智能上下料装置的制作方法

文档序号:19442158发布日期:2019-12-17 21:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能上下料装置,包括固定底座(1)、原材料料架(2)、伺服传动系统(3)、取料放料翻转杆(4)和加工治具平台(5),其特征在于:所述固定底座(1)顶部一侧固定有原材料料架(2),所述原材料料架(2)一侧设有加工治具平台(5),所述加工治具平台(5)与固定底座(1)固定连接,所述加工治具平台(5)一侧设有伺服传动系统(3),所述伺服传动系统(3)与固定底座(1)固定连接,所述伺服传动系统(3)一侧固定有取料放料翻转杆(4)。

2.根据权利要求1所述的智能上下料装置,其特征在于:所述伺服传动系统(3)由x轴固定板(6)、x轴伺服电机(7)、x轴丝杆(8)、第一滑块(9)、z轴固定板(10)、z轴伺服电机(11)、第一主动轮(12)、第一皮带(13)、第一从动轮(14)、z轴丝杆(15)、y轴固定板(16)、y轴伺服电机(17)、第二主动轮(18)、第二皮带(19)、第二从动轮(20)、y轴丝杆(21)和支撑板(22)构成,所述固定底座(1)顶部固定有x轴固定板(6),所述x轴固定板(6)一侧内部固定有x轴伺服电机(7),所述x轴伺服电机(7)输出端固定有x轴丝杆(8),所述x轴丝杆(8)外表面设有第一滑块(9),所述第一滑块(9)与x轴丝杆(8)螺纹连接,所述第一滑块(9)顶部固定有z轴固定板(10),所述z轴固定板(10)一侧固定有z轴伺服电机(11),所述z轴伺服电机(11)输出端固定有第一主动轮(12),所述第一主动轮(12)一侧设有第一从动轮(14),所述第一从动轮(14)与第一主动轮(12)之间设有第一皮带(13),所述第一主动轮(12)和第二主动轮(18)之间通过第一皮带(13)传动连接,所述第一从动轮(14)轴芯处固定有z轴丝杆(15),所述z轴丝杆(15)外表面套有y轴固定板(16),所述y轴固定板(16)一侧固定有y轴伺服电机(17),所述y轴伺服电机(17)输出端固定有第二主动轮(18),所述第二主动轮(18)一侧设有第二从动轮(20),所述第二从动轮(20)与第二主动轮(18)之间设有第二皮带(19),所述第二主动轮(18)与第二从动轮(20)之间通过第二皮带(19)传动连接,所述第二从动轮(20)轴芯处固定有y轴丝杆(21),所述y轴丝杆(21)外表面套有支撑板(22),所述支撑板(22)与y轴丝杆(21)螺纹连接,所述支撑板(22)一侧固定有取料放料翻转杆(4)。

3.根据权利要求1所述的智能上下料装置,其特征在于:所述取料放料翻转杆(4)由转动杆(23)、吸气板(24)、吸盘(25)和转动电机(33)构成,所述伺服传动系统(3)一侧固定有转动电机(33),所述转动电机(33)输出端固定有转动杆(23),所述转动杆(23)一侧固定有吸气板(24),所述吸气板(24)设有四个,且等距分布,所述吸气板(24)一侧固定有吸盘(25)。

4.根据权利要求3所述的智能上下料装置,其特征在于:所述吸盘(25)设有四个,且呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的智能上下料装置,其特征在于:所述原材料料架(2)设有四个,且两两错位排列,所述原材料料架(2)由连接板(26)和齿条(27)构成,所述固定底座(1)顶部固定有连接板(26),所述连接板(26)对称设有两个,所述连接板(26)之间设有齿条(27),所述齿条(27)两端分别与连接板(26)固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能上下料装置,其特征在于:所述齿条(27)设有四个,且齿条(27)两个齿朝上两个齿相对。

7.根据权利要求1所述的智能上下料装置,其特征在于:所述加工治具平台(5)由吸气工作台(28)、上下气缸(29)、l形板(30)、前定位板(31)和侧定位板(32)构成,所述固定底座(1)顶部固定有吸气工作台(28),所述吸气工作台(28)一侧设有上下气缸(29),所述上下气缸(29)顶端固定有l形板(30),所述l形板(30)顶部一侧固定有前定位板(31),所述前定位板(31)一侧设有侧定位板(32),所述侧定位板(32)与l形板(30)固定连接。

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