磁性材料毛坯转移装置的制作方法

本实用新型涉及磁性材料毛坯转移技术领域，具体涉及一种磁性材料毛坯转移装置。

背景技术：

能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。大多数材料是抗磁性或顺磁性的，它们对外磁场反应较弱。铁磁性物质和亚铁磁性物质是强磁性物质，通常所说的磁性材料即指强磁性材料。对于磁性材料来说，磁化曲线和磁滞回线是反映其基本磁性能的特性曲线。铁磁性材料一般是fe，co，ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些mn的化合物。磁性材料按照其磁化的难易程度，一般分为软磁材料及硬磁材料。

磁性材料毛坯用于不同的磁性电子器材，所以经常需要对磁性材料毛坯转移到不同的生产线中。目前的磁性材料毛坯转移过程中难以精确对磁性毛坯进行位置的转移，同时因为需要机械爪的抓取，机械爪的松动会导致磁性毛坯无法固定，从而无法正常转移。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供磁性材料毛坯转移装置，通过激光位移传感器控制精准抓取和转移磁性毛坯，满足磁性材料毛坯的自动转移，同时通过磁性材料的特性通过电磁铁将其吸附，不需要多余的机械臂固定，弹簧杆的收缩，避免磁性毛坯与电磁铁之间吸附过程中产生的作用力对整个转移装置的平衡受到影响，使得该转移装置的稳定性更高。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

磁性材料毛坯转移装置，包括支撑腿，所述支撑腿数量为两个，两个所述支撑腿顶部均固定有纵向设置的直立板，所述直立板底部之间固定设置有毛坯放置槽，且所述直立板焊接于固定板底部两侧，所述固定板一侧表面顶部及底部均固定有水平设置的第一滑轨，所述第一滑轨表面滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板一侧端面固定有丝杆套，所述丝杆套内转动设置有丝杆，所述丝杆一侧端部套设于电机输出轴端部位置，所述电机通过电机固定座固定安装于固定板表面，且所述电机顶部安装设置有伺服控制器；

所述第一滑动板远离丝杆套一侧表面两侧均安装有纵向设置的第二滑轨，所述第二滑轨表面滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板顶部固定连接气动杆，所述气动杆顶部固定套接气缸的输出端，所述气缸顶部设置有电磁阀；

所述第二滑动板底部固定焊接有水平板，所述水平板靠近两端处均固定贯穿有弹簧杆，所述弹簧杆底部固定连接有磁铁固定板，所述磁铁固定板底部两侧均固定设置有电磁铁，所述电磁铁之间固定设置有激光位移传感器。

进一步的，所述丝杆远离电机一侧端部内嵌转动于固定环表面，且所述丝杆与第一滑轨长度相同，所述固定环安装于固定板表面。

进一步的，所述气缸通过气缸固定座固定于第一滑动板表面。

进一步的，所述电机与伺服控制器之间通过导线电性连接，所述电磁阀与气缸之间通过导线电性连接，所述伺服控制器和电磁阀均通过plc控制器电性连接激光位移传感器。

进一步的，所述磁铁固定板设置于毛坯放置槽水平位置正上方，且所述磁铁固定板的长度和宽度均小于毛坯放置槽。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的磁性材料毛坯转移装置，通过激光位移传感器激光测距通过plc控制器控制伺服控制器，伺服电机控制电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合表面的丝杆套带动顶部的第一滑动板移动，第一滑动板两侧在第一滑轨表面滑动，第一滑动板滑动到毛坯放置槽水平位置正上方时停止滑动，同时plc控制器控制电磁阀启动气缸，气缸输出端通过气动杆推动第二滑动板向下滑动，第一滑动板两侧在第二滑轨表面向下滑动。第一滑动板带动水平板向下滑动，进而水平板底部的磁铁固定板进入到毛坯放置槽内，该装置通过激光位移传感器控制精准抓取和转移磁性毛坯，满足磁性材料毛坯的自动转移，同时通过磁性材料的特性通过电磁铁将其吸附，不需要多余的机械臂固定；

(2)电磁铁接触到磁性毛坯后通过磁铁固定板挤压弹簧杆收缩，同时将磁性毛坯吸附，通过弹簧杆的收缩，避免磁性毛坯与电磁铁之间吸附过程中产生的作用力对整个转移装置的平衡受到影响，使得该转移装置的稳定性更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型磁性材料毛坯转移装置的结构示意图；

图2是本实用新型图1中a处的结构放大图；

图3是本实用新型图1中b处的结构放大图。

图中：1、支撑腿；2、直立板；3、毛坯放置槽；4、固定板；5、第一滑轨；6、电机；61、电机固定座；7、伺服控制器；8、丝杆；9、第一滑动板；10、丝杆套；11、固定环；12、第二滑轨；13、电磁阀；14、气缸；15、气动杆；16、第二滑动板；17、水平板；18、弹簧杆；19、磁铁固定板；20、激光位移传感器；21、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为磁性材料毛坯转移装置，包括支撑腿1，支撑腿1数量为两个，两个支撑腿1顶部均固定有纵向设置的直立板2，直立板2底部之间固定设置有毛坯放置槽3，且直立板2焊接于固定板4底部两侧，固定板4一侧表面顶部及底部均固定有水平设置的第一滑轨5，第一滑轨5表面滑动设置有第一滑动板9，第一滑动板9一侧端面固定有丝杆套10，丝杆套10内转动设置有丝杆8，丝杆8一侧端部套设于电机6输出轴端部位置，电机6通过电机固定座61固定安装于固定板4表面，且电机6顶部安装设置有伺服控制器7；

第一滑动板9远离丝杆套10一侧表面两侧均安装有纵向设置的第二滑轨12，第二滑轨12表面滑动设置有第二滑动板16，第二滑动板16顶部固定连接气动杆15，气动杆15顶部固定套接气缸14的输出端，气缸14顶部设置有电磁阀13；

第二滑动板16底部固定焊接有水平板17，水平板17靠近两端处均固定贯穿有弹簧杆18，弹簧杆18底部固定连接有磁铁固定板19，磁铁固定板19底部两侧均固定设置有电磁铁21，电磁铁21之间固定设置有激光位移传感器20。

具体的，丝杆8远离电机6一侧端部内嵌转动于固定环11表面，且丝杆8与第一滑轨5长度相同，固定环11安装于固定板4表面。气缸14通过气缸固定座固定于第一滑动板9表面。电机6与伺服控制器7之间通过导线电性连接，电磁阀13与气缸14之间通过导线电性连接，伺服控制器7和电磁阀13均通过plc控制器电性连接激光位移传感器20。磁铁固定板19设置于毛坯放置槽3水平位置正上方，且磁铁固定板19的长度和宽度均小于毛坯放置槽3。

激光位移传感器20为基恩士系列激光位移传感器，伺服控制器7为ims-a系列伺服控制器。

请参阅图1-3所示，本实施例的磁性材料毛坯转移装置的工作原理如下：

激光位移传感器20激光测距通过plc控制器控制伺服控制器7，伺服电机7控制电机6输出轴带动丝杆8转动，丝杆8配合表面的丝杆套10带动顶部的第一滑动板10移动，第一滑动板10两侧在第一滑轨5表面滑动，第一滑动板10滑动到毛坯放置槽3水平位置正上方时停止滑动，同时plc控制器控制电磁阀13启动气缸14，气缸14输出端通过气动杆15推动第二滑动板16向下滑动，第一滑动板16两侧在第二滑轨12表面向下滑动。第一滑动板16带动水平板17向下滑动，进而水平板17底部的磁铁固定板19进入到毛坯放置槽3内。当电磁铁21接触到磁性毛坯后通过磁铁固定板19挤压弹簧杆18收缩，同时将磁性毛坯吸附。plc控制器控制伺服控制器7和电磁铁21，通过电机6和气缸14将磁性毛坯放置到指定位置。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。