笔杆a和笔杆c推入导料板6中，笔杆b存留在传送带2上，而之前存留在传送带2上的笔杆b会在运行至传送带2端部时，直接落入传送带2端部的接料槽7内。

如此循环往复上述动作，3中类型的笔杆最终会被分别收集在3个接料槽7内，从而达到笔杆输送分拣效果。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。