依靠重力瞬间自动脱钩的装置的制作方法

本实用新型属于起重设备制造领域，涉及一种依靠重力瞬间自动脱钩的装置。

背景技术：

高空坠落试验，尤其是重型物品，需要通过起重设备将重物起吊到高空进行释放。现有起重吊钩无法实现高空自动打开释放重物，因此，急需一种能在高空自动打开释放重物的装置，以满足高空坠落试验的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实现遥控控制、高空自动释放重物的依靠重力瞬间自动脱钩的装置。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，包括平行设置的两个立板、位于两个立板之间的固定轴三和自动脱钩组件，固定轴三位于自动脱钩组件的上方，固定轴三与立板垂直设置且其两端部与两个立板固定连接，所述自动脱钩组件包括气缸、挂钩、两个连板、抓取钩，所述气缸的缸筒铰接在两个立板上，所述气缸的活塞杆与挂钩的端部铰接，挂钩的中部穿入有固定轴二，固定轴二的两端固定于两个立板的内壁上，两个连板的一端通过连接轴一铰接，所述连接轴一的两端分别穿过两个立板并与两个立板滑动连接，所述抓取钩包括两个对称设置的钩体，所述钩体为具有延伸部的板状结构，钩体的一端为铰接端、另一端为自由端，两个钩体的铰接端各通过一个连接轴二与两个连板的另一端铰接，钩体的中部穿入有固定轴一，固定轴一的两端与两个连板固定，钩体的自由端设置有凹口，两个凹口闭合构成钩口，所述固定轴一、固定轴二、连接轴一、连接轴二均与固定轴三平行设置。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，依靠重力瞬间自动脱钩的装置在钩口闭合时，两个连板之间的夹角为150°≤α≤170°。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述两个立板的相对应位置各设置有一个长圆孔，所述连接轴一的两端分别穿过两个长圆孔并与两个立板滑动连接。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述长圆孔沿立板的轴线设置。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述延伸部靠近钩体的中部。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，两个所述钩体的自由端的端面紧密贴合构成所述钩口。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述气缸通过安装座安装在两个立板之间。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述气缸通过气源、气压管供气控制所述活塞杆作伸缩运动。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，其中，所述气缸通过控制系统或遥控器控制。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，包括平行设置的两个立板、位于两个立板之间的固定轴三和自动脱钩组件，结构简单，通过控制气缸伸缩杆运动，进而带动自动脱钩组件运动，实现抓取被吊重物，当抓取钩呈自由状态时，被吊重物可依靠自身重力压开抓取钩钩口部位，瞬间坠落，实现了高空自动打开释放重物。本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，还具有实用性强，操作安全、快捷的优点。

下面结合附图对本实用新型的依靠重力瞬间自动脱钩的装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置的主视局部剖面示意图；

图2为本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置的使用状态图；

图4为本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置中连板的结构示意图；

图5为本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置中连板与抓取钩的连接示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，包括平行设置的两个立板11、位于两个立板11之间的固定轴三9和自动脱钩组件12，固定轴三9位于自动脱钩组件12的上方，固定轴三9与立板11垂直设置且其两端部与两个立板11固定连接，自动脱钩组件12包括气缸6、挂钩10、两个连板4、抓取钩2。气缸6包括安装座63、缸筒61、与缸筒配合的活塞杆62，气缸6通过安装座63安装在两个立板11之间，气缸6的缸筒61铰接在两个立板11上，气缸6的活塞杆62与挂钩10的端部铰接。结合图1和图4所示，挂钩10的中部穿入有固定轴二8，固定轴二8的两端固定于两个立板11的内壁上，两个连板4的一端通过连接轴一3铰接，两个立板11的相对应位置各设置有一个长圆孔111，长圆孔111沿立板11的轴线设置，连接轴一3的两端分别穿过两个长圆孔111并与两个立板11滑动连接，连接轴一3可在长圆孔111内滑动。

结合图1和图5，抓取钩2包括两个对称设置的钩体21，钩体21为具有延伸部211的板状结构，钩体21的一端为铰接端、另一端为自由端，两个钩体21的铰接端各通过一个连接轴二5与两个连板4的另一端铰接，钩体21的中部设置有孔213，孔213中穿入有固定轴一1，固定轴一1的两端与两个连板4固定，两个钩体21的自由端的端面可紧密贴合，钩体21的自由端设置有凹口，两个凹口相对设置闭合构成钩口212，固定轴一1、固定轴二8、连接轴一3、连接轴二5均与固定轴三9平行设置。延伸部211靠近钩体21的中部。

气源与气压管7连接为气缸6供气，气缸6通过气源与气压管7控制活塞杆62作伸缩运动。气缸6可通过控制系统或遥控器控制。本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置中，涉及铰接的部位铰接轴与孔的配合均为间隙配合。

为保证气缸可以顺畅的带动挂钩运动，且重物可以依靠自身重力打开抓取钩，钩口闭合时两个连板之间的夹角150°≤α≤170°。

本装置的工作原理为：气缸6提供动力，活塞杆62的伸缩带动挂钩10运动，控制抓取钩2呈固定或自由状态；抓取钩2自由状态时，重物可依靠自身重力，压开抓取钩2的钩口212部位，实现瞬间坠落。

更进一步地，如图1和图3所示，被吊物挂钩前，推动抓取钩2上部，将钩口212部位打开，被吊物挂接部位放入抓取钩2，闭合钩口212。遥控气缸活塞杆61回缩，带动挂钩10运动，勾住连接轴一3，使抓取钩2保持闭合状态。起重设备连接固定轴三9，将本装置和被吊物提升至空中预定位置。遥控气缸活塞杆61伸出，带动挂钩10运动，脱离连接轴一3，抓取钩2呈自由状态，被吊物依靠自身重力，压开抓取钩2钩口212部位，使被吊物瞬间坠落，完成高空自动释放重物。

本实用新型依靠重力瞬间自动脱钩的装置，实用性强，操作安全、快捷，遥控控制气缸伸缩杆运动，抓取钩呈自由状态，重物可依靠自身重力，压开抓取钩钩口部位，使重物瞬间坠落，解决了现有起重吊钩无法实现高空自动打开释放重物的缺点。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。