方矩管自动码放装置的制作方法

本实用新型涉及方矩管生产技术领域，更具体的说是涉及方矩管自动码放装置。

背景技术：

方矩管，是方形管材和矩形管材的一种称呼，也就是边长相等和不相等的钢管，方矩管作为重要的金属材料，其在各个领域有重要的作用，被广泛应用于机械制造、建筑业、冶金工业、农用车辆、农业大棚、汽车工业、铁路、公路护栏、集装箱骨架、家具、装饰以及钢结构等领域。

现有的方矩管自动码放装置一般用于连续生产的方矩管生产线上，用来对定尺锯切完的方矩管进行自动收集、码放、输出、打包。

但是目前市场上还没有对不同尺寸的方矩管进行自动分类，再进行码放的装置，而需要在放入自动码放装置前人工将不同尺寸的方矩管进行分类，以致使用存在局限性，码放效率低。

因此，提供能够同时对不同尺寸的方矩管进行分类码放的方矩管自动码放装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了方矩管自动码放装置，能够同时对不同尺寸的方矩管进行分类码放，使用范围广，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

方矩管自动码放装置，包括机架和输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，还包括激光测距传感器、第一推送机构、大尺寸方矩管码放盒机构、第三推送机构、第四推送机构、小尺寸方矩管码放盒机构和控制器，所述控制器分别与所述激光测距传感器、第一推送机构、第三推送机构、第四推送机构电性连接；

所述输送机构的输送带上设有隔板，将所述输送带分隔为大尺寸方矩管输送通道和小尺寸方矩管输送通道，所述大尺寸方矩管输送通道侧边上沿着输送方向依次设置有所述激光测距传感器、所述第一推送机构和所述第三推送机构，且所述大尺寸方矩管输送通道侧边开设有第一推送通道，所述第一推送机构的位置与所述第一推送通道相对应，所述第一推送通道与所述大尺寸方矩管码放盒机构连通；与所述第三推送机构相对应的所述隔板上开设有开口；所述小尺寸方矩管输送通道上沿着输送方向设置有所述第四推送机构，所述第四推送机构设置在所述开口的后方，且所述小尺寸方矩管输送通道侧边开设有第二推送通道，所述第四推送机构的位置与所述第二推送通道相对应，所述第二推送通道与所述小尺寸方矩管码放盒机构连通；

所述大尺寸方矩管码放盒机构和所述小尺寸方矩管码放盒机构结构相同，均包括码放盒本体、第二推送机构、气动夹持器、底板平移电机和气动夹持器升降电机，所述气动夹持器安装在所述码放盒本体相互对应的两侧边上，且靠近所述第一推送通道的所述码放盒本体一侧边上还设有所述第二推送机构；所述气动夹持器下方设置有第一导轨，所述气动夹持器与所述第一导轨通过第一滑块连接，所述第一滑块与所述气动夹持器升降电机连接；所述码放盒本体的侧板底板设置有第二导轨，所述码放盒本体的底板与所述第二导轨通过第二滑块连接，所述第二滑块与所述底板平移电机连接；

所述控制器与所述底板平移电机、所述气动夹持器升降电机、所述第二推送机构电性连接。

进一步的，所述第一推送机构、所述第二推送机构、所述第三推送机构和所述第四推送机构的结构相同，均为气缸，所述气缸的活塞杆延伸端设有推送板；所述气缸的电磁阀与所述控制器电性连接。

进一步的，所述激光测距传感器设置为两个，两个所述激光测距传感器相对应地设置在所述大尺寸方矩管输送通道的两侧边上。

进一步的，所述码放盒本体的尺寸与大尺寸方矩管或小尺寸方矩管的尺寸相同。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

通过激光测距传感器对方矩管的尺寸进行检测，两种不同的尺寸的方矩管中相对较大的一个被第一推送机构推入到第一推送通道，进而推送到大尺寸方矩管码放盒机构中对齐码放，在气动夹持器的夹持下，一排码放整齐的方矩管被传递到下方，放置到收集板上，以此类推，一排排方矩管码放堆高，而小尺寸的方矩管在第三推送机构的推动下，被推到小尺寸方矩管输送通道上，在第四推送机构的推动下，推入第二推送通道中，进而推送到小尺寸方矩管码放盒机构中对齐码放，进而实现了同时对不同尺寸的方矩管进行分类码放，加大了使用范围，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的方矩管自动码放装置的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的方矩管自动码放装置的俯视图；

图3附图为本实用新型提供的第一推送机构(第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构)的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例公开了方矩管自动码放装置，包括机架1和输送机构2，输送机构2设置在机架1上，还包括激光测距传感器3、第一推送机构4、大尺寸方矩管码放盒机构5、第三推送机构6、第四推送机构7、小尺寸方矩管码放盒机构16和控制器，控制器分别与激光测距传感器3、第一推送机构4、第三推送机构6、第四推送机构7电性连接；输送机构2的输送带上设有隔板8，将输送带分隔为大尺寸方矩管输送通道9和小尺寸方矩管输送通道10，大尺寸方矩管输送通道9侧边上沿着输送方向依次设置有激光测距传感器3、第一推送机构4和第三推送机构6，且大尺寸方矩管输送通道9侧边开设有第一推送通道11，第一推送机构4的位置与第一推送通道11相对应，第一推送通道11与大尺寸方矩管码放盒机构5连通；与第三推送机构6相对应的隔板8上开设有开口12；小尺寸方矩管输送通道10上沿着输送方向设置有第四推送机构7，第四推送机构7设置在开口12的后方，且小尺寸方矩管输送通道10侧边开设有第二推送通道13，第四推送机构7的位置与第二推送通道13相对应，第二推送通道13与小尺寸方矩管码放盒机构16连通；大尺寸方矩管码放盒机构5和小尺寸方矩管码放盒机构16结构相同，均包括码放盒本体51、第二推送机构52、气动夹持器53、底板平移电机和气动夹持器升降电机，气动夹持器53安装在码放盒本体51相互对应的两侧边上，且靠近第一推送通道11的码放盒本体51一侧边上还设有第二推送机构52；气动夹持器53下方设置有第一导轨54，气动夹持器53与第一导轨54通过第一滑块连接，第一滑块与气动夹持器升降电机连接；码放盒本体51的侧板底板设置有第二导轨55，码放盒本体51的底板与第二导轨55通过第二滑块连接，第二滑块与底板平移电机连接；控制器与底板平移电机、气动夹持器升降电机、第二推送机构52电性连接。本实用新型通过激光测距传感器3对方矩管的尺寸进行检测，两种不同的尺寸的方矩管中相对较大的一个被第一推送机构4推入到第一推送通道11，进而推送到大尺寸方矩管码放盒机构5中对齐码放，在气动夹持器53的夹持下，一排码放整齐的方矩管被传递到下方，放置到收集板上，以此类推，一排排方矩管码放堆高，而小尺寸的方矩管在第三推送机构6的推动下，被推到小尺寸方矩管输送通道10上，在第四推送机构7的推动下，推入第二推送通道13中，进而推送到小尺寸方矩管码放盒机构16中对齐码放，进而实现了同时对不同尺寸的方矩管进行分类码放，加大了使用范围，提高了工作效率。

具体的，第一推送机构4、第二推送机构52、第三推送机构6和第四推送机构7的结构相同，均为气缸14，气缸14的活塞杆141延伸端设有推送板15；气缸14的电磁阀与控制器电性连接。

具体的，激光测距传感器3设置为两个，两个激光测距传感器3相对应地设置在大尺寸方矩管输送通道9的两侧边上。

具体的，码放盒本体51的尺寸与大尺寸方矩管或小尺寸方矩管的尺寸相同。

本实用新型的工作过程为：两种不同尺寸的方矩管一同放入到大尺寸方矩管输送通道9上，在输送带的带动下，一同往前输送，经过激光测距传感器3，检测得到方矩管的尺寸，方矩管的尺寸被传送到控制器，控制器对数据进行分析，若是超过额定尺寸界定为大尺寸方矩管，控制器发出命令，当大尺寸方矩管经过第一推送机构4时，第一推送机构4伸长将大尺寸方矩管推送到大尺寸方矩管码放盒机构5中，在第二推送机构52的推动下，大尺寸方矩管整齐地摆放在码放盒本体51内，当码放盒本体51承载满额时，控制器驱动气动夹持器53夹紧排列好的大尺寸方矩管，再驱动底板平移电机和气动夹持器升降电机运行，码放盒本体51的底板被抽出，两侧的气动夹持器53带着排列好的大尺寸方矩管降落，以此类推，一排排大尺寸方矩管整齐的码放到收集板上；而小尺寸方矩管在经过第三推送机构6时，被推送到小尺寸方矩管输送通道10上，再经过第四推送机构7时，又被推送到第二推送通道13中，进而推送到小尺寸方矩管码放盒机构16中对齐码放。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。