一种多功能全自动上袋机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种多功能全自动上袋机。

背景技术：

目前，随着科技的发展，在工厂生产中对物料的装袋上袋机运用越来越多，现在大型工厂的自动上袋机都是从外国进口，费用高，在小型工厂为节约费用多数上袋机进行上袋时需要人工把包装袋放入到吸盘下方，增加了工人工作强度，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能全自动上袋机，制造费用低，适用于小型工厂，自动上袋，降低工人工作强度，提高生产效率可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能全自动上袋机，包括框架1和袋托板2，框架1内依次安装有推袋机构100、袋库升降机构300、链条传送机构200、袋体整形机构400、托袋机构500、取袋机构600和开袋上袋机构700，推袋机构100在袋托板2下方通过安装板101与框架1底部固定连接，袋库升降机构300通过袋库底座301与框架1底部连接，袋库升降机构300与推袋机构100在同一直线面，链条传送机构200通过垫轨安装板201与框架1连接，袋体整形机构400在袋库升降机构300上方通过导轨与框架1固定连接，托袋机构500在袋库升降机构300上方通过托袋气缸座与框架1连接，取袋机构600通过取袋气缸座与框架1连接，开袋上袋机构700通过方轴701与框架1旋转连接。

本实施例中，推袋机构100包括安装板101、导轴102、后连接板103、前连接板104、拨杆105、挡杆106、同步电机107和推袋调节丝杆108，拨杆105与后连接板103固定连接，导轴102与安装板101固定连接，后连接板103与前连接板104分别通过直线轴承109与导轴102连接，同步电机107通过电机安装板110与安装板101固定连接，同步电机107连接推袋调节丝杆108，推袋调节丝杆108与后连接板103螺孔连接，前连接板104上固定连接挡杆106，前连接板104连接同步装置。

本实施例中，同步装置包括电机112、联轴器113、同步主动轴114、同步带115和同步轮116，电机112通过联轴器113连接同步主动轴114，同步主动轴114通过同步带115连接同步轮116，前连接板104底面固定连接同步带调整板117，同步带调整板117对应位置设有同步带压板111，同步带115穿过同步带调整板117与同步带压板111之间，通过同步装置对前连接板104进行调整。

本实施例中，链条传送机构200包括垫轨安装板201、链节链条202、主动轴203、从动轴204、托袋杆205、伺服电机206，主动轴203通过主动轮207连接伺服电机206，主动轴203两端通过带座轴承208固定，托袋杆205与链节链条202连接，从动轴204通过从动轮209与链节链条202齿轮连接，从动轴204通过轴套210与框架1连接，框架1上固定连接垫轨安装板201，垫轨安装板201上固定连接尼龙垫轨211，链节链条在尼龙垫轨上，通过链条传送机构200把取袋机构600吸盘吸到的包装袋口反调并把包装袋输送到开袋上袋机构700。

本实施例中，袋库升降机构300包括袋库底座301、气缸安装板302、升降气缸303和袋库升降托板304，气缸安装板302固定安装在袋库底座301上，升降气缸303连接袋库升降托板304，袋库升降托板304与袋托板2在同一直线上，通过推袋机构100把包装袋从袋托板2上推送到袋库升降托板304上，在取袋过程中升降气缸303把袋库升降托板304上升，便于取袋。

本实施例中，袋体整形机构400包括整形导轨401、气缸连接板402、整形固定板403、整形滑块404、整形气缸405、正反调节丝杆406和整形轴承座407。整形导轨401与整形滑块404对应，整形滑块404为四个，两外侧整形滑块404通过调整板408连接加强板409，加强板409内侧设有毛刷410，两内侧的整形滑块404通过整形固定板403连接气缸连接板402，气缸连接板402上安装整形气缸405，整形气缸405通过鱼眼接头413连接调整板408，正反调节丝杆406依次穿过调整板408和气缸连接板402，正反调节丝杆406与整形导轨401通过整形轴承座407连接并在整形轴承座407外侧连接旋转手柄412，正反调节丝杆406与旋转手柄412连接处设有限位环411，通过袋体整形机构400对链条传送机构200上运输的包装袋进行左右定位。

本实施例中，托袋机构500包括托袋气缸501、支撑杆502、吸盘调节杆503和托袋调节丝杆504，托袋气缸501通过托袋固定板505与支撑杆502固定连接，支撑杆502底面固定连接托袋导轨506，吸盘调节杆503上面固定连接托袋滑块507，托袋滑块507与托袋导轨506对应，支撑杆502两端固定连接定位板508，托袋调节丝杆504通过托袋轴承座509连接托袋旋转手柄510，托袋轴承座509与支撑杆502一端固定连接，吸盘调节杆503上设有卡座511，卡座511上设有与托袋调节丝杆504对应的调节孔，卡座511上固定连接气管安装座512，用以安装气管，吸盘调节杆503端部通过枝干安装板513安装托袋吸盘514，通过托袋机构500对链条传送机构200上运输的包装袋进行垂直方向定位。

本实施例中，取袋机构600包括取袋气缸601、取袋吸盘安装座602、过渡板603、吸盘座604、取袋吸盘605和限位块606，取袋气缸601通过过渡板603连接取袋吸盘安装座602，取袋吸盘605通过吸盘座604与取袋吸盘安装座602连接，限位块606在取袋吸盘605旁边与取袋吸盘安装座602连接，通过取袋机构600把包装袋从袋库升降机构300吸取一端利用链条传送机构200对包装袋反调并在链条传送机构200上输送。

本实施例中，开袋上袋机构700包括方轴701、伺服电机702、减速电机703、上吸盘安装座704、上吸盘气缸705、下吸盘安装座706、下吸盘气缸707、开袋插板708、连接板709、夹袋机构710，方轴701通过上袋轴承座711与框架1连接，方轴701连接伺服电机702和减速电机703，方轴701两端连接连接板709，连接板709下端连接夹袋机构710，方轴701中部连接安装臂712，安装臂712通过气缸固定轴713连接开袋气缸714，开袋气缸714通过开袋鱼眼接头715连接摆臂716，摆臂716两端连接转轴717，转轴717固定连接开袋插板708，上吸盘气缸705通过上吸盘安装座704连接上开袋吸盘718，下吸盘气缸707通过下吸盘安装座706连接下开袋吸盘719，通过开袋上袋机构700把链条传送机构200输送的包装袋打开并旋转到物料入口处进行物料包装。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过框架内的推袋机构、袋库升降机构、链条传送机构、袋体整形机构、托袋机构、取袋机构和开袋上袋机构实现包装袋的取袋、上袋和开袋全自动化工作，制造费用低，适用于小型工厂，自动上袋，降低工人工作强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的推袋机构结构立体图；

图3为本实用新型的链条传送机构结构立体图；

图4为本实用新型的链条传送机构结构平面图；

图5为本实用新型的袋库升降机构结构立体图；

图6为本实用新型的袋体整形机构结构立体图；

图7为本实用新型的托袋机构结构立体图；

图8为本实用新型的取袋机构结构立体图；

图9为本实用新型的开袋上袋机构结构立体图。

图中：1、框架；2、袋托板；100、推袋机构；101、安装板；102、导轴；103、后连接板；104、前连接板；105、拨杆；106、档杆；107、同步电机；108、推袋调节丝杆；109、直线轴承；110、电机安装板；111、同步带压板；112、电机；113、联轴器；114、同步主动轴；115、同步带；116、同步轮；117、同步带调整板；200、链条传送机构；201、垫轨安装板；202、链节链条；203、主动轴；204、从动轴；205、托袋杆；206、、伺服电机；207、主动轮；208、带座轴承；209、从动轮；210、轴套；211、尼龙垫轨；300、袋库升降机构；301、袋库底座；302、气缸安装板；303、升降气缸；304、袋库升降托板；400、袋体整形机构；401、整形导轨；402、气缸连接板；403、整形固定板；404、整形滑块；405、整形气缸；406、正反调节丝杆；407、整形轴承座；408、调整板；409、加强板；410、毛刷；411、限位环；412、旋转手柄；413、鱼眼接头；500、托袋机构；501、托袋气缸；502、支撑杆；503、吸盘调节杆；504、托袋调节丝杆；505、托袋固定板；506、托袋导轨；507、托袋滑块；508、定位板；509、托袋轴承座；510、托袋旋转手柄；511、卡座；512、气管安装座；513、枝干安装板；514、托袋吸盘；600、取袋机构；601、取袋气缸；602、取袋吸盘安装座；603、过渡板；604、吸盘座；605、取袋吸盘；606、限位块；700、开袋上袋机构；701、方轴；702、伺服电机；703、减速电机；704、上吸盘安装座；705、上吸盘气缸；706、下吸盘安装座；707、下吸盘气缸；708、开袋插板；709、连接板；710、夹袋机构；711、上袋轴承座；712、安装臂；713、过气缸固定轴；714、开袋气缸；715、开袋鱼眼接头；716、摆臂；717、转轴；718、上开袋吸盘；719、下开袋吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种多功能全自动上袋机，包括框架1和袋托板2，框架1内依次安装有推袋机构100、袋库升降机构300、链条传送机构200、袋体整形机构400、托袋机构500、取袋机构600和开袋上袋机构700，推袋机构100在袋托板2下方通过安装板101与框架1底部固定连接，袋库升降机构300通过袋库底座301与框架1底部连接，袋库升降机构300与推袋机构100在同一直线面，链条传送机构200通过垫轨安装板201与框架1连接，袋体整形机构400在袋库升降机构300上方通过导轨与框架1固定连接，托袋机构500在袋库升降机构300上方通过托袋气缸座与框架1连接，取袋机构600通过取袋气缸座与框架1连接，开袋上袋机构700通过方轴701与框架1旋转连接。

如图2所示，本实施例中，推袋机构100包括安装板101、导轴102、后连接板103、前连接板104、拨杆105、挡杆106、同步电机107和推袋调节丝杆108，拨杆105与后连接板103固定连接，导轴102与安装板101固定连接，后连接板103与前连接板104分别通过直线轴承109与导轴102连接，同步电机107通过电机安装板110与安装板101固定连接，同步电机107连接推袋调节丝杆108，推袋调节丝杆108与后连接板103螺孔连接，前连接板104上固定连接挡杆106，前连接板104连接同步装置。

本实施例中，同步装置包括电机112、联轴器113、同步主动轴114、同步带115和同步轮116，电机112通过联轴器113连接同步主动轴114，同步主动轴114通过同步带115连接同步轮116，前连接板104底面固定连接同步带调整板117，同步带调整板117对应位置设有同步带压板111，同步带115穿过同步带调整板117与同步带压板111之间，通过同步装置对前连接板104进行调整。

如图3-4所示，本实施例中，链条传送机构200包括垫轨安装板201、链节链条202、主动轴203、从动轴204、托袋杆205、伺服电机206，主动轴203通过主动轮207连接伺服电机206，主动轴203两端通过带座轴承208固定，托袋杆205与链节链条202连接，从动轴204通过从动轮209与链节链条202齿轮连接，从动轴204通过轴套210与框架1连接，框架1上固定连接垫轨安装板201，垫轨安装板201上固定连接尼龙垫轨211，链节链条在尼龙垫轨上，通过链条传送机构200把取袋机构600吸盘吸到的包装袋口反调并把包装袋输送到开袋上袋机构700。

如图5所示，本实施例中，袋库升降机构300包括袋库底座301、气缸安装板302、升降气缸303和袋库升降托板304，气缸安装板302固定安装在袋库底座301上，升降气缸303连接袋库升降托板304，袋库升降托板304与袋托板2在同一直线上，通过推袋机构100把包装袋从袋托板2上推送到袋库升降托板304上，在取袋过程中升降气缸303把袋库升降托板304上升，便于取袋。

如图6所示，本实施例中，袋体整形机构400包括整形导轨401、气缸连接板402、整形固定板403、整形滑块404、整形气缸405、正反调节丝杆406和整形轴承座407。整形导轨401与整形滑块404对应，整形滑块404为四个，两外侧整形滑块404通过调整板408连接加强板409，加强板409内侧设有毛刷410，两内侧的整形滑块404通过整形固定板403连接气缸连接板402，气缸连接板402上安装整形气缸405，整形气缸405通过鱼眼接头413连接调整板408，正反调节丝杆406依次穿过调整板408和气缸连接板402，正反调节丝杆406与整形导轨401通过整形轴承座407连接并在整形轴承座407外侧连接旋转手柄412，正反调节丝杆406与旋转手柄412连接处设有限位环411，通过袋体整形机构400对链条传送机构200上运输的包装袋进行左右定位。

如图7所示，本实施例中，托袋机构500包括托袋气缸501、支撑杆502、吸盘调节杆503和托袋调节丝杆504，托袋气缸501通过托袋固定板505与支撑杆502固定连接，支撑杆502底面固定连接托袋导轨506，吸盘调节杆503上面固定连接托袋滑块507，托袋滑块507与托袋导轨506对应，支撑杆502两端固定连接定位板508，托袋调节丝杆504通过托袋轴承座509连接托袋旋转手柄510，托袋轴承座509与支撑杆502一端固定连接，吸盘调节杆503上设有卡座511，卡座511上设有与托袋调节丝杆504对应的调节孔，卡座511上固定连接气管安装座512，用以安装气管，吸盘调节杆503端部通过枝干安装板513安装托袋吸盘514，通过托袋机构500对链条传送机构200上运输的包装袋进行垂直方向定位。

如图8所示，本实施例中，取袋机构600包括取袋气缸601、取袋吸盘安装座602、过渡板603、吸盘座604、取袋吸盘605和限位块606，取袋气缸601通过过渡板603连接取袋吸盘安装座602，取袋吸盘605通过吸盘座604与取袋吸盘安装座602连接，限位块606在取袋吸盘605旁边与取袋吸盘安装座602连接，通过取袋机构600把包装袋从袋库升降机构300吸取一端利用链条传送机构200对包装袋反调并在链条传送机构200上输送。

如图9所示，本实施例中，开袋上袋机构700包括方轴701、伺服电机702、减速电机703、上吸盘安装座704、上吸盘气缸705、下吸盘安装座706、下吸盘气缸707、开袋插板708、连接板709、夹袋机构710，方轴701通过上袋轴承座711与框架1连接，方轴701连接伺服电机702和减速电机703，方轴701两端连接连接板709，连接板709下端连接夹袋机构710，方轴701中部连接安装臂712，安装臂712通过气缸固定轴713连接开袋气缸714，开袋气缸714通过开袋鱼眼接头715连接摆臂716，摆臂716两端连接转轴717，转轴717固定连接开袋插板708，上吸盘气缸705通过上吸盘安装座704连接上开袋吸盘718，下吸盘气缸707通过下吸盘安装座706连接下开袋吸盘719，通过开袋上袋机构700把链条传送机构200输送的包装袋打开并旋转到物料入口处进行物料包装。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。