一种包装机的走膜自动纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备领域，具体地涉及一种走膜自动纠偏机构。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

目前包装膜在走膜过程中容易出现包装膜偏移，从而使得纵封封口两边包装膜不能对齐。现有包装膜偏移主要通过手动方式进行调节。手动调节方式需要中断包装过程，影响生产连续性，降低了生产效率，并且调节过程比较繁琐，浪费大量的时间。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种包装机的走膜自动纠偏机构，以解决上述技术问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种包装机的走膜自动纠偏机构，可包括走膜支架、纠偏传感器和纠偏驱动装置，所述走膜支架可左右移动地安装在包装机的机架上并具有水平部分，所述纠偏传感器位置可调地安装在所述机架上并位于所述水平部分的上方，用于检测膜是否偏移，所述纠偏驱动装置安装在所述走膜支架左侧或右侧的所述机架上，用于根据所述纠偏传感器的信号驱动所述走膜支架向左或向右移动，实现走膜偏移的自动纠正。

进一步地，所述纠偏驱动装置包括纠偏电机、联轴器和纠偏螺杆，所述纠偏电机固定安装在所述走膜支架左侧或右侧的所述机架上，所述联轴器连接所述纠偏螺杆和所述纠偏电机的输出轴，所述纠偏螺杆与所述走膜支架的左侧或右侧板螺纹连接。

更进一步地，所述纠偏电机为伺服电机。

进一步地，所述走膜自动纠偏机构还包括传感器支架上，所述传感器支架中设有长条形安装孔，所述纠偏传感器可左右移动地安装在所述安装孔。

更进一步地，所述纠偏传感器包括左右纠偏传感器，所述左右纠偏传感器固定安装在所述安装孔中。

又更进一步地，所述安装孔包括相互间隔开的左右安装孔，所述左右纠偏传感器分别固定安装在所述左右安装孔中。

更进一步地，所述安装孔的两端为半圆形。

进一步地，所述纠偏传感器为光电传感器。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够实现在包装过程中走膜偏移的自动纠正，确保了生产的连续性，大大提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的走膜自动纠偏机构的立体示意图；

图2是图1所示的走膜自动纠偏机构的纠偏传感器及传感器支架的另一变型的立体图；

图3是图1所示的走膜自动纠偏机构的纠偏传感器及传感器支架的又一变型的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种走膜自动纠偏机构，可包括走膜支架1、纠偏传感器2和纠偏驱动装置3，所述走膜支架1可左右移动地安装在包装机的机架(未示出)上并具有水平部分。走膜支架1上可设有多个导膜滚筒11、多个导膜杆12、膜张紧杆13以及其它功能部件等。走膜支架1为现有技术，其具体结构在此不再进行描述。所述纠偏传感器2位置可调地安装在所述机架上并位于所述水平部分的上方，用于检测膜是否偏移。所述纠偏驱动装置3安装在所述走膜支架1左侧或右侧的所述机架上，用于根据所述纠偏传感器2的信号驱动所述走膜支架向左或向右移动，实现走膜偏移的自动纠正。

在所示实施例中，所述纠偏驱动装置3可包括纠偏电机31、联轴器32和纠偏螺杆33。纠偏电机31固定安装在走膜支架1右侧的机架上。联轴器32连接纠偏螺杆33和纠偏电机31的输出轴。纠偏螺杆33与走膜支架1的右侧板14螺纹连接。纠偏电机31根据纠偏传感器3的检查到的信号正转或反转，带动纠偏螺杆33正转或反转，从而使走膜支架1向左移动或向右移动，达到自动调整走膜偏移的目的

优选地，纠偏电机31为伺服电机，以实现走膜位置的精确调节。

为了便于传感器的安装位置调节，所述走膜自动纠偏机构还包括传感器支架4，传感器支架4固定安装在机架上。传感器支架4中设有长条形安装孔41。纠偏传感器2可左右移动地安装在所述安装孔41(例如，通过固定螺母)。即，纠偏传感器2的安装位置根据膜的规格进行调节。其中，纠偏传感器2可以是一个或两个，安装孔41也可以是一个或两个，图1至3示出了纠偏传感器2和安装孔41的不同组合。在图1中，纠偏传感器包括左右纠偏传感器2a、2b，安装孔包括相互间隔开的左右安装孔41a、41b，左右纠偏传感器2a、2b分别固定安装在所述左右安装孔2a、2b，分别正对膜的左边和右边。在图2中，纠偏传感器包括左右纠偏传感器2a、2b，安装孔为单个安装孔41，所述左右纠偏传感器2a、2b间隔开固定安装在所述安装孔41中，分别正对膜的左边和右边。在图3中，纠偏传感器为单个纠偏传感器2，安装孔为单个安装孔41，左纠偏传感器2固定安装在所述安装孔41，正对膜的左边或右边。

优选地，安装孔41、41a、41b的两端为半圆形。

优选地，所述纠偏传感器2、2a、2b为光电传感器。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。