一种废铁吊运装置的制作方法

本实用新型涉及废铁吊运技术领域，具体是一种废铁吊运装置。

背景技术：

在废铁回收利用处理过程中，压缩后的废铁块需要运输到专门的处理工厂内进行回收处理，而将废铁块移运到运输设备上需要大量的人力，现有的方式多采用吊运装置将废铁块吊运到运输设备内，然而现有的吊运装置存在着工作效率低、废铁吊运过程中安全性能不佳、吊运装置不便移运的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有废铁块吊运装置存在的工作效率低、废铁吊运过程中安全性能不佳、吊运装置不便移运的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、废铁吊运过程中安全性能好、吊运装置移运便利、工作人员劳动强度小的废铁吊运装置。

本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种废铁吊运装置，包括固定板、旋转轴、行走轮、电机一、电机二、传动轴和承载板，其特征在于：所述的固定板设置在立柱上，在固定板上垂直设置有立板，并在立板上设置有轴承三，所述的立柱上设置有轴承一，在立柱底端设置有连接槽，并在连接槽两侧的立柱上设置有轴承二，所述的旋转轴两端横向穿过轴承一，在旋转轴两端上设置有驱动轮，所述的行走轮设置在连接槽内，在行走轮上设置有连接轴，将连接轴两端穿过轴承二，并在连接轴一端上设置有从动轮，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有电源线、主动轮，所述的电机二设置在立板上，并在电机二上设置有电源线，所述的传动轴一端与电机二连接，另一端设置在轴承三内，并在传动轴上设置有吊绳，所述的承载板上设置有吊环，并将吊环与吊绳连接，电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴能够放松或收紧吊绳，从而将承载板吊起或落下，便于将放置在承载板上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二同步工作，两个传动轴对吊绳同时放松或收紧，使承载板在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二不同步工作，两个传动轴对吊绳不同时放松或收紧，使承载板呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板上的废铁块从承载板上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的立板与立板之间的固定板上设置有贯穿固定板的固定槽，将传动轴上的吊绳穿过固定槽后与承载板上的吊环连接，使在电机二作用下旋转的传动轴能够放松或收紧吊绳，从而将承载板吊起或落下，便于将放置在承载板上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的电机一，其数量为2个，将电机一设置为伺服电机，将电机一上的主动轮通过皮带与驱动轮连接，并将驱动轮通过皮带与从动轮连接，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动驱动轮正向或反向旋转，驱动轮带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴上其他驱动轮通过皮带带动从动轮正向或反向旋转，从动轮带动连接轴正向或反向旋转，从而带动行走轮在连接槽内正向或反向旋转，带动吊运装置前进或后退，实现了吊运装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了废铁块的吊运效率，两个电机一同向旋转，能够控制吊运装置的前进或后退，能够带动废铁块的移运，提高了工作效率。

优选地，所述的电机二，其数量为2个，将电机二设置为伺服电机，电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴能够放松或收紧吊绳，从而将承载板吊起或落下，便于将放置在承载板上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二同步工作，两个传动轴对吊绳同时放松或收紧，使承载板在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二不同步工作，两个传动轴对吊绳不同时放松或收紧，使承载板呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板上的废铁块从承载板上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的承载板通过吊环设置为可在吊绳上更换的结构，根据大小不同的废铁块，选择合适结构的承载板，提高废铁块随承载板在吊运过程中的稳定性，避免废铁块在吊运过程中发生跌落的情况发生，提高了安全性。

工作原理：将电机一、电机二上的电源线与外部电源连接，根据需要吊运废铁块的大小，选择合适结构的承载板，并将承载板上的吊环与吊绳连接，启动电机一、电机二，电机一带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动驱动轮旋转，驱动轮带动旋转轴旋转，旋转轴上其他驱动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动连接轴旋转，从而带动行走轮在连接槽内旋转，带动吊运装置前进或后退，使吊运装置移动到废铁块上方，电机二带动传动轴旋转，传动轴放松吊绳，使承载板下降，将废铁块放置在承载板上，电机二带动传动轴旋转，传动轴收紧吊绳，将承载板及放置在承载板上的废铁块吊升，吊运装置在电机一的动力下移动，将吊运装置移动到废铁块运输设备附近，电机二不同步工作，两个传动轴对吊绳不同时放松或收紧，使承载板呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板上的废铁块从承载板上滑落，使承载板上的废铁块滑落到运输设备内，实现了废铁块的吊运。

有益效果：本实用新型将电机二设置为伺服电机，电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴能够放松或收紧吊绳，从而将承载板吊起或落下，便于将放置在承载板上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二同步工作，两个传动轴对吊绳同时放松或收紧，使承载板在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二不同步工作，两个传动轴对吊绳不同时放松或收紧，使承载板呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板上的废铁块从承载板上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的部分结构示意图，示意承载板与吊环的连接结构。

图5是本实用新型的另一种实施结构示意图。

图6是本实用新型图5的部分结构示意图，示意吊绳与限位杆的连接结构。

图7是本实用新型图5的部分结构示意图，示意承载板与限位板的连接结构。

图中：1.固定板、2.旋转轴、3.行走轮、4.电机一、5.电机二、6.传动轴、7.承载板、8.立柱、9.立板、10.固定槽、11.轴承一、12.连接槽、13.轴承二、14.轴承三、15.驱动轮、16.连接轴、17.从动轮、18.电源线、19.主动轮、20.皮带、21.吊绳、22.吊环、23.限位杆、24.限位板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-4所示，一种废铁吊运装置，包括固定板1、旋转轴2、行走轮3、电机一4、电机二5、传动轴6和承载板7，其特征在于：所述的固定板1设置在立柱8上，在固定板1上垂直设置有立板9，并在立板9上设置有轴承三14，所述的立柱8上设置有轴承一11，在立柱8底端设置有连接槽12，并在连接槽12两侧的立柱8上设置有轴承二13，所述的旋转轴2两端横向穿过轴承一11，在旋转轴2两端上设置有驱动轮15，所述的行走轮3设置在连接槽12内，在行走轮3上设置有连接轴16，将连接轴16两端穿过轴承二13，并在连接轴16一端上设置有从动轮17，所述的电机一4设置在固定板1上，并在电机一4上设置有电源线18、主动轮19，所述的电机二5设置在立板9上，并在电机二5上设置有电源线18，所述的传动轴6一端与电机二5连接，另一端设置在轴承三14内，并在传动轴6上设置有吊绳21，所述的承载板7上设置有吊环22，并将吊环22与吊绳21连接，电机二5带动传动轴6正向或反向旋转，传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二5同步工作，两个传动轴6对吊绳21同时放松或收紧，使承载板7在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二5不同步工作，两个传动轴6对吊绳21不同时放松或收紧，使承载板7呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板7上的废铁块从承载板7上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的立板9与立板9之间的固定板1上设置有贯穿固定板1的固定槽10，将传动轴6上的吊绳21穿过固定槽10后与承载板7上的吊环22连接，使在电机二5作用下旋转的传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的电机一4，其数量为2个，将电机一4设置为伺服电机，将电机一4上的主动轮19通过皮带20与驱动轮15连接，并将驱动轮15通过皮带20与从动轮17连接，电机一4带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮15正向或反向旋转，驱动轮15带动旋转轴2正向或反向旋转，旋转轴2上其他驱动轮15通过皮带20带动从动轮17正向或反向旋转，从动轮17带动连接轴16正向或反向旋转，从而带动行走轮3在连接槽12内正向或反向旋转，带动吊运装置前进或后退，实现了吊运装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了废铁块的吊运效率，两个电机一4同向旋转，能够控制吊运装置的前进或后退，能够带动废铁块的移运，提高了工作效率。

优选地，所述的电机二5，其数量为2个，将电机二5设置为伺服电机，电机二5带动传动轴6正向或反向旋转，传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二5同步工作，两个传动轴6对吊绳21同时放松或收紧，使承载板7在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二5不同步工作，两个传动轴6对吊绳21不同时放松或收紧，使承载板7呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板7上的废铁块从承载板7上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的承载板7通过吊环22设置为可在吊绳21上更换的结构，根据大小不同的废铁块，选择合适结构的承载板7，提高废铁块随承载板7在吊运过程中的稳定性，避免废铁块在吊运过程中发生跌落的情况发生，提高了安全性。

实施例二：

如附图5-7所示，一种废铁吊运装置，包括固定板1、旋转轴2、行走轮3、电机一4、电机二5、传动轴6和承载板7，其特征在于：所述的固定板1设置在立柱8上，在固定板1上垂直设置有立板9，并在立板9上设置有轴承三14，所述的立柱8上设置有轴承一11，在立柱8底端设置有连接槽12，并在连接槽12两侧的立柱8上设置有轴承二13，所述的旋转轴2两端横向穿过轴承一11，在旋转轴2两端上设置有驱动轮15，所述的行走轮3设置在连接槽12内，在行走轮3上设置有连接轴16，将连接轴16两端穿过轴承二13，并在连接轴16一端上设置有从动轮17，所述的电机一4设置在固定板1上，并在电机一4上设置有电源线18、主动轮19，所述的电机二5设置在立板9上，并在电机二5上设置有电源线18，所述的传动轴6一端与电机二5连接，另一端设置在轴承三14内，并在传动轴6上设置有吊绳21，所述的承载板7上设置有吊环22，并将吊环22与吊绳21连接，电机二5带动传动轴6正向或反向旋转，传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二5同步工作，两个传动轴6对吊绳21同时放松或收紧，使承载板7在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二5不同步工作，两个传动轴6对吊绳21不同时放松或收紧，使承载板7呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板7上的废铁块从承载板7上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的立板9与立板9之间的固定板1上设置有贯穿固定板1的固定槽10，将传动轴6上的吊绳21穿过固定槽10后与承载板7上的吊环22连接，使在电机二5作用下旋转的传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的电机一4，其数量为2个，将电机一4设置为伺服电机，将电机一4上的主动轮19通过皮带20与驱动轮15连接，并将驱动轮15通过皮带20与从动轮17连接，电机一4带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮15正向或反向旋转，驱动轮15带动旋转轴2正向或反向旋转，旋转轴2上其他驱动轮15通过皮带20带动从动轮17正向或反向旋转，从动轮17带动连接轴16正向或反向旋转，从而带动行走轮3在连接槽12内正向或反向旋转，带动吊运装置前进或后退，实现了吊运装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了废铁块的吊运效率，两个电机一4同向旋转，能够控制吊运装置的前进或后退，能够带动废铁块的移运，提高了工作效率。

优选地，所述的电机二5，其数量为2个，将电机二5设置为伺服电机，电机二5带动传动轴6正向或反向旋转，传动轴6能够放松或收紧吊绳21，从而将承载板7吊起或落下，便于将放置在承载板7上的废铁块进行吊运，提高了废铁块的吊运效率，降低了操作人员的劳动强度，两个电机二5同步工作，两个传动轴6对吊绳21同时放松或收紧，使承载板7在移运过程中呈水平状态，提高废铁块在吊运过程中的稳定性，电机二5不同步工作，两个传动轴6对吊绳21不同时放松或收紧，使承载板7呈一侧高一侧低的倾斜状态，便于将放置在承载板7上的废铁块从承载板7上滑落，提高了废铁块下料效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的承载板7通过吊环22设置为可在吊绳21上更换的结构，根据大小不同的废铁块，选择合适结构的承载板7，提高废铁块随承载板7在吊运过程中的稳定性，避免废铁块在吊运过程中发生跌落的情况发生，提高了安全性。

优选的，所述的立板9与立板9之间设置有横向的限位杆23，并将吊绳21竖向穿过限位杆23与限位杆23，通过限位杆23能够减小吊绳21在上升或下降过程中发生晃动幅度，提高承载板7及承载板7上的废铁块在上升或下降过程中的稳定性，增强废铁块吊运过程中的安全性。

优选的，所述的承载板7上设置有限位板24，通过限位板24能够对放置在承载板7上的相邻两个废铁块进行隔离，避免废铁块在吊运过程中相互挤压造成跌落的情况发生，提高安全性能，另一方面，通过限位板24能够对废铁块从承载板7上滑落过程中起到限位作用，提高废铁块在运输设备上的堆码效率及堆码质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中所涉及的各部件连接关系，基于现有技术，选择不同材质可采用想对应的连接关系，比如，选择技术材料可采用焊接连接，选择石材可采用连接件连接等等。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。