一种传输机构的制作方法

本实用新型涉及一种物件输送装置，尤其涉及一种传输机构。

背景技术：

当前，在手机、平板、笔记本、电视等可显示电子设备中广泛应用了液晶面板，而将液晶面板装配于这些产品之前通常需要进行外观缺陷、点线缺陷和mura缺陷等的检测，以保证产品的生产质量。

在进行液晶面板的检测时，大部分生产厂家采用面板检测设备对液晶面板进行检测，这些面板检测设备工作时，通常都是将液晶面板输送至其内部，通过其内部的特定的检测设备进行检测。在输送过程中，少不了传输机构的传送，当前，很多面板检测设备中配置的传输机构将液晶面板输送至检测设备内部时，液晶面板基本是直接放置在输送线上，并在输送线上完成检测，待检测完后再输出检测设备外，该输送线对液晶面板的固定效果较差，液晶面板在输送至面板检测设备进行检测的过程中容易出现移位的情况，造成检测困难。

鉴于此，有必要设计一种能有效传送元件或部件(如液晶面板等)，且避免其在输送过程中容易出现移位的情况的传输机构。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种能有效传送元件或部件的传输机构，旨在解决现有传输机构在输送过程中元件或部件容易出现移位的问题。

一种传输机构，包括有：

一底座；

一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的水平搬运模组、一与所述水平搬运模组连接且由所述水平搬运模组水平驱动的第一升降模组和一与所述第一升降模组连接且由所述第一升降模组上下驱动的用于夹持治具的第一夹持装置；以及

一与所述第一传输装置正对设置的第二传输装置，其包括有一固定设置的用于夹持治具的第二夹持装置、一固定于所述底座上的第二升降模组和一与所述第二升降模组连接且由所述第二升降模组上下驱动的用于承托治具的承托件。

进一步地，所述第一夹持装置包括有一与所述第一升降模组固定连接的第一载板及二分别设置在所述第一载板的两端并分别由一第一气缸驱动而相对运动以夹持治具的第一夹板。

进一步地，所述第一夹板的内侧面上至少设有二第一定位销，所述治具的侧面对应所述第一定位销的位置处设有第一销孔。

进一步地，所述第二夹持装置包括有间距设置的二夹持件。

进一步地，所述夹持件包括有一固定于所述底座上的固定架、一与所述固定架的上端连接的第二气缸及一与所述第二气缸的活塞轴连接的第二夹板。

进一步地，所述第二夹板的内侧面上至少设有二第二定位销，所述治具的侧面对应所述第二定位销的位置处设有第二销孔。

进一步地，所述承托件包括有一与所述第二升降模组固定连接的第二载板及二分别固定于所述第二载板两侧处且用于承托治具的承托板。

进一步地，所述承托板的上端面上至少设有一第三定位销，所述治具的下端面上对应所述第三定位销的位置处设有第三销孔。

进一步地，所述水平搬运模组包括有一水平导轨、一设于所述水平导轨上的滑块及一水平驱动装置，所述滑块与所述第一升降模组连接，所述水平驱动装置与所述滑块连接以驱动该滑块沿所述水平导轨滑动；所述第一升降模组包括有一第一垂直导轨及一第一升降驱动装置，所述第一夹持装置设于所述第一垂直导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一夹持装置连接以驱动该第一夹持装置沿所述第一垂直导轨上下运动；所述第二升降模组包括有一第二垂直导轨及一第二升降驱动装置，所述承托件设于所述第二垂直导轨上，所述第二升降驱动装置与所述承托件连接以驱动该承托件沿所述第二垂直导轨上下运动。

进一步地，该传输机构还包括有设置在所述第二夹持装置之间且固定于所述底座上的放置台，所述放置台与所述承托件相互错开。本实用新型中，该传输机构工作时，第一夹持装置处于远离第二夹持装置的一端处且位于第一升降模组的靠上方处，且第一夹持装置上放置有一治具，在治具上放置需要传输的元件或部件，第一传输装置工作使第一夹持装置向第二传输装置处运动，待第一夹持装置运动至第二夹持装置的工作范围时，第一传输装置停止运动，第二夹持装置从第一夹持装置中夹持治具，治具从第一夹持装置移转至第二夹持装置上，治具移转成功后，第一夹持装置运动至远离第二夹持装置的一端处且位于第一升降模组的靠下方处，而第二夹持装置夹持着治具以对其中的元件或部件进行一些操作处理(如检测处理等)后，第二升降模组工作使承托件移动至第二夹持装置的下方处，第二夹持装置卸下治具，治具承托于承托件上，第二升降模组工作将承托件运送至对应第一夹持装置的高度位置处，此时，第一传输装置再次工作使第一夹持装置运动至承托件的位置处并夹持治具而将治具运回初始位置，如此，装置有元件或部件的治具在第一传输装置及第二传输装置之间流转传送，有效地实现了元件或部件的运输，且在内部操作处理时通过第二夹持装置夹持固定，不容易出现移位的情况，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的传输机构的结构图；

图2为本实用新型的实施例提供的传输机构中第一升降模组和第一夹持装置的结构连接图；

图3为本实用新型的实施例提供的传输机构中第二升降模组和承托件的结构连接图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

也应当进一步理解，该传输机构其应用领域并不限于本实用新型的背景技术及其具体实施例中所提到的液晶面板检测设备，该传输机构还可装配于其他需要传输元件或部件等的设备中。

参阅图1，图1为本实用新型的实施例提供的传输机构的一结构图。在此实施例中，该传输机构包括有一底座1、一第一传输装置2及一第二传输装置3，其中，第一传输装置2包括有一固定于底座1上的水平搬运模组20、一与水平搬运模组20连接且由该水平搬运模组20水平驱动的第一升降模组21和一与第一升降模组21连接且由该第一升降模组21上下驱动的用于夹持治具4的第一夹持装置22；第二传输装置3与第一传输装置2正对设置，第二传输装置3包括有一固定设置的用于夹持治具4的第二夹持装置30、一固定于底座1上的第二升降模组31和一与第二升降模组31连接且由该第二升降模组31上下驱动的用于承托治具4的承托件32。

初始时，第一升降模组21通常处于远离第二夹持装置30的一端处，第一夹持装置22处于第一升降模组21的靠上方处且其上放置有一空的治具4，工作时，将需要传输的元件或部件放置于治具4中，第一传输装置2工作使第一夹持装置22向第二传输装置3处运动，待第一夹持装置22运动至第二夹持装置30的夹持位置处时，第一传输装置2停止运动，第二夹持装置30从第一夹持装置22中夹持治具4，如此，治具4从第一夹持装置22移转至第二夹持装置30上，治具4移转成功后，第一传输装置2工作使第一升降模组21运动至远离第二夹持装置30的一端处且使第一夹持装置22运动至第一升降模组21的靠下方处，而第二夹持装置30将夹持着治具4以对其中的元件或部件进行一些操作处理(如对元件或部件进行检测处理等)后，第二升降模组31工作使承托件32移动至第二夹持装置30的下方处，第二夹持装置30卸下治具4，治具4承托于承托件32上，第二升降模组31工作将承托件32运送至对应第一夹持装置22的高度位置处，第一传输装置2工作使第一夹持装置22向承托件32处运动，第一夹持装置22从承托件32上夹持取走治具4，第一传输装置2再工作使第一升降模组21运动回远离第二夹持装置30的一端处且第一升降模组21工作使第一夹持装置22运动至第一升降模组21的靠上方处，取出治具4中的元件或部件，完成此次操作。下一次工作时，在第一夹持装置22上的空的治具4中新放入一元件或部件并反复上述操作即可持续地实现元件或部件的传输。

实际安装使用时，通常将第二传输装置3设置于一设备的内部，将第一传输装置2设置于该设备的外部，本领域普通技术人员可以理解地，该传输机构的控制器控制第一传输装置2将位于设备的外部的固定于第一夹持装置22中的装有元件或部件的治具4的传送至设备的内部的第二传输装置3上，元件或部件在设备的内部进行相应的操作处理，例如元件或部件的质量检测等，通常地，元件或部件在第二夹持装置30的位置处完成相应的操作处理后，第二升降模组31中的承托件32将治具4运送对应第一夹持装置22的高度位置处，此时，传输机构的控制器再控制第一传输装置2将第一夹持装置22传输至承托件32的位置处并使第一夹持装置22工作夹持取走治具4，第一传输装置2再将治具4从设备的内部运送回至设备的外部，如此，外部的操作人员可从治具4上取下操作处理后的元件或部件，待治具4输送出设备后，控制第二升降模组31上的承托件32回至原位以等待新一轮的传送工作，如此反复。

参阅图2，图2为本实用新型的实施例提供的传输机构中第一升降模组21和第一夹持装置22的结构连接图。在此实施例中，第一升降模组21上的第一夹持装置22包括有一与第一升降模组21固定连接的第一载板220及二分别设置在该第一载板220的两端并分别由一第一气缸221驱动而相对运动以夹持治具的第一夹板222。其中，第一载板220由第一升降模组21驱动而上下运动，第一载板220上下运动时带动二第一夹板222随之上下运动，二第一夹板222分别连接在固定于第一载板220两端的第一气缸221的活塞轴上，本领域普通技术人员可以理解地，第一气缸221工作使二第一夹板222相对运动而处于夹紧或者使二第一夹板222相背运动而处于打开状态，当将治具4放置于第一夹持装置22上时，二第一夹板222夹紧治具4，避免其在传送过程中脱落。

为稳固地夹紧治具4，参阅图1和图2，在此实施例中，第一夹板222的内侧面上至少设有二第一定位销2220，治具4的侧面对应第一定位销2220的位置处设有第一销孔40。夹持治具4时，二第一夹板222上的第一定位销2220卡定在治具4的第一销孔40中并夹紧，如此，治具4在运送过程中不容易发生脱落。

此外，由于第一夹板222的高度较高，仅通过第一气缸221固定时稳定性一般，为了加强固定第一夹板222并实现第一夹板222的滑动，参阅图2，在此实施例中，第一气缸221的上下二侧处还分别设置有一第一滑轨223，第一滑轨223固定在第一载板220上，其中，第一夹板222的中部与第一载板220上的第一气缸221的活塞轴连接，第一夹板222的上下两端分别与第一载板220上的二第一滑轨223上的滑座固定连接，如此，第一夹板222的固定效果更好，且其运动不会受到影响。

参阅图1，在此实施例中，第二夹持装置30包括有间距设置的二夹持件300。具体地，夹持件300包括有一固定于底座1上的固定架3000、一与该固定架3000的上端连接的第二气缸3001及一与第二气缸3001的活塞轴连接的第二夹板3002。可以理解地，第二气缸3001工作使第二夹板3002相对运动而处于夹紧或者使第二夹板3002相背运动而处于打开状态，当第一传输装置2将治具4运送至第二夹持装置30的位置处时，第二气缸3001工作驱动第二夹板3002相对运动而夹紧第一夹持装置22上的治具4，待第二夹持装置30夹紧后，第一气缸221驱动第一夹持装置22中的第一夹板222相背运动而打开，此时，治具4夹紧于第二夹持装置30上，但其脱离第一夹持装置22的夹持作用，如此，第一夹持装置22上的治具4被转移至第二夹持装置30上，达到传送目的。

为稳固地夹紧治具4，在此实施例中，参阅图1，第二夹板3002的内侧面上至少设有二第二定位销30020，治具4的侧面对应第二定位销30020的位置处设有第二销孔41。夹持治具4时，二第二夹板3002上的第二定位销30020卡定在治具4的第二销孔41中并夹紧，如此，治具4在运送过程中不容易发生脱落。

此外，在此实施例中，参阅图1，由于第二夹板3002的长度较长，其仅依靠一第二气缸3001固定于固定架3000上时，第二夹板3002的两端容易出现不稳固的情况。为了进一步稳固地固定第二夹板3002，固定架3000的上端面的两端处分别设置有一第二滑轨3003，第二夹板3002固定于固定架3000的上端面时，第二夹板3002的中部与固定架3000上的第二气缸3001的活塞轴固定连接，第二夹板3002的下端面两端分别与固定架3000上的二第二滑轨3003上的滑座固定连接，如此，第二夹板3002可以在第二气缸3001的范围内实现运动，且第二夹板3002的固定更为稳固，有利于保证夹持效果。

当然，在其他一些实施例中，也可以采用其他结构的夹持装置来实现第二夹持装置30的功能。

请参阅图3，图3为本实用新型的实施例提供的传输机构中第二升降模组31和承托件32的结构连接图。在此实施例中，第二升降模组31上的承托件32包括有一与第二升降模组31固定连接的第二载板320及二分别固定于第二载板320两侧处且用于承托治具4的承托板321。其中，第二载板320由第二升降模组31驱动而上下运动，第二载板320上下运动时带动二承托板321随之上下运动，传送治具4时，第二升降模组31将承托件32运送至第二夹持装置30的下方处，第二夹持装置30卸下治具4后，治具4承托于二承托板321之间，第二升降模组31再将承托有治具4的承托件32运送至对应第一夹持装置22的高度位置处以等待第一夹持装置22取走治具4。

为了避免运送过程中治具4出现移位或者脱落的情况，在此实施例中，参阅图1和图3，承托板321的上端面上至少设有一第三定位销3210，治具4的下端面上对应第三定位销3210的位置处设有第三销孔42。承托治具4时，二承托板321上的第三定位销3210卡定在治具4底部的第三销孔42中，如此，治具4不容易发生移位或脱落，方便传送。

在本申请中，水平搬运模组20采用丝杆传动装置或者气缸驱动等实现。

采用丝杆传动装置时，参阅图1，在此实施例中，水平搬运模组20包括有一水平导轨200、一设于该水平导轨200上的滑块201及一水平驱动装置，滑块201与第一升降模组21连接，水平驱动装置与滑块201连接以驱动该滑块201沿水平导轨200滑动。

通常地，水平驱动装置包括有一第一电机、一联轴器及一第一丝杆，第一电机通过联轴器与第一丝杆连接，滑块201固定于第一丝杆的螺母上。工作时，第一电机通过联轴器带动第一丝杆转动，从而使固定于第一丝杆的螺母上的滑块201沿水平导轨200滑动，第一升降模组21即可沿水平导轨200滑动。

参阅图1，在此实施例中，水平导轨200包括有一安装槽2000及一设于该安装槽2000的上端开口处且与该安装槽2000的二侧面之间均形成有一间隙的第一盖板2001，第一电机、联轴器及第一丝杆通常固定于安装槽2000内，滑块201设于第一盖板2001上且滑块201的下端部通过第一盖板2001与安装槽2000之间的间隙而与第一丝杆的螺母连接，如此，第一丝杆转动时带动滑块201在第一盖板2001上水平滑动。

在一些优选实施例中，为方便控制调节第一升降模组21的位置，参阅图1，水平导轨200上间隔设有多个用于检测第一升降模组21的位置的第一位置检测装置23。据此可以理解地，工作时，该传输机构的控制器获取第一位置检测装置23采集的第一升降模组21的位置信息，并根据第一升降模组21的位置信息控制水平驱动装置的工作，从而调节第一升降模组21的位置，实现有控制地传输治具4。在此实施例中，第一位置检测装置23为一光电传感器，光电传感器反应快、精度高，适于检测和控制中使用。

采用气缸驱动时，本领域普通技术人员可以理解利用气缸以驱动滑块201沿水平导轨200水平滑动的技术方案，在此不再详细介绍。

在本申请中，第一升降模组21可以采用丝杆传动装置或者气缸驱动等实现。

采用丝杆传动装置时，参阅图1和图2，在此实施例中，第一升降模组21包括有一第一垂直导轨210及一第一升降驱动装置211，第一夹持装置22设于第一垂直导轨210上，第一升降驱动装置211与第一夹持装置22连接以驱动该第一夹持装置22沿第一垂直导轨210上下运动。

通常地，第一升降驱动装置211包括有一第二电机、一第一传动装置及一第二丝杆，第二电机通过第一传动装置与第二丝杆连接，第一夹持装置22固定于第二丝杆的螺母上。工作时，第二电机通过第一传动装置带动第二丝杆转动，从而使固定于第二丝杆的螺母上的第一夹持装置22沿第一垂直导轨210上下滑动。其中，第一传动装置通常包括有一第一主动轮、一第一同步带及一第一从动轮，第一主动轮与第二电机的输出轴连接，第一从动轮与第二丝杆的一端固定连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，如此实现传动。

参阅图2，在此实施例中，第一垂直导轨210包括有一第一固定槽2100及一竖直固定于第一固定槽2100上且与第一固定槽2100的二侧面之间形成有一间隙的第二盖板2101，第二电机及第一主动轮通常设置于第一固定槽2100外一侧处，第二丝杆及第一从动轮通常设置于第一固定槽2100内，第一同步带贯穿第一固定槽2100而连接第一主动轮及第一从动轮，第一夹持装置22中的第一载板220通过第一固定槽2100与第二盖板2101之间的间隙而与第二丝杆的螺母固定连接，如此，第二丝杆转动时带动第一夹持装置22沿第二盖板2101上下滑动。

在一些优选实施例中，为方便控制调节第一夹持装置22的位置，参阅图1，第一垂直导轨210上间隔设有多个用于检测第一夹持装置22的位置的第二位置检测装置24。据此可以理解地，工作时，该传输机构的控制器获取第二位置检测装置24采集的第一夹持装置22的位置信息，并根据第一夹持装置22的位置信息控制第一升降驱动装置211的工作，从而调节第一夹持装置22的位置，实现有控制地传输治具4。在此实施例中，第二位置检测装置24为一光电传感器，光电传感器反应快、精度高，适于检测和控制中使用。

采用气缸驱动时，本领域普通技术人员可以理解利用气缸以驱动第一夹持装置22沿第一垂直导轨210上下运动的技术方案，在此不再详细介绍。

在本申请中，第二升降模组31可采用丝杆传动装置或者气缸驱动等实现。

采用丝杆传动装置时，参阅图1和图3，在此实施例中，第二升降模组31包括有一第二垂直导轨310及一第二升降驱动装置311，承托件32设于第二垂直导轨310上，第二升降驱动装置311与承托件32连接以驱动该承托件32沿第二垂直导轨310上下运动。

通常地，第二升降驱动装置311包括有一第三电机、一第二传动装置及一第三丝杆，第三电机通过第二传动装置与第三丝杆连接，承托件32固定于第三丝杆的螺母上。工作时，第三电机通过第二传动装置带动第三丝杆转动，从而使固定于第三丝杆的螺母上的承托件32沿第二垂直导轨310上下滑动。其中，第二传动装置通常包括有一第二主动轮、一第二同步带及一第二从动轮，第二主动轮与第三电机的输出轴连接，第二从动轮与第三丝杆的一端固定连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，如此实现传动。

参阅图3，在此实施例中，第二垂直导轨310包括有一第二固定槽3100及一竖直固定于第二固定槽3100上且与第二固定槽3100的二侧面之间形成有一间隙的第三盖板3101，第三电机及第二主动轮通常设置于第二固定槽3100的外侧处，第三丝杆及第二从动轮通常设置于第二固定槽3100内，第二同步带贯穿第二固定槽3100而连接第二主动轮与第二从动轮，承托件32中的第二载板320通过第二固定槽3100与第三盖板3101之间的间隙而与第三丝杆的螺母固定连接，如此，第三丝杆转动时带动承托件32沿第三盖板3101上下滑动。

在一些优选实施例中，为方便控制调节承托件32的位置，第二垂直导轨310上可间隔设有多个用于检测承托件32的位置的第三位置检测装置。据此可以理解地，工作时，该传输机构的控制器获取第三位置检测装置采集的承托件32的位置信息，并根据承托件32的位置信息控制第二升降驱动装置311的工作，从而调节承托件32的位置，实现有控制地传输治具4。在此实施例中，第三位置检测装置为一光电传感器，光电传感器反应快、精度高，适于检测和控制中使用。

采用气缸驱动时，本领域普通技术人员可以理解利用气缸以驱动承托件32沿第二垂直导轨310上下运动的技术方案，在此不再详细介绍。

为加速元件或部件的运输，在此实施例中，参阅图1，该传输机构还包括有设置在第二夹持装置30之间且固定于底座1上的放置台33，放置台33与承托件32相互错开。

初始时，第一夹持装置22及放置台33处均放置有一治具4，第一升降模组21处于远离第二夹持装置30的一端处，第一夹持装置22处于第一升降模组21的靠上方处，工作时，将需要传输的元件或部件放置于治具4中，第一传输装置2工作使第一夹持装置22向第二传输装置3处运动，待第一夹持装置22运动至第二夹持装置30的夹持位置处时，第一传输装置2停止运动，第二夹持装置30从第一夹持装置22中夹持治具4，如此，治具4从第一夹持装置22移转至第二夹持装置30上，治具4移转成功后，第一传输装置2工作使第一夹持装置22移动至放置台33位置处并从放置台33位置处取下初始时放置的治具4，再将治具4运送至远离第二夹持装置30的一端处并使第一夹持装置22处于第一升降模组21的靠上方处，若此时治具4中存在有检测完的元件或部件，取下该元件或部件后再放入一新的元件或部件，与此同时，第二夹持装置30将夹持着之前第一夹持装置22移转至其上的治具4以对其中元件或部件进行一些操作处理(如对元件或部件进行检测处理等)，待操作完成后，第二升降模组31工作使承托件32移动至第二夹持装置30的下方处，第二夹持装置30卸下治具4，治具4承托于承托件32上，第二升降模组31工作将承托件32上的治具4运送至放置台33处并将治具4放置于放置台33上，第一传输装置2再工作将第一夹持装置22上的治具4移转至第二夹持装置30上，并在移转完成后，第一传输装置2工作使第一夹持装置22运动至放置台33处并取走当前放置于其上的治具4，如此反复操作。该放置台33可以供治具4暂时停放，如此，第一传输装置2和第二传输装置3重复对治具4进行移转时，可以缩短第一传输装置2和第二传输装置3的等待操作时间，有利于提高工作效率，加快了元件或部件的运输。

本实用新型的方案中，该传输机构工作时，在第一夹持装置22中的治具4上装置需要传输的元件或部件，水平搬运模组20工作带动第一升降模组21运送至第二夹持装置30的工作范围处，第二夹持装置30从第一夹持装置22上夹持治具4以实现治具4的移转，治具4移转成功后，第一夹持装置22运动至远离第二夹持装置30的一端处且位于第一升降模组21的靠下方处以等待元件或部件完成相应的操作，治具4在第二夹持位置处进行一定的操作处理后，第二升降模组31控制承托件32移动至治具4的下方处，第二夹持装置30将治具4卸下放置于承托件32上，第二升降模组31再控制承托件32移动对应第一夹持装置22的高度位置处，此时，水平搬运模组20再将第一升降模组21运送至承托件32的位置处，第一夹持装置22从承托件32上夹持取走治具4，最后，水平搬运模组20将第一夹持装置22运送至远离第二夹持装置30的一端处且位于第一升降模组21的靠上方处，以供相关操作人员取放治具4中的元件或部件。如此，通过第一传输装置2及第二传输装置3中各个部件的协调配合，装置有元件或部件的治具4在第一传输装置2及第二传输装置3之间流转运送，实现了元件或部件的运输，且在内部操作处理时治具4通过第二夹持装置30夹持固定，不容易出现移位的情况。实际使用中，其可以装配一设备上使用，实现将设备外的元件或部件运送至设备内进行一定的操作处理后，再将元件或部件从设备内运送出来，满足使用需求。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，某些部件或装置可采用等同的部件或装置实现，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。