仓储装置及仓储系统的制作方法

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种仓储装置及仓储系统。

背景技术：

当前，随着生活节奏的加快，物流行业与人们的生活已经越来越密不可分，物流公司每天都会存在大量的包裹待分拣和出入库。传统的方法中，该项工作主要依靠人力来完成，工作量大，而且准确率和效率得不到保证。随着科技的发展，自动化装置已经得到广泛的普及，采用机械设备进行包裹的分拣和出入库提高了准确率和效率，节省了人力。

现有技术中，自动化装置主要由装货机械、运输车和货架等组成，装货机械将物品放至运输车上，然后运输车爬到相应货架层，将货物放置在货架上的指定位置。货架包括层叠设置的多层子货架，为实现运输车在货架上的攀爬，在运输车和货架上设有相适配的引导机构。

但是，采用现有技术的引导机构，当运输车攀爬货架时易产生晃动，从而影响正常行驶，影响出入库效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种仓储装置及仓储系统，本实用新型的仓储装置能够保证引导件之间具有较好的平行度，从而保证了运输车的正常行驶。

本实用新型一实施例提供一种仓储装置，包括货架和至少一个运输车，所述货架的立柱上沿竖直方向设置引导件，所述运输车上设有与所述引导件相适配的配合件，其中，所述引导件无间隙贴合在所述立柱的表面，且所述引导件与所述立柱固定连接。

如上所述的仓储装置，可选的，所述引导件与所述立柱一体成型。

如上所述的仓储装置，可选的，所述引导件与所述立柱焊接固定。

如上所述的仓储装置，可选的，所述引导件包括设置在所述立柱上的多个引导齿，多个所述引导齿等间距设置；所述配合件包括与多个所述引导齿相适配的链条。

如上所述的仓储装置，可选的，所述配合件还包括主动链轮、从动链轮和爬升座，所述主动链轮和从动链轮均固定在所述爬升座上，所述链条绕设在所述主动链轮和从动链轮上并与所述主动链轮及所述从动链轮相啮合。

如上所述的仓储装置，可选的，所述主动链轮与所述从动链轮的中心连线与所述立柱平行。

如上所述的仓储装置，可选的，所述引导件还包括设置在所述立柱上并与所述立柱平行的导向板，所述导向板设置在所述引导齿侧面，所述配合件包括设置在所述爬升座上的滑轮，所述滑轮可与所述导向板的表面滑动配合。

如上所述的仓储装置，可选的，所述导向板具有朝向所述货架的内表面及朝向所述运输车的外表面，所述滑轮分为内滑轮和外滑轮，在所述引导件与所述配合件配合过程中，所述内滑轮与所述内表面滑动接触，所述外滑轮与所述外表面滑动配合。

如上所述的仓储装置，可选的，所述引导齿两侧均设有一所述导向板，所述滑轮设置在所述爬升座两侧，每一侧所述滑轮分为内滑轮及外滑轮。

如上所述的仓储装置，可选的，所述运输车还设有张紧装置，所述张紧装置抵接在所述链条朝向所述引导齿的一侧。

如上所述的仓储装置，可选的，所述张紧装置包括相对设置的抵接板和挡板，所述挡板与所述爬升座的内侧壁固定连接，所述抵接板抵接在所述链条朝向所述引导齿的一侧，所述抵接板与所述挡板之间还设有弹性件。

本实用新型另一实施例提供一种仓储系统，包括控制器及如上任一所述的仓储装置，所述控制器与所述运输车通讯连接。

本实用新型提供的仓储装置及仓储系统，通过在立柱上设置平行于立柱延伸方向的引导件，引导件无间隙贴合在立柱的表面，且引导件与立柱固定连接，由此可以保证引导件与立柱之间不会存在间隙，运输车通过配合件沿引导件攀爬货架时不会产生晃动，从而保证运输车的正常行驶，提高了仓储装置的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的仓储装置的结构简图；

图2为图1的主视结构简图；

图3为图1的俯视结构简图；

图4为本实用新型一实施例提供的运输车与导向板的配合结构简图；

图5为本实用新型一实施例提供的导向板的结构简图。

附图标记：

100-运输车；110-配合件；

121-驱动电机；122-主动链轮；

123-从动链轮；124-减速机；

125-驱动链条；126-第一链轮轴；

127-第一联轴器；128-第二链轮轴；

131-抵接板；132-挡板；

133-弹性件；134-锁紧螺母；

135-防松件；140-底盘；

141-滑道；160-爬升座；

161-滑块；171-伸缩电机；

172-第一丝杠；173-第一螺母；

174-第二丝杠；175-第二螺母；

176-第二联轴器；177-传动带；

178-传动带轮；200-立柱；

210-引导件；220-第一侧板；

230-第二侧板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有技术中，自动化装置主要由装货机械、运输车和货架等组成，装货机械将物品放至运输车上，然后运输车爬到相应货架层，将货物放置在货架上的指定位置。货架包括层叠设置的多层子货架，为实现运输车在货架上的攀爬，在运输车和货架上设有相适配的引导机构。其中一种引导机构包括设置在货架上的链条和设置在运输车上的链轮，链条与地面垂直，通过链轮与链条的啮合传动实现运输车在货架上的攀爬，从而将货物送至指定的位置。

但是，链条安装在货架上时，由于链条与货架之间是通过某些点实现连接固定，而在这些固定点之间，链条与货架还存在一定间隙，当运输车经过两个固定点之间的链条时，容易产生晃动，从而影响运输车的正常行驶，影响分拣效率。

实施例一

图1为本实用新型一实施例提供的仓储装置的结构简图；图2为图1的主视结构简图；图3为图1的俯视结构简图；图4为本实用新型一实施例提供的运输车与导向板的配合结构简图；图5为本实用新型一实施例提供的导向板的结构简图；请参照图1-图5。

本实施例提供一种仓储装置，包括货架和至少一个运输车100，货架上设有至少一个沿竖直方向设置的立柱200，立柱200上设有平行于立柱200延伸方向的引导件210，运输车100上设有与引导件210相适配的配合件110，其中，引导件210无间隙贴合在立柱200的表面，且引导件210与立柱200固定连接。

具体的，本实施例的仓储装置属于物流领域的仓储设备，仓储装置中的货架一般由多个立柱和横梁焊接形成框架结构以及在框架结构上等间距的设置多个承载板而组成，因此货架一般呈立体形态，每个承载板上均可放置货物，从而提高空间利用率，增大仓库的容量。

本实施例中，运输车100不仅能够在平面内运动，而且能够沿货架攀爬，由于货架中的每个承载板上均放置有货物，为实现对货物的取放，需要运输车100沿货架攀爬，因此需要在货架上和运输车100上设置相应的引导机构，以实现运输车100的竖直攀爬运动。

对于该引导机构，一种解决方案是在货架上沿竖直方向设置链条，并在运输车上设置与该链条相适配的链轮及相应驱动机构，使用时通过驱动机构带动链轮沿链条运动，从而带动运输车在竖直方向的运动。

但是，正如前述介绍，链条安装在货架上时，由于链条与货架之间是通过某些点实现连接固定，而在这些固定点之间，链条与货架还存在一定间隙，当运输车经过两个固定点之间的链条时，容易产生晃动，从而影响运输车的正常行驶，影响分拣效率。

为解决上述问题，本实施例中在货架上设有多个沿竖直方向设置的立柱200，并在立柱200上固定设置平行于立柱200延伸方向(即竖直方向)的引导件210，引导件210贴合在立柱200的表面，且引导件210与立柱200固定连接，从而能够保证货架上引导件210与立柱200之间不存在间隙，运输车100经过时不易产生晃动，从而保证运输车的正常行驶，提高了仓储装置的分拣效率。

通过上述描述可知，本实施例提供的仓储装置通过在立柱200上设置平行于立柱200延伸方向的引导件210，引导件210贴合在立柱200的表面，且引导件210与立柱200固定连接，由此可以保证引导件210与立柱200之间不会存在间隙，运输车100通过配合件110沿引导件210攀爬货架时不会产生晃动，从而保证运输车100的正常行驶，提高了仓储装置的处理效率。

可选的，本实施例的引导件210与立柱200可以通过一体成型的方式制造而成。引导件210与立柱200一体成型的具体方式可以是通过模具加工而成，由此只需保证在制造模具时的尺寸，即可保证利用该模具制造出的立柱200完全一致，从而在组装货架时，能够保证位于同一竖直方向上的引导件210均位于同一直线上，相邻的立柱200上的引导件210之间也彼此平行，从而保证了平行度，降低了安装难度，提高了货架组装速度，并且通过模具批量制造还利于工业化生产，节省了成本。

可选的，引导件210与立柱200还可以通过焊接固定的方式固定连接。采用此方式，只需在焊接时利用辅助工具预先限定出引导件210的安装范围，即可保证焊接固定后各立柱200上的引导件210互相平行。

本实施例的仓储装置在使用时，运输车100通过其上的配合件110与立柱200上的引导件210相配合，并通过驱动机构驱动配合件110沿引导件210移动，从而能够保证运输车100沿竖直方向的移动。

可选的，如图4所示，在另一个可能的实施方式中，引导件210包括设置在立柱200上的多个引导齿，多个引导齿等间距设置；配合件110包括与多个引导齿相适配的链条，通过链条与引导齿的配合实现运输车100的竖直运动。将引导齿直接设置在引导板200上，还能够起到提高引导板200自身强度的作用。

下面结合附图详细介绍本实施方式的具体方案。

如图1-图5所示，本实施例的运输车100大体呈长方体状，运输车100包括底盘140。配合件110设置在底盘140背离地面的一侧，配合件110的数量为四个，分别设置在底盘140的四角处。

配合件还包括主动链轮122、从动链轮123和爬升座160，爬升座160内设有用于容纳主动链轮122和从动链轮123的空腔，主动链轮122和从动链轮123均固定在空腔中，链条绕设在主动链轮122和从动链轮123上并与主动链轮122及从动链轮123相啮合，空腔还设有开口，链条的一侧伸出开口，以与引导齿相啮合。

其中，主动链轮122与从动链轮123的中心连线与立柱200平行，以保证链条与引导齿啮合时的平行度。

请参照图5，引导件还包括设置在立柱200上并与立柱200平行的导向板，导向板设置在引导齿侧面，配合件包括设置在爬升座160上的滑轮，滑轮可与导向板的表面滑动配合。

可选的，导向板具有朝向货架的内表面及朝向运输车的外表面，滑轮分为内滑轮和外滑轮，在引导件与配合件配合过程中，内滑轮与内表面滑动接触，外滑轮与外表面滑动配合。引导齿两侧均设有一导向板，滑轮设置在爬升座160两侧，每一侧滑轮分为内滑轮及外滑轮。

具体的，立柱200上设有贴合在其表面的导向板、第一侧板220和第二侧板230，第一侧板220和第二侧板230分别垂直设置在导向板的两侧，第一侧板220、第二侧板230和导向板共同限定出一个凹槽结构，可以防止链条运动时脱落。

第一侧板220背离导向板的一端还设有第一折边，第一折边与导向板平行，且第一折边朝向第二侧板的方向延伸，第一折边、第一侧板220和导向板形成一个滑槽结构；同样的，第二侧板230背离导向板的一端还设有第二折边，第二折边与导向板平行，且第二折边朝向第一侧板的方向延伸，第二折边、第二侧板230和导向板也形成一个滑槽结构。爬升座160的开口两侧的侧壁上还设有滑轮，其中，内滑轮可沿滑槽的开口端进入，并卡设在滑槽中以沿滑槽滑动，外滑轮可贴合在滑槽的外表面滑动。滑轮与配合件110协同，共同完成运输车100的攀爬作业。

通过上述结构的组合，本实施例的仓储装置够保证运输车100沿竖直方向行驶，从而保证仓储装置的分拣效率。

请继续参照图4，为驱动运输车100沿货架攀爬，运输车100还设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机121、主动链轮122和从动链轮123，其中，链条与主动链轮122和从动链轮123相啮合，驱动电机121的输出端与主动链轮122连接，通过驱动电机121带动主动链轮122转动，进而带动链条移动，使得链条相对于引导齿运动，以实现攀爬。

下面请继续参照图3，本实施例中设有两个驱动电机121，每一个驱动电机121分别驱动位于同一侧的两个配合件110同步运动。具体的，驱动电机121的输出端上连接有减速机124，减速机124再连接驱动链条125。两个被驱动的链条之间通过与主动链轮122相连接的第一链轮轴126、第二链轮轴128及第一联轴器127连接在同一个轴上，驱动链条125的一端被减速机124带动，另一端驱动该轴转动，从而使得两个配合件110保持同步运动。同样的，另一个驱动电机121也可以带动另一侧的两个链条同步运动。

进一步地，为提高运输车100在攀爬时与引导齿之间的啮合度，在运输车100还设有张紧装置，可以将链条朝向引导齿的一侧设为松弛侧，并将张紧装置抵接在松弛侧上，从而使得松弛侧的链条始终保持张紧状态，提高了链条与引导齿之间的啮合度。

可选的，张紧装置包括相对设置的抵接板131和挡板132，抵接板131与松弛侧相抵接，抵接板131与挡板132之间还设有弹性件133，弹性件133套设在与挡板132固定连接的轴套上，轴套与抵接板131之间设有一定间隙，以使抵接板131可以压缩弹性件133。弹性件133可以安装在抵接板131的两侧，从而使两侧的抵接板131可以保持不同的抵接状态。通过设置可浮动的抵接板131可以使链条更好的适应引导齿之间的高低不平的路径，减缓攀爬时的冲击力，提升行走质量。本实施例中的弹性件133例如可选为弹簧。

张紧装置通过与轴套相连的连接板与爬升座160的侧壁固定连接。在挡板132背离抵接板131的一侧还设有用于调节弹簧压缩程度的锁紧螺母134以及与其配合的防松件135，以便于调节弹簧给予抵接板131的抵顶力的大小。

进一步地，请参照图2，爬升座160朝向底盘140的一侧固定设有滑块161，在底盘140上设有与该滑块161相适配的滑道141，通过滑块161与滑道141的配合，使爬升座160可滑动的设置在底盘140上，从而便于链条与引导齿之间相对位置的调节。

可选的，运输车100还设有两个伸缩机构，每个伸缩机构分别连接两个相邻的爬升座160，伸缩机构包括伸缩电机171、第一丝杠172、第一螺母173、第二丝杠174和第二螺母175，第一螺母173和第二螺母175分别固定连接在相邻的两个爬升座160上，且第一螺母173套设在第一丝杠172上，第二螺母175套设在第二丝杠174上，第一丝杠172和第二丝杠174均与伸缩电机171的输出端相连接，且第一丝杠172和第二丝杠174分别设置在伸缩电机171的输出端两侧，第一丝杠172与第二丝杠174之间通过第二联轴器176同轴连接，伸缩电机171的输出端通过传动带177带动套设在该轴上的传动带轮178转动，进而带动两侧的爬升座160运动，将第一丝杠172与第二丝杠174的旋向设置成彼此相反，从而实现了同时带动两侧的爬升座160伸出或缩回。

本实施例中，伸缩电机171与驱动电机121分别位于运输车100上相邻的两侧。

在运输车100沿货架攀爬时，运输车100先移动至货架旁边，并且利用两个伸缩机构使四个配合件110分别与货架上的四个引导件210相对接，再利用驱动机构驱动四个配合件110同时沿引导件210移动，进而实现运输车100沿竖直方向的攀爬，通过四个配合件110与四个引导件210的同时作用，能够提高攀爬时的稳定性。

实施例二

本实施提供一种仓储系统，包括控制器及如上实施例一所述的仓储装置，控制器与运输车通讯连接，用于向运输车发送指令，该指令至少包括运行路径以及运输车当前承载货物需要转运的货架位置等信息。运输车在控制器的控制下进行货物的分拣作业。

由于采用了上述实施例一的仓储装置，本实施例的仓储系统能够保证货架上引导件与导向板之间不会存在间隙，运输车通过配合件沿引导件攀爬货架时不会产生晃动，从而保证运输车的正常行驶，提高了仓储装置的分拣效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。