1.一种行走滤布自动纠偏装置，包括机械单元和电气控制单元，其特征在于，所述机械单元与电气控制单元通过通讯连接；所述机械单元包括纠偏单元和2个双作用气缸(1)；
所述纠偏单元包括2个纠偏座(5)和纠偏辊(2)；所述2个纠偏座(5)分别设置在滤布(3)的两侧；所述每个纠偏座(5)的下部均与1个双作用气缸(1)的下端铰接，且每个双作用气缸(1)的上端均与纠偏辊(2)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种行走滤布自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊(2)设置在2个纠偏座(5)中间且与两侧的纠偏座(5)均不直接接触。
3.根据权利要求1所述的一种行走滤布自动纠偏装置，其特征在于，所述电气控制单元包括数个光电开关(4)和plc(6)。
4.根据权利要求3所述的一种行走滤布自动纠偏装置，其特征在于，所述光电开关(4)固定在纠偏座(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种行走滤布自动纠偏装置，其特征在于，所述光电开关(4)设置在滤布(3)两侧。
6.根据权利要求3所述的一种行走滤布自动纠偏装置，其特征在于，所述plc(6)设置在其中1个纠偏座(5)的一侧，用来控制双作用气缸(1)的启闭。