转运机构的制作方法

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是涉及一种转运机构。

背景技术：

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电芯在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电芯产品质量很不均匀，电芯的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电芯在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。

转运机构是电芯生产设备中一个非常重要的部分，用于将电芯从一个工位转运到另一个工位。然而，在电芯的生产过程中，某些工位比如压盖封口工位等需要电芯直立运动，现有的转运机构一般通过气动夹来夹取电芯，由于电芯呈直立状态，在气动夹接触电芯且未夹紧电芯时，电芯可能会被气动夹碰倒或移位倾斜。此外，现有的转运机构结构功能过于简单，只能对电芯进行单一方向的转运，且在气动夹夹起电芯时，电芯容易被刮痕、挤压变形，不利于电芯的生产运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高的转运机构，能够避免电芯可能会被气动夹碰倒或移位倾斜的问题，能够牢牢夹取电芯，且在夹起电芯时能够避免电芯被刮痕、挤压变形问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种转运机构，所述转运机构包括：

转运支撑架；

y轴移动装置，所述y轴移动装置设置于所述转运支撑架的上方，所述y轴移动装置用于带动电芯在y轴做往返直线运动；

z轴移动装置，所述z轴移动装置与所述y轴移动装置连接，所述z轴移动装置用于带动电芯在z轴做往返直线运动；及

气动夹装置，所述气动夹装置与所述z轴移动装置连接，所述气动夹装置包括气动夹安装座、吸附磁铁块、磁铁升降驱动器及气动夹组件，所述吸附磁铁块设置于所述气动夹安装座内并与所述磁铁升降驱动器连接，所述磁铁升降驱动器安装在所述气动夹安装座内，所述磁铁升降驱动器用于带动所述吸附磁铁块做直线升降运动，所述气动夹组件安装在所述气动夹安装座上，所述气动夹组件用于气动夹持及放松电芯。

在其中一种实施方式中，所述y轴移动装置包括y轴移动驱动器、y轴移动横梁、y轴移动滑块及y轴移动导轨，所述y轴移动驱动器安装在所述转运支撑架上，所述y轴移动驱动器与所述y轴移动横梁连接，所述y轴移动横梁与所述y轴移动滑块连接，所述y轴移动滑块套接在所述y轴移动导轨上，所述y轴移动导轨固定在所述转运支撑架上。

在其中一种实施方式中，所述y轴移动驱动器为线性电机或气缸。

在其中一种实施方式中，所述z轴移动装置包括z轴移动驱动电机及z轴移动丝杆组，所述z轴移动驱动电机安装在所述y轴移动横梁上，所述z轴移动驱动电机与所述z轴移动丝杆组连接，所述z轴移动丝杆组用于将所述z轴电机的回转运动转化为直线运动，所述z轴移动丝杆组与所述气动夹安装座连接。

在其中一种实施方式中，所述z轴移动驱动电机安装在所述y轴移动横梁的中部位置处。

在其中一种实施方式中，所述z轴移动驱动电机为伺服电机，所述z轴移动丝杆组为多个滚珠丝杆。

在其中一种实施方式中，所述气动夹组件包括气动夹驱动器、左夹片及右夹片，所述左夹片与右夹片之间通过所述气动夹驱动器连接，所述气动夹驱动器用于控制所述左夹片与所述右夹片夹紧及放松电芯。

在其中一种实施方式中，所述气动夹驱动器为线性电机或气缸。

在其中一种实施方式中，所述气动夹组件还包括左u力胶及右u力胶，所述左u力胶设置于所述左夹片临近所述右夹片的侧面，所述右u力胶设置于所述右夹片临近所述左夹片的侧面。

在其中一种实施方式中，所述转运支撑架包括转运支撑柱及转运承载板，所述转运支撑柱固定于所述转运承载板的底部，所述转运支撑柱用于支撑所述转运承载板。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型自动化程度高，通过y轴移动装置及z轴移动装置完成电芯在y轴及z轴的运动，通过气动夹装置完成对电芯的夹紧及放松操作。

2、本实用新型在气动夹组件接触电芯且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器带动吸附磁铁块向靠近电芯方向运动，对电芯进行吸附固定，能够避免电芯可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，且通过吸附磁铁块及气动夹组件对电芯的双重固定，能够牢牢夹取电芯。

3、本实用新型通过设置耐磨耗、高弹力的u力胶，促使气动夹组件夹起电芯时能够避免电芯被刮痕、挤压变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例方式的转运机构的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为本实用新型一实施例方式的转运机构的气动夹组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种转运机构200，包括转运支撑架210、y轴移动装置220、z轴移动装置230及气动夹装置240。

请参阅图1，所述转运支撑架210包括转运支撑柱及转运承载板，所述转运支撑柱固定于所述转运承载板的底部，所述转运支撑柱用于支撑所述转运承载板。

请参阅图1，所述y轴移动装置220设置于所述转运支撑架210的上方，所述y轴移动装置220用于带动电芯在y轴做往返直线运动。

具体地，所述y轴移动装置220包括y轴移动驱动器221、y轴移动横梁222、y轴移动滑块223及y轴移动导轨224，所述y轴移动驱动器221安装在所述转运支撑架210上，所述y轴移动驱动器221与所述y轴移动横梁222连接，所述y轴移动横梁222与所述y轴移动滑块223连接，所述y轴移动滑块223套接在所述y轴移动导轨224上，所述y轴移动导轨224固定在所述转运支撑架210上。

更具体地，所述y轴移动驱动器221为线性电机或气缸。

可以理解的是，在y轴移动驱动器221的驱动下，z轴移动装置230及气动夹装置240在y轴移动导轨224上做直线往复运动。

请参阅图1，所述z轴移动装置230与所述y轴移动装置220连接，所述z轴移动装置230用于带动电芯在z轴做往返直线运动。

具体地，所述z轴移动装置230包括z轴移动驱动电机231及z轴移动丝杆组232，所述z轴移动驱动电机231安装在所述y轴移动横梁222上，所述z轴移动驱动电机231与所述z轴移动丝杆组232连接，所述z轴移动丝杆组232用于将所述z轴电机的回转运动转化为直线运动，所述z轴移动丝杆组232与所述气动夹安装座241连接。所述z轴移动驱动电机231安装在所述y轴移动横梁222的中部位置处。

更具体地，所述z轴移动驱动电机231为伺服电机，所述z轴移动丝杆组232为多个滚珠丝杆。

可以理解的是，在z轴移动电机231的驱动下，气动夹装置240在z轴做直线往复运动。

请参阅图1-2，所述气动夹装置240与所述z轴移动装置230连接，所述气动夹装置240包括气动夹安装座241、吸附磁铁块242、磁铁升降驱动器243及气动夹组件244，所述吸附磁铁块242设置于所述气动夹安装座241内并与所述磁铁升降驱动器243连接，所述磁铁升降驱动器243安装在所述气动夹安装座241内，所述磁铁升降驱动器243用于带动所述吸附磁铁块242做直线升降运动，所述气动夹组件244安装在所述气动夹安装座241上，所述气动夹组件244用于气动夹持及放松电芯。

请参阅图3，所述气动夹组件244包括气动夹驱动器2441、左夹片2442及右夹片，所述左夹片2442与右夹片之间通过所述气动夹驱动器2441连接，所述气动夹驱动器2441用于控制所述左夹片2442与所述右夹片夹紧及放松电芯。

具体地，所述气动夹驱动器2441为线性电机或气缸。

更具体地，所述气动夹组件244还包括左u力胶2443及右u力胶，所述左u力胶2443设置于所述左夹片2442临近所述右夹片的侧面，所述右u力胶设置于所述右夹片临近所述左夹片2442的侧面。

可以理解的是，通过设置耐磨耗、高弹力的u力胶，促使气动夹组件244夹起电芯20时避免刮痕、挤压变形。

转运机构200的工作原理：在一个工位，z轴移动装置230带动气动夹装置240向靠近电芯20方向运动，当气动夹组件244接触电芯20且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯20方向运动，对电芯进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，再通过气动夹组件244夹紧电芯20，然后通过y轴移动装置220及z轴移动装置230将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向远离电芯方向运动，使吸附磁铁块242不再吸附固定电芯20，通过气动夹组件244放松电芯，以完成电芯的转运。

转运机构200的优点：1、转运机构200自动化程度高，通过y轴移动装置220及z轴移动装置230完成电芯在y轴及z轴的运动，通过气动夹装置240完成对电芯20的夹紧及放松操作。2、转运机构200在气动夹组件244接触电芯且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯方向运动，对电芯20进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，且通过吸附磁铁块242及气动夹组件244对电芯20的双重固定，能够牢牢夹取电芯20。3、转运机构200通过设置耐磨耗、高弹力的u力胶，促使气动夹组件244夹起电芯时避免刮痕、挤压变形。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。