水电厂桥式起重机行走位置感测装置的制作方法

本实用新型属于水电厂起重机设备技术领域，涉及一种起重机行走位置感测装置，特别是一种水电厂桥式起重机行走位置感测装置。

背景技术：

目前，水电厂利用桥式起重机吊运大型部件时，必须有地面工作人员的协助，起重机操作人员通过与地面指挥人员相配合来判断桥式起重机行走是否到达指定位置。由于桥式起重机操作人员与地面人员交流困难，对桥机的行走操作很大程度上依赖于多年的工作经验，因此起重机行走缓慢且一次性准确定位困难。尤其是在机组检修吊运转子时，需要众多人员在发电机机坑内协助操作。生产实践表明，即便调配经验丰富、技术娴熟的操作人员，完成一个大部件的吊运操作也需要几次位置调整。总体来看，这种操作方式对操作人员的技术水平要求高，同时需要地面员工配合，无形中增加了企业的生产成本。更重要的是这种操作方式和效率与当前水电厂整体自动化水平的高速发展极其不协调。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桥式起重机行走位置感测装置，以解决目前水电厂桥式起重机行走位置控制问题。

本实用新型采用以下具体技术方案：

一种桥式起重机行走位置感测装置，包括读卡器、信息卡、远程控制器，其特征在于：

在桥式起重机的大车车轮行走的大车运行轨道沿线并且平行于轨道的一侧设置多个卡座，每一个卡座上安装一个带有位置信息的信息卡；

在桥式起重机的大车机架下部安装一个读卡器，在桥式起重机行走过程中，所述读卡器能够与对应的信息卡垂直相对；

所述读卡器在与对应的信息卡垂直相对时，通过无线射频交互；

所述读卡器的信号输出端通过控制线连接至远程控制器。

本实用新型还进一步采用以下优选方案：

所述远程控制器安装于桥式起重机电气室的电气控制柜中。

所述读卡器采用工作频率为13.56mhz的高频读卡器。

所述信息卡使用高频电子标签。

所述读卡器读取所述信息卡中的信息时，所述读卡器与所述信息卡垂直相对，且所述读卡器与所述信息卡之间的距离小于等于8厘米。

所述信息卡以胶黏方式固定在卡座上。

所述读卡器与所述远程控制器以modbus方式进行信息传递。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的桥式起重机行走位置感测装置采用无线射频技术，读取不同卡片中的位置信息，远程控制器通过进行运算与逻辑判断，生成桥式起重机控制指令。所述装置能准确读取桥式起重机行走位置，且结构简单易调，适应环境能力强，免维护，抗干扰，抗振动，耐潮湿。

附图说明

图1为桥式起重机和轨道结构示意图。

图2为图1的a向视图。

1、读卡器2、信息卡3、远程控制器4、大车车轮5、大车机架

6、大车运行轨道

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的桥式起重机行走位置感测装置进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的桥机行走位置感测装置包括有读卡器1、信息卡2、远程控制器3。其中所述读卡器1设置在起重机的大车机架5下部，以读取信息卡2中的大车的位置信息，在起重机的大车车轮4行走的大车运行轨道6沿线且平行于打车运行轨道6的一侧设置有多个卡座，每个卡座上安装一个信息卡2，以用于记录大车的不同位置信息，所述远程控制器3安装在桥式起重机电气室的电气控制柜中，接收所述读卡器1传递的大车的位置信息。

其中，读卡器1采用工作频率为13.56mhz的高频读卡器，所述信息卡2采用高频电子标签。如图2所示，读卡器1随着大车机架行走并采用无线射频技术读取所述信息卡2中的大车的位置信息，当读卡器1读取信息卡2中的位置信息时，读卡器1垂直正对信息卡2，在读卡器1的有效识别范围内，垂直正对信息卡2的高度越高，定位精确度越高，但是，有效高度范围不超过8厘米。所述信息卡2以胶黏方式固定在卡座上，并且所述信息卡2摆放位置及间距可以根据桥式起重机位置控制要求确定。

当桥式起重机接收到控制目标位置指令时，启动并行走，此时设置在桥式起重机大车机架下部的读卡器1随着桥机行走，读取铺设在大车运行轨道沿线一侧的信息卡2中的位置信息，并将读取的信息传送至远程控制器3。读卡器1与远程控制器3通过控制线连接，读卡器1通过modbus方式将读取到的位置信息传递给远程控制器3，所述远程控制器3根据接收到的信息进行相应的运算及逻辑判断，生成控制指令，从而能够控制桥式起重机的行走，使得起重机到达目标位置后停车。

读卡器如损坏，只需使用同型号读卡器替换损坏的设备即可，不需要对系统做任何改动与设置。读卡器采用非接触方式读卡，并且即使信息卡被涂料、油渍或尘垢覆盖，依然能读取卡中信息，除人为或意外机械损坏，卡片信息永久保存。因此，信息卡可应用于工业恶劣生产环境，读卡过程无需人工干预，可做到免维护。

本实用新型可实现桥式起重机行走自动控制，尤其是解决了吊运大型部件时需多人配合多次位置调整的操作方式，从而减少了现场人员投入，提高了工作效率，减轻了起重机操作人员劳动强度，降低了对起重机操作人员技术水平的要求，提高了水电厂综合自动化水平。本实用新型所使用的读卡器及信息卡灵敏度高、响应快、免维护、抗灰尘、抗干扰、结构简单、安装方便，易于推广应用。