一种皮带落料偏自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及皮带输送技术领域，更具体地说，涉及一种皮带落料偏自动纠偏装置。

背景技术：

在电厂和港口，为了能够使皮带长距离以及各个方向输煤，落煤管起到关键作用，然而由于输煤的种类、湿度、密度不同导致落煤管经常出现落料偏等问题，从而引起皮带跑偏。传统解决皮带跑偏的方法是用纠偏托辊，或者液压纠偏装置，但由于皮带跑偏的根本原因是落料偏，所以采用纠偏皮带的方式治标不治本。

另外，目前也有落料偏纠偏装置，但采用的是手动调节挡煤板的角度，不仅操作费时费力，也不能自动监测落料偏。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种皮带落料偏自动纠偏装置，可以自动检测落料偏，自动实现对挡煤板的调节实现皮带自动纠偏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种皮带落料偏自动纠偏装置，包括设置在皮带上方的落煤管以及设置在所述落煤管下方的两侧的挡煤板，所述挡煤板上设有控制所述挡煤板偏移的执行机构，所述皮带的上方设有用于检测所述皮带两侧的煤球高度的检测机构，所述执行机构与所述检测机构均电连接控制单元。

优选地，所述执行机构包括电动推杆和固定架，所述电动推杆固定在所述固定架上，所述电动推杆的螺杆连接所述挡煤板。

优选地，所述检测机构包括安装架和固定在所述安装架上用于检测煤球高度的传感器，所述传感器为两个，两个所述传感器分别对应所述皮带的两侧设置。

优选地，所述传感器为超声波传感器。

优选地，两所述传感器的最下端连成的直线与所述皮带的表面平行。

优选地，所述控制单元为由plc组成的控制柜。

本实用新型的有益效果是：通过设置用于检测皮带两侧的煤球高度的检测机构，当检测机构检测到皮带两侧的煤球高度比大于或等于百分之十后向控制单元发出信号，控制单元控制执行机构使挡煤板发生偏移，使得煤球撞击挡煤板后落入皮带的中心，从而实现了自动检测落料偏及自动纠偏。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的皮带落料偏自动纠偏装置的结构示意图。

图2为本实用新型的皮带落料偏自动纠偏装置的检测机构的工作原理示意图。

其中：1-皮带，2-落煤管，3-挡煤板，4-电动推杆，5-传感器，6-安装架，7-固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1，本实施例的一种皮带落料偏自动纠偏装置，包括设置在皮带1上方的落煤管2以及设置在所述落煤管2下方的两侧的挡煤板3，所述挡煤板3上设有控制所述挡煤板3发生偏移的执行机构，所述皮带1的上方设有用于检测所述皮带1两侧的煤球高度的检测机构，所述执行机构与所述检测机构均电连接控制单元。

基于上述技术特征的皮带落料偏自动纠偏装置，通过设置用于检测皮带两侧的煤球高度的检测机构，当检测机构检测到皮带1两侧的煤球高度比大于或等于百分之十后向控制单元发出信号，控制单元控制执行机构使挡煤板3发生偏移，使得煤球撞击挡煤板3后落入皮带3的中心，从而实现了自动检测落料偏及自动纠偏。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

本实施例中，所述执行机构包括电动推杆4和固定架7，所述电动推杆4固定在所述固定架7上，所述电动推杆4的螺杆连接所述挡煤板3。当所述检测机构检测到所述皮带1两侧的煤球高度比大于或等于百分之十后向所述控制单元发出信号，然后所述电动推杆4启动，两侧的所述电动推杆4分别控制所述螺杆推进与收缩，从而推动了两侧的所述挡煤板3向内侧与外侧发生偏移，使得煤球落入皮带1中心；当所述检测机构检测到所述皮带1两侧的煤球高度比小于百分之十后，再次向所述控制单元发出信号，所述控制单元控制所述电动推杆4停止运动，从而实现了皮带1的自动纠偏。

请参阅附图2，本实施例中，所述检测机构包括安装架6和固定在所述安装架6上用于检测煤球高度的传感器5，所述传感器5为两个，两个所述传感器5分别对应所述皮带1的两侧设置，较佳地，所述传感器5为超声波传感器。由于本实施例的所述纠偏装置是根据两侧的所述传感器5检测到的与所述皮带1两侧的煤球的高度之比(即h1/h2或h2/h1)的范围变化来实现对所述执行机构的控制，从而实现对皮带落料偏的自动纠偏的，所以必须要保证两侧的煤球的高度之比的准确性，因此，两所述传感器5的最下端连成的直线与所述皮带1的表面应平行，避免了由于两所述传感器5的安装误差导致纠偏的不准确性。

本实施例中，所述控制单元为由plc组成的控制柜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。