多规格托盘二维自动对中输送机的制作方法

本实用新型涉及一种多规格托盘二维自动对中输送机，它属于自动化立体仓库输送设备技术领域。

背景技术：

常规的输送机要保证托盘对中，只能输送单一规格托盘，无法实现不同规格托盘的交替输送，因而无法实现优化组合生产调度及优化出入库作业，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有输送机存在的只能输送单一规格托盘和工作效率低的技术问题，提供一种多规格托盘二维自动对中输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多规格托盘二维自动对中输送机，它包括机身和输送机构，其中：它还包括横向定位机构和延伸触压止挡机构，所述输送机构装在机身中，所述横向定位机构设在机身左边的后侧并与输送机构的从动链轮靠近，所述延伸触压止挡机构设在机身的右边并位于输送机构的中间。

进一步地，所述机身由机架、托链板和若干横梁构成，所述若干横梁均匀设在机架的上部，所述托链板装在横梁上。

进一步地，所述输送机构由若干主动链轮、若干从动链轮和若干输送链构成，所述若干主动链轮并排装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端装在机架右边的端部，所述若干从动链轮并排装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端装在机架左边的端部，所述输送链装在主动链轮和从动链轮上并使输送链的一部分位于托链板上。

进一步地，所述横向定位机构由支座、定位挡板、连接板、定位杆、齿条、齿轮和电机构成，所述定位杆设在支座上部设置的定位孔中且其一端与定位挡板连接，所述定位杆的另一端与连接板的端部连接，所述齿条设在支座的上部设置的齿条孔中且其一端与连接板的中部连接，所述电机装在支座上且位于齿条的一边，所述齿轮装在电机轴上并与齿条相啮合。

进一步地，所述延伸触压止挡机构由轴、延伸触压止挡杆、弹簧座和弹构成，所述延伸触压止挡杆的形状为带长柄的v形杆，在延伸触压止挡杆的v形底部设有轴孔，所述轴穿过延伸触压止挡杆的轴孔其两端与机架右边中部连接使延伸触压止挡杆位于输送机构的中间，并使延伸触压止挡杆的长柄指向主动链轮，所述弹簧座的两端装在机架的右边并位于延伸触压止挡杆长柄的下方，所述弹簧的一端与延伸触压止挡杆长柄的底面连接，所述弹簧的另一端与弹簧座连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适应多种规格托盘实现纵向，能横向自动对中，工作效率高，在输送机起始位置伸缩定位杆实现横向定位，延伸触压止挡杆实现纵向自动定位，快速准确。解决了现有输送机存在的只能输送单一规格托盘和工作效率低的技术问题。因此，与背景技术相比，本实用新型具有结构紧凑、方便快捷、能适应多种规格托盘实现纵向、横向自动对中和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型横向定位机构(3)的俯视结构示意图；

图4是本实用新型延伸触压止挡杆未到位的工作示意图；

图5是本实用新型延伸触压止挡杆到位的工作示意图；

图6是本实用新型的工作示意图；

图中：1-机架，2-从动链轮，3-横向定位机构，4-输送链，5-托链板，6-横梁，7-轴，8-延伸触压止挡杆，9-弹簧座，10-主动链轮，11-托盘，12-弹簧，13-定位杆，14-齿条，15-齿轮，16-电机，17-支座，18-定位挡板，19-连接板，20-叉车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图3所示，一种多规格托盘二维自动对中输送机，它包括机身和输送机构，其中：它还包括横向定位机构3和延伸触压止挡机构，所述输送机构装在机身中，所述横向定位机构3设在机身左边的后侧并与输送机构的从动链轮2靠近，所述延伸触压止挡机构设在机身的右边并位于输送机构的中间。

进一步地，所述机身由机架1、托链板5和若干横梁6构成，所述若干横梁6均匀设在机架1的上部，所述托链板5装在横梁6上。

进一步地，所述输送机构由四个主动链轮10、四个从动链轮2和四条输送链4构成，所述四个主动链轮10并排装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端装在机架1右边的端部，所述四个从动链轮2并排装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端装在机架1左边的端部，所述输送链4装在主动链轮10和从动链轮2上并使输送链4的一部分位于托链板5上。

如图3所示，所述横向定位机构3由支座17、定位挡板18、连接板19、定位杆13、齿条14、齿轮15和电机16构成，所述定位杆13设在支座17上部设置的定位孔中且其一端与定位挡板18连接，所述定位杆13的另一端与连接板19的端部连接，所述齿条14设在支座17的上部设置的齿条孔中且其一端与连接板19的中部连接，所述电机16装在支座17上且位于齿条14的一边，所述齿轮15装在电机16轴上并与齿条14相啮合。

如图1、2、4和5所示，所述延伸触压止挡机构由轴7、延伸触压止挡杆8、弹簧座9和弹簧12构成，所述延伸触压止挡杆8的形状为带长柄的v形杆，在延伸触压止挡杆8的v形底部设有轴孔，所述轴7穿过延伸触压止挡杆8的轴孔其两端与机架1右边中部连接使延伸触压止挡杆8位于输送机构的中间，并使延伸触压止挡杆8的长柄指向主动链轮10，所述弹簧座9的两端装在机架1的右边并位于延伸触压止挡杆8长柄的下方，所述弹簧12的一端与延伸触压止挡杆8长柄的底面连接，所述弹簧12的另一端与弹簧座9连接。

本实用新型的工作过程为：

如图6所示，横向定位机构3根据系统指令，由电机16带动齿轮15，驱动齿条14推动定位杆13和定位挡板18到定位点，叉车20将托盘11伸缩杆贴紧定位挡板18实现横向对中，与轮毂电机连接的主动链轮10驱动输送链4带动托盘11运行，当托盘11底前端梁腿延伸触压延伸触压止挡杆8时，延伸触压止挡杆8压缩弹簧12，延伸触压止挡杆8绕轴7旋转，止挡端翘起，阻止托盘11中间梁腿移动，从而实现纵向对中定位。待机时，延伸触压止挡杆8由弹簧12托起。