一种激光导航叉车用避碰装置的制作方法

本实用新型涉及一种避碰装置，具体为一种激光导航叉车用避碰装置，属于激光导航叉车避碰装置应用技术领域。

背景技术：

激光导航叉车是以惯性导航技术、激光导航技术为核心的无轨迹导航系列化产品；激光导航叉车在进行运输货物时，可进行无人驾驶，无需人工进行控制。

激光导航叉车在行驶时，行驶方向出现物品时，有时可能躲闪不及时，可能与物品发生碰撞，可能会对激光导航叉车或货物造成损伤，或损伤物品，可能缺少避免激光导航叉车与物品直接发生碰撞的装置。因此，针对上述问题提出一种激光导航叉车用避碰装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光导航叉车用避碰装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种激光导航叉车用避碰装置，包括安装板、两个杆套以及两个橡胶环，所述安装板顶部中心处固定安装有第一直杆，两个所述杆套分别套接在第一直杆顶端和底端，所述杆套表面固接有护框，所述护框外侧壁均匀固接有若干个弹簧，若干个所述弹簧末端分别与橡胶环内侧壁固接，所述橡胶环外侧壁固接有橡胶管；

所述第一直杆长度方向均匀开有若干个第一通孔，所述杆套侧壁开有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内部嵌合连接有螺栓，所述螺栓贯穿第一通孔和第二通孔，所述螺栓表面螺纹连接有螺母，所述第一直杆顶端固接有第二直杆，所述第二直杆表面开有四个第三通孔。

优选的，所述安装板和护框均与第一直杆垂直设置。

优选的，所述安装板表面开有两个安装孔。

优选的，所述螺栓和螺母数目均为四个。

优选的，所述第二直杆顶端固接有挡块，且挡块为倒圆台型结构。

优选的，所述橡胶管两端固定连接，且橡胶管为矩形环状结构。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构合理，在激光导航叉车进行运输货物时，通过橡胶管、橡胶环以及若干个弹簧可对激光导航叉车以及货物进行环绕，激光导航叉车行驶时，可有效的避免激光导航叉车以及货物直接与外界物体发生碰撞，从而可对激光导航叉车以及货物进行保护，避免发生损伤，又可对货物进行限位，避免碰撞后货物发生松散或掉落，而橡胶管、橡胶环以及弹簧通过自身的弹性，可避免碰撞时损伤外界的物品；

2、通过螺栓、螺母、第一直杆、第二直杆、第一通孔、第二通孔和第三通孔配合作用，可对杆套、护框以及护框上的结构进行竖直方向上移动，可根据堆积货物的高低，进行调节，便于货物的保护，又可避免护框以及护框上的结构对激光导航叉车上货造成阻挡。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1所示a部局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1所示b部局部放大结构示意图；

图4为本实用新型护框与橡胶管俯视结构示意图；

图5为本实用新型第一直杆侧视结构示意图。

图中：1、安装板，2、杆套，3、第一直杆，4、护框，5、橡胶管，6、橡胶环，7、弹簧，8、螺栓，9、螺母，10、第一通孔，11、第二通孔，12、第二直杆，13、第三通孔，14、挡块，15、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种激光导航叉车用避碰装置，包括安装板1、两个杆套2以及两个橡胶环6，所述安装板1顶部中心处固定安装有第一直杆3，两个所述杆套2分别套接在第一直杆3顶端和底端，第一直杆3大于激光导航叉车的高度，所述杆套2表面固接有护框4，杆套2在第一直杆3和第二直杆12表面进行滑动，可带动护框4和护框4上的结构进行移动，货物堆积高度不同时，可进行货物的阻挡和限位保护，所述护框4外侧壁均匀固接有若干个弹簧7，若干个所述弹簧7末端分别与橡胶环6内侧壁固接，所述橡胶环6外侧壁固接有橡胶管5，橡胶管5、橡胶环6以及弹簧7通过自身的弹性，在撞击时，可进行冲击力的缓冲；

所述第一直杆3长度方向均匀开有若干个第一通孔10，所述杆套2侧壁开有第二通孔11，所述第一通孔10和第二通孔11内部嵌合连接有螺栓8，所述螺栓8贯穿第一通孔10和第二通孔11，所述螺栓8表面螺纹连接有螺母9，螺栓8和螺母9实现杆套2的固定限位，所述第一直杆3顶端固接有第二直杆12，所述第二直杆12表面开有四个第三通孔13，第三通孔13用于连接杆套2。

所述安装板1和护框4均与第一直杆3垂直设置，安装板1与激光导航叉车底部安装后，实现第一直杆3与激光导航叉车高度方向的平行；所述安装板1表面开有两个安装孔15，安装孔15用于安装板1的固定安装；所述螺栓8和螺母9数目均为四个，螺栓8和螺母9实现杆套2与第一直杆3和第二直杆12进行安装固定；所述第二直杆12顶端固接有挡块14，且挡块14为倒圆台型结构，挡块14实现第二直杆12顶端的阻挡，避免杆套2从第二直杆12顶端脱落；所述橡胶管5两端固定连接，且橡胶管5为矩形环状结构，橡胶管5可与碰撞的物体进行接触，进行缓冲。

本实用新型在使用时，通过安装板1上的安装孔15，将整个装置与激光导航叉车进行安装，使第一直杆3和第二直杆12与激光导航叉车高度方向平行，拧下螺母9，取下螺栓8，移动杆套2，使杆套2移动到第二直杆12表面，第二通孔11与第三通孔13对齐，插入螺栓8，在螺栓8表面拧上螺母9，对杆套2进行限位，使护框4移动到第二直杆12顶部，接着进行激光导航叉车上货，拧下螺母9，取下螺栓8，在第一直杆3和第二直杆12表面滑动杆套2，使护框4环绕堆积的货物顶部和底部，使第一通孔10与第二通孔11对齐，在第一通孔10与第二通孔11中插入螺栓8，在螺栓8表面拧上螺母9，进行杆套2的固定；在激光导航叉车进行运输货物，发生碰撞时，外界物品与橡胶管5进行接触，橡胶管5和橡胶环6以及弹簧7产生形变，从而可进行缓冲，避免激光导航叉车和货物直接与外界物品发生碰撞，从而可对激光导航叉车以及货物进行保护，避免发生损伤，同时可避免碰撞时损伤外界的物品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。