智能塔吊的视频监控装置固定机构的制作方法

本实用新型涉及塔吊技术领域，尤其涉及一种智能塔吊的视频监控装置固定机构。

背景技术：

塔吊广泛应用于建筑、港口等货运场合，公布号：cn104495621a公开了一种塔吊视频监控系统，包括摄像头、视频电缆线、监视装置，其技术关键在于：在塔吊滑轮架的外表面固定有摄像头；所述摄像头通过视频电缆线与监视装置连接起来；所述视频电缆线通过视频电缆线自动收放装置与穿过塔吊滑轮架上的钢丝绳工作状况同步放线、收线。

该发明只是将摄像头固定安装有吊钩上，这样在观看就会存在一定的死角，有些位置上观看不到，因此使用起来具有一定的局限性，所以我们提出智能塔吊的视频监控装置固定机构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的发明只是将摄像头固定安装有吊钩上，这样在观看就会存在一定的死角，有些位置上观看不到，因此使用起来具有一定局限性的缺点，而提出的智能塔吊的视频监控装置固定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能塔吊的视频监控装置固定机构，包括吊钩，所述吊钩上固定套设有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有滑环，所述滑环的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的底部一侧固定安装有连接柱，所述连接柱位于固定盘的一侧，所述连接柱的底端固定安装有固定座，所述固定座的底部开设有转动口，所述转动口的一侧内壁上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定套设有安装柱，所述安装柱的底端延伸至固定座的下方并固定安装有摄像头，通过分别启动驱动马达和转动马达，即可以实现对摄像头的位置和角度进行调节，可以有效的避免出现拍摄死角，方便操作人员对吊钩进行全方位的监视。

优选的，所述固定盘上开设有限位口，所述连接柱上固定套设有支撑板，所述支撑板的一端延伸至限位口内并与限位口的内壁滑动连接，可以对连接柱进行支撑，同时可以对连接柱进行限位。

优选的，所述转动口的另一侧内壁上开设有移动槽，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有驱动马达，所述移动槽内滑动连接有移动柱，所述驱动马达的输出轴与移动柱螺纹连接，所述滚珠丝杠的一端延伸至移动槽内并与移动柱螺纹连接，利用驱动马达提供有效的动力，以此可以方便对摄像头进行角度调节。

优选的，所述移动柱上固定套设有限位板，且限位板与移动槽的内壁滑动连接，可防止移动柱随着丝杆进行转动。

优选的，所述移动柱的两端均开设有安装槽，且两个安装槽内分别固定安装有滚珠丝杠螺母和螺母，所述驱动马达的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆和滚珠丝杠相互靠近的一端分别贯穿螺母和滚珠丝杠螺母并分别与螺母和滚珠丝杠螺母螺纹连接，通过移动移动柱可以带动滚珠丝杠进行转动。

优选的，所述环形滑轨的顶部开设有环形槽，所述滑环的底部固定安装有齿环，所述齿环的底部延伸至环形槽内并与环形槽的内壁滑动连接，通过齿环与环形槽相配合，可对滑环进行滑动限位。

优选的，所述环形槽的一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合，且固定盘的顶部一侧固定安装有转动马达，所述转轴的另一端延伸至环形滑轨的外侧并与转动马达的输出轴固定连接，利用转动马达提供的动力，可带动摄像头进行环形移动。

所述智能塔吊的视频监控装置固定机构：

首先可以启动转动马达带动齿轮进行转动，在齿轮进行转动时，可以带动齿环进行转动，在齿环进行转动时，可以带动滑环进行转动，所以通过安装柱可以带动固定座进行弧型位移，在固定座进行弧型位移时，就可以带动摄像头进行弧型位移，以此可以改变摄像头的位置；

启动驱动马达可以带动丝杆进行转动，在丝杆进行转动时，通过螺母可以带动移动柱进行移动，在移动柱进行移动时，可以带动滚珠丝杠螺母进行移动，由于滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母不存在自锁性，所以在滚珠丝杠螺母进行移动时，可以使得滚珠丝杠进行转动，以此可以通过安装柱带动摄像头进行角度调节。

本实用新型操作简单，通过分别启动驱动马达和转动马达，即可以实现对摄像头的位置和角度进行调节，可以有效的避免出现拍摄死角，方便操作人员对吊钩进行全方位的监视，以此可以消除在使用时的局限性。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能塔吊的视频监控装置固定机构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的智能塔吊的视频监控装置固定机构的固定座结构侧视图；

图3为本实用新型提出的智能塔吊的视频监控装置固定机构的a结构放大图。

图中：1吊钩、2固定盘、3环形滑轨、4滑环、5固定柱、6连接柱、7支撑板、8限位口、9固定座、10摄像头、11转动口、12移动槽、13驱动马达、14限位板、15移动柱、16滚珠丝杠螺母、17螺母、18丝杆、19滚珠丝杠、20安装柱、21环形槽、22转轴、23齿轮、24齿环、25转动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，智能塔吊的视频监控装置固定机构，包括吊钩1，吊钩1上固定套设有固定盘2，固定盘2的顶部固定安装有环形滑轨3，环形滑轨3上滑动连接有滑环4，滑环4的一侧固定安装有固定柱5，固定柱5的底部一侧固定安装有连接柱6，连接柱6位于固定盘2的一侧，连接柱6的底端固定安装有固定座9，固定座9的底部开设有转动口11，转动口11的一侧内壁上转动连接有滚珠丝杠19，滚珠丝杠19上固定套设有安装柱20，安装柱20的底端延伸至固定座9的下方并固定安装有摄像头10，通过分别启动驱动马达13和转动马达25，即可以实现对摄像头10的位置和角度进行调节，可以有效的避免出现拍摄死角，方便操作人员对吊钩1进行全方位的监视，首先可以启动转动马达25带动齿轮23进行转动，在齿轮23进行转动时，可以带动齿环24进行转动，在齿环24进行转动时，可以带动滑环3进行转动，所以通过安装柱5可以带动固定座9进行弧型位移，在固定座9进行弧型位移时，就可以带动摄像头10进行弧型位移，以此可以改变摄像头10的位置，启动驱动马达13可以带动丝杆18进行转动，在丝杆18进行转动时，通过螺母17可以带动移动柱15进行移动，在移动柱15进行移动时，可以带动滚珠丝杠螺母16进行移动，由于滚珠丝杠19和滚珠丝杠螺母16不存在自锁性，所以在滚珠丝杠螺母16进行移动时，可以使得滚珠丝杠19进行转动，以此可以通过安装柱20带动摄像头10进行角度调节，本实用新型操作简单，通过分别启动驱动马达13和转动马达25，即可以实现对摄像头10的位置和角度进行调节，可以有效的避免出现拍摄死角，方便操作人员对吊钩1进行全方位的监视，以此可以消除在使用时的局限性。

本实用新型中，固定盘2上开设有限位口8，连接柱6上固定套设有支撑板7，支撑板7的一端延伸至限位口8内并与限位口8的内壁滑动连接，可以对连接柱6进行支撑，同时可以对连接柱6进行限位。

本实用新型中，转动口11的另一侧内壁上开设有移动槽12，移动槽12的一侧内壁上固定安装有驱动马达13，移动槽12内滑动连接有移动柱15，驱动马达13的输出轴与移动柱15螺纹连接，滚珠丝杠19的一端延伸至移动槽12内并与移动柱15螺纹连接，利用驱动马达13提供有效的动力，以此可以方便对摄像头10进行角度调节。

本实用新型中，移动柱15上固定套设有限位板14，且限位板14与移动槽12的内壁滑动连接，可防止移动柱15随着丝杆18进行转动。

本实用新型中，移动柱15的两端均开设有安装槽，且两个安装槽内分别固定安装有滚珠丝杠螺母16和螺母17，驱动马达13的输出轴上固定安装有丝杆18，丝杆18和滚珠丝杠19相互靠近的一端分别贯穿螺母17和滚珠丝杠螺母16并分别与螺母17和滚珠丝杠螺母16螺纹连接，通过移动移动柱15可以带动滚珠丝杠19进行转动。

本实用新型中，环形滑轨3的顶部开设有环形槽21，滑环4的底部固定安装有齿环24，齿环24的底部延伸至环形槽21内并与环形槽21的内壁滑动连接，通过齿环24与环形槽21相配合，可对滑环4进行滑动限位。

本实用新型中，环形槽21的一侧内壁上转动连接有转轴22，转轴22的一端固定安装有齿轮23，齿轮23与齿环24相啮合，且固定盘2的顶部一侧固定安装有转动马达25，转轴22的另一端延伸至环形滑轨3的外侧并与转动马达25的输出轴固定连接，利用转动马达25提供的动力，可带动摄像头10进行环形移动。

本实用新型中，在需要改变摄像头10的位置时，首先可以按下转动马达25的启动开关，使得转动马达25开始工作，以此带动齿轮23进行转动，在齿轮23进行转动时，可以带动齿环24进行转动，在齿环24进行转动时，可以带动滑环3进行转动，所以通过安装柱5可以带动固定座9进行弧型位移，在固定座9进行弧型位移时，就可以带动摄像头10进行弧型位移，以此可以改变摄像头10的位置，在需要改变摄像头10的拍摄角度时，按下驱动马达13的启动开关，使得驱动电机13开始工作，以此可以带动丝杆18进行转动，在丝杆18进行转动时，通过螺母17可以带动移动柱15进行移动，在移动柱15进行移动时，可以带动滚珠丝杠螺母16进行移动，由于滚珠丝杠19和滚珠丝杠螺母16不存在自锁性，所以在滚珠丝杠螺母16进行移动时，可以使得滚珠丝杠19进行转动，以此可以通过安装柱20带动摄像头10进行角度调节，在调节之后，此时由于丝杆18和螺母17存在自锁性，所以可以实现对摄像头10进行限位的目的，可以有效的避免出现拍摄死角，方便操作人员对吊钩1进行全方位的监视，以此可以消除在使用时的局限性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。